展鹏VVVF门机电气接线及调试说明

1、展鹏VVVF门机电气接线及调试说明1 .电气接线说明1 . 1 .电气接线图(电气附图1 )1 . 2 .供电电源使用单相交流电源Ac220v 士：5 % , 50Hz 士5 % ;建议通过瓜的c45N 等向门机供电。1 . 3 .编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。1 . 4 .电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。1 . 5 .输入/输出信号接线1 . 5 . 1 .输入输入共有四个共电源的端子(24V ，由门机控制器提供)，可以是继电器触点输入，也可以是开路集电极触点。每个输入端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定

2、义，否则报错。Hl 一H4 分别对应输入端子111 一湘。1 . 5 . 1 . 1 .关门输入一即上位机传给系统的要求关门信号，必须是持续信号。该信号必须定义，否则报错。例如：Hl = 01 表示Hl 与24v 通要求关门;H1 = 06 表示Hl 与24V 断要求关门。1 . 5 . 1 . 2 .开门输入一即上位机传给系统的要求开门信号，必须是持续信号.该信号必须定义，否则报错。例如：H2 = 02 表示H2 与24V 通要求开门;H2 = 07 表示H2 与24V 断要求开门.1 . 5 . 1 . 3 .慢关门输入一即通常的超时强迫关门信污，必须是持续信号。该信号要求以中速关门。1

3、. 5 . 1 . 4 .电眼信号一即通常的门保护信号，如红外光幕/安全触板等，若要直接使用，则必须接入非开门区信号。该信号可以是脉冲信号(脉宽妻20ms ) . 1 . 5 . 1 . 5 .非开门区信号一端子控制时有效，必须是持续信号。若有该信号，则电眼信号输入无效，即这时不允许开门。该信号对开门输入信号不限制。1 . 5 . 2 .输出输出共有四对相互独立的继电器触点(功率为5A , 30VOC / 25OVAC ) ，每对输出端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。Pl 一P4 分别对应输出端子对CI 一Pl 到C4 一P4 。1 . 5 .

4、2 . 1 .关门到位信号一即系统传给上位机的关门到位信号，该信号必须定义，否则报错。该信号可作为电梯启动运行的条件之一例如：P1 = 01 表示关门到位时C1 与P1 通;Pl = 05 时表示关门到位时C1 与P1 断开。1 . 5 . 2 . 2 .开门到位信号一即系统传给上位机的开门到位信号，该信号必须定义，否则报错。例如：P2 = 02 表示关门到位时CZ 与P2 通;P2 = 06 时表示关门到位时c21 . 5 . 2 . 31 . 5 . 2 . 4与P2 断开。.一门障碍信号一有开关门信号输入时无反馈脉冲则输出该信号，若开关门债竺撤销则该信号”“复位。用“号可实鹦瞪黔嫂悲卖瞥

5、：, 遇障碍，则表示该层可能无法开门，只好关门后运仃笙白剧力!叫取胜厉1 ?翔夕，' 。系统故障信号一有系统内部故障时输出该信号。1 . 6 . 3 .具体定义方法下有详述。.面板说明2 . 1 .欢位七段码显示2 . 1 . 1 ，缺省状态下显示门位置的脉冲，也可设置成显示开/关门时间。位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置全开足位置显示为99 ，其它位置按比例显示。开关门时间用双位十进制显示：十位显示秒，们刀己完全放开)显示为00 , fl 完个位显示0 . 1 秒。2 . 1 . 2 .2 . 1 . 32 . 1 . 4修改参数时位闪烁显示。，参数类别号以双位十六进制显示：参

6、数值用双位十进制显示，当前.参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别(U 、H 、P )个位闪烁显示“一”.故障显示，当前故障十位闪烁显示“一”，个位闪烁显示故障代码(1 一8 )。2 . 1 . 2 . 2 .历史故障十位闪烁显示序号(0 一F ) ，个位闪烁显示故障代码(l 一8 ) 0 - . . _ _ 5 .面板显示优先级：参数设置一>参数值设置故障一>门机故障一>正常显不。键盘分布 2 . 3左上 键- -一八键，向上翻转参数号/参数值增1 /面板开门。左下 键- -一V 键，向下翻转参数号/参数值减l /面板关门。右上 键-一F 键，进入参数

7、设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门。右下 键- -一Enter 键，进入参数修改/确认修改值。在设定A1 = l / A1 = 2 时，可按八键开门或V 键关门。在A1 = 2 时，按A 键/V 键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门。在Al = 2 / A1 二3 /自学习开关门时，可用F 键中止本次开关门运行。2 . 4 在非开关门状态下，按F 键进入参数设定状态 _' . _2 . 5 .首先面板显示参数号A1 ，这时可按八或V 键往上或往下翻转，可持续按傅八或V 健伏速翻转，找到要修改的参数号。2 . 6 .按Enter 键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这

8、时可按八或V 键修改参数值，可持续按住A 或V 键快速增减;也可按F 键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位键确认，系统会自动转至下一个参数号。，然后修改参数值，改完后按Enter2 一 一-一.- - - - - - - -叫-2 . 7 .全部参数设定完成后按F 键(在显示参数号状态时转义为Esc 退出键)退出，进入正常运行状态。2 . 8 .例如：将参数C4 值由50 改为40 ，可用的一种操作方法如下：操作显示F AI八AZA C4Enter 50V 49V 40Enter CSF 脉冲值.运行状态3 . 1 .脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为

9、脱机状态(即Al 笋O ，非端子控制状态)。脱机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位闪烁形式显示。3 . 1 . 1 .面板点动开关门(Al 二l )当Al 二l 时，持续按住八键或V 键才能保持开关门，释放按键开关门即停止。当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述);这种状态时开门保持力始终输出，其它状态时会自适应。3 . 1 . 2 .面板手动开关门(Al 二2 )当AI 二2 时，且门机己自学习过，按一下A 或V 键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用F 键中止。3 . 1 . 3 .自动定时开关门(Al = 3 ，门机演示

10、功能)当Al = 3 ，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6 设定，本次开关门运行可用F 键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。3 . 2 .联机状态开关门运行需要电梯主控制器控制时称为联机运行状态(即当Al = 0 ，端子控制状态)。联机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位正常形式显示，不再闪烁。3 . 3 .注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态(不闪烁)，电梯的自动开关门方可正常.4 .电气调试4 . 1 .准备工作按电气接线图正确接线，适呈各接插件。把电梯开至平层位置带上汀lJ (以卜l 司儿先拨下门机控制器上外接电

11、源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后把门机盘至开关门行程的中间，插上门机电源，这时可以调试门机。4 . 2 .该门机系统出厂前已经过调试，置A1 二0 即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。4 . 3 .确认传动比及编码器脉冲数若传动为电机直接驱动，则观察电机轴上的同步带轮的颜色，若为黑色，则置A7 二0 , 若为奶色，则置A7 = 1 ;若传动为带减速同步带联轮的方式，则置A7 = 2 。系统缺省方式为电机直接驱动，同步带轮为黑色，即A7 = 0 。4 . 4 .同步/异步门刀设置按门保护的型式，视门刀是装在同步门刀位置还是异步门刀位置，定义参数A2 。一般装光幕选择同步门刀，层门、轿

12、门在开关门过程中始终保持同步;装安全触板时选择异步门刀，这时在开关门过程中轿门比层门每边多开9 毫米。4 . 5 .确认开、关门的方向置A1 = 1 ，将门盘至半开半关，按住八键，应向开门方向运行;按住V 键，应向关门方向运行;若运行方向相反，可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障，则改变A4 的设置值。4 . 6 .确认脉冲的方向开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障，这时应改变A3 的设置值。4 . 7 .调整开门保持力将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1 兰1 ，若上电后门机保持不动，则转至下一步。否则用

13、A 键或V 键使门开至任意非闭合位置，调整E7 及U1 ，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低Ul 或E7 ，通常调整Ul ：若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加UI 或E7 ，通常调整Ul 。注意U1 必须小于UZ 、U3 及U4 ，否则报错。4 . 8 .自学习4 . 8 . 1 .置LZ = 1 ，回到正常状态，门机自学习即开始。4 . 8 . 2 .首先按E2 设定频率关门，到位后置脉冲初值为0 。4 . 8 . 3 .然后按E2 设定频率开门，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM 内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，

14、自学习结束。4 . 8 . 4 .若自学习时遇任何不正常情况，可用F 键中止，排除后重新自学习。4 . 9 .试运行并观察其运行情况应以下内容需要回复才能看到正常置Al = 1 面板点动开关门，这时在门的任意位置按住八或V 键会持续开关门，一旦释放开关门应立即停止。置Al = 2 面板手动开关门，这时按一下八或V 键，会持续开门或关门直至到位，除非一4 目.? - ? ? ? ? ? - - ? - ? ? ?4 . 104 . 114 . 124 . 134 . 144 . 15用F 键中止本次开关门。调整慢速开/关门V / F 曲线置Al = 1 ，持续按住A 键走开门全程二次，开门过程中

15、若出现“一8 ”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加UZ ，通常不调E4 频率，保证能正常全程开门。持续按住V 键走关门全程二次，关门过程中若出现“一7 ”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6 ，保证能正常全程关门。开门保持力的可持续时间调整(可不改变)开门保持力的可持续时间由A5 设置(单位为分)，即超过A5 设定时间，则撤消该开门保持力以免电机持续在低频堵转时发热。若AS > 60 ，则系统设为永久保持，建议司机操作为主或货梯的门机A5 设为60 以上，如99 。上电自整定当AI 半1 时，门机上电时的第一个开/关门命令为上电自整定(找门位置的基准位置)。它会以E2 频率运行

16、，直至到位后置初值(若是开门命令置99 ，若是关门命令置00 )。若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。调试时可置A1 二2 ，按一下八或V 键，让门开足或关足即完成上电自整定。慢速关门调试上电自整定后，置A1 = 1 ，先按住A 键把门开至一半以上位置，然后按住V 键让其关门且让其关足，观察轿、层门闭合时的运行情况，若感觉明显太慢，可适当减小F3 ; 若感觉有明显的碰撞，可适当增加F3 。这样中速关门可调至最佳。全程开/关门调试置A1 = 2 试运行门机，视门机的运行情况，调整各减速点(F 组参数)、频率参数(E 组参数)、时间参数(c 组参数)，以满足你的要札若关门到位时感觉明显的碰撞

17、;若关门到位时感觉明显太慢：适当的增加减速脉冲F1 ;适当的减小减速脉冲F1 ; 适当的减小关门减速时间C6 ;适当的增加关门减速时间C6 : 适当的降低关门频率ES ;适当的增加关门频率ES :若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加减速脉冲F2 ;适当的减小减速脉冲FZ : 适当的减小关门减速时间C4 ;适当的增加关门减速时间C4 ; 适当的降低关门频率E3 ;适当的增加关门频率E3 ; 通常只需调整F1 / F2 就可满足要求。若须改变系统设定的开、关门速度，可适当调整E3 、E5 频率，相应调整F2 、Fl 。急停止时间调整(一般不需调整)调整C7 可改变开关门

18、过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7 斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。4 . 16 .收/放门刀速度调整(一般不需调整)调整E2 可改变收/放门刀速度，收/放门刀速度通常设置在14 一16 之间较好.4 . 17 .关门到位调整调整F4 可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。4 . 18 .开门到位调整调整FS 可使开门最后正好到位且无大的冲击.4 . 19 ，关门阻止力及过力矩调旅调整U4 可使关门阻止力控制在国家标准范围内(蕊150N ) .不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩.调整U3 可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4 大5 一10 .4

19、 . 20 .开关门运行示意图(电气附图2 )5 .完整运行哭Al = target="_blank">调试成功.这时按住轿内开关门按钮，应能正常开关门，否则请检查输入输出常开常闭设皿是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.6 .门机参数的存取出厂前根据不同的门机己内置了不同的系统缺省参数，一般情况下利用系统缺省参数即可正常运行，也可根据用户的个性，调整相关参数。若用户修改过任一参数，系统会自动记录当前使用参数，若当前参数运行己较理想，可存入用户定义参数区，以便下次随时调用.这样实际上有：系统省缺参数、用户定义参数及当前使用参数。置LI = l ; 可把系统省缺

20、参数复制至当前使用参数.(取系统参数)。A 组、H 组和P 组参数除外.置Ll = 2 ：可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数). 置Ll = 3 ：可把当前使用参数复制至用户定义参数。(存用户参数)。7 .面板显示选择置L4 二O ，面板显示门位哭脉冲.置L4 二l ，面板显示开关门时间(不含收放门刀时间).置L 斗“2 ，面板显示开关门时间(含收放门刀时间).8 .参数设置报替当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数.若有错误则自动移至出错类别号.以闪烁方式显示该出错参数类别，按F 键可重新设定.闪烁显示闪烁显示闪烁显示“卜”：表示输入信号重复定义或开门./关门输入信号没定义" P 一”" U 一”表示输出信号重复定义或开门到位/关门到位输出信号没定义.表示压频曲线讹置错误，应满足Ul < UZ < U4 、U3 .? _一- - -一-一曰-一一9 .门机故障9 . 1