项目1 运料小车自动往返控制系统设计及安装调试

1、项目项目1 运料小车自动往返控制系统设计与安装调试运料小车自动往返控制系统设计与安装调试 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试知识目标知识目标12掌握掌握S7-200S7-200系列系列PLCPLC的基本结构及选型的基本结构及选型 掌握掌握S7-200系列系列PLC基本指令的使用基本指令的使用 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试技能目标技能目标1234掌握PLC输入/输出端子分配与连接方法 掌握PLC输入/输出端子分配与连接方法掌握STEP 7-Micro/WIN的使用具备运料小车自动往返控制系统的设计、安装、调试及故障处理能力 PLCPLC控制系统设

2、计与安装调试控制系统设计与安装调试任务描述任务描述一辆运料小车在一条线路上运行，如图所示。线路上有一辆运料小车在一条线路上运行，如图所示。线路上有1#1#5#5#共共5 5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用将自动行进到呼叫点。试用PLCPLC对小车进行控制。对小车进行控制。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试任务分析任务分析 根据小车的控制要求可知，只需要正反转两个输出量，但是要求小车

3、能识别5个站点，需要设置5个记忆状态，由于这5个记忆状态不需要输出，所以用辅助继电器来担任，由5个辅助继电器M1M5分别记忆1#5#共5个站点。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试任务资讯任务资讯v一、一、S7-200系列系列PLC的硬件系统及内部资的硬件系统及内部资源源 v二、二、PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 v三、编程软件的使用三、编程软件的使用 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试S7-200系列系列PLC的硬件系统的硬件系统S7-200 PLC系统组成系统组成 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试主机外形主

4、机外形 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试S7-200系列系列PLC的内部资源的内部资源软元件软元件（软继电器）（软继电器） PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试CPU存储区域的直接寻址存储区域的直接寻址1.数据类型数据类型基本数据基本数据类型类型无符号整数表示范围无符号整数表示范围基本数据基本数据类型类型有符号整数表示范围有符号整数表示范围十进制表示十进制表示十六进制表示十六进制表示十进制表示十进制表示十六进制表示十六进制表示字节字节B B（8 8位）位）0 02552550 0FFFF字节字节B B（8 8位）只用位）只用于于SHRBSHRB指指令

5、令-128-12812712780807F7F字字W W（1616位）位） 0 065 53565 5350 0FFFFFFFFINTINT（1616位）位）-32768-327683276732767800080007FFF7FFF双字双字D D（3232位）位）0 0429496729542949672950 0FFFFFFFFFFFFFFFFDINTDINT（3232位）位）-2147483648-21474836482147483647214748364780000000800000007FFFFFFF7FFFFFFF PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试常数表示方

6、法常数表示方法进制进制书写格式书写格式举例举例十进制十进制十进制数值十进制数值1 0521 052十六进十六进制制16#16#十六进制值十六进制值16#8AD16#8AD二进制二进制2#2#二进制值二进制值2#1010-0011-01012#1010-0011-0101ASCASC码码 ASCASC码文本码文本Show terminalShow terminal浮点数浮点数ANSIIEEE754ANSIIEEE754-1985-1985标准标准（正数）（正数）+1.175495E-38+1.175495E-38到到+3.402823E+38+3.402823E+38（负数）（负数）-1.175

7、495E-38-1.175495E-38到到-3.402823E+38-3.402823E+38 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试直接寻址直接寻址元件符号（名称）所在数据区域位寻址格式其它寻址格式I（输入继电器）数字量输入映像区Ax.yATxQ（输出继电器）数字量输出映像区Ax.yATxM（通用辅助继电器）内部存储器区Ax.yATxSM（特殊继电器）特殊存储器区Ax.yATxS（顺序控制继电器）顺序控制继电器存储器区Ax.yATxV（变量存储器）变量存储器区Ax.yATxL（局部变量存储器）局部存储器区Ax.yATxT（定时器）定时器存储器区AxAx（仅字）C（计数器）

8、计数器存储器区AxAx（仅字）AI（模拟量输入映像寄存器）模拟量输入存储器区无Ax（仅字）AQ（模拟量输出映像寄存器）模拟量输出存储器区无Ax（仅字）AC（累加器）累加器区无Ax（任意）HC（高速计数器）高速计数器区无Ax（仅双字） PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试（1）位寻址格式）位寻址格式 按位寻址的格式为：按位寻址的格式为：Ax.y，使用时必须指，使用时必须指出元件名称、字节地址和位号，如图是输入继出元件名称、字节地址和位号，如图是输入继电器（电器（I）的位寻址格式举例。）的位寻址格式举例。 可以进行这种方式位寻址的编程元件有：可以进行这种方式位寻址的编程元件有：

9、输入继电器（输入继电器（I）、输出继电器（）、输出继电器（Q）、通用辅）、通用辅助继电器（助继电器（M）、特殊继电器（）、特殊继电器（SM）、局部变）、局部变量存储器（量存储器（L）、变量存储器（）、变量存储器（V）和顺序控制）和顺序控制继电器（继电器（S）。）。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试输入继电器（输入继电器（I）的位寻址格式举例）的位寻址格式举例 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试（2）特殊器件的寻址格式）特殊器件的寻址格式 存储区内另有一些元件是具有一定功能的器存储区内另有一些元件是具有一定功能的器件，不用指出它们的字节，而是直接写出

10、其编号。件，不用指出它们的字节，而是直接写出其编号。这类元件包括定时器（这类元件包括定时器（T）、计数器（）、计数器（C）、高速）、高速计数器（计数器（HC）和累加器（）和累加器（AC）。）。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试（3）字节、字和双字的寻址格式）字节、字和双字的寻址格式 对字节、字和双字数据，直接寻址时需指出元件名对字节、字和双字数据，直接寻址时需指出元件名称、数据类型和存储区域内的首字节地址。称、数据类型和存储区域内的首字节地址。 可以用此方式进行寻址的元件有输入继电器（可以用此方式进行寻址的元件有输入继电器（I）、）、输出继电器（输出继电器（Q）、通用辅

11、助继电器（）、通用辅助继电器（M）、特殊标志）、特殊标志继电器（继电器（SM）、局部变量存储器（）、局部变量存储器（L）、变量存储器）、变量存储器（V）、顺序控制继电器（）、顺序控制继电器（S）、模拟量输入映像寄存器）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（）和模拟量输出映像寄存器（AQ）。）。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试以变量存储器（以变量存储器（V）为例分别存取）为例分别存取3种长度数据的比较种长度数据的比较 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试CPU存储区域的间接寻址存储区域的间接寻址 间接寻址方式是指数据存放在存储器或寄存

12、器中，间接寻址方式是指数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址所需数据所在单元的内存地址的地址。存存储单元地址的地址又称为地址指针储单元地址的地址又称为地址指针。 可以用指针进行间接寻址的存储区有输入继电器可以用指针进行间接寻址的存储区有输入继电器（I）、输出继电器（）、输出继电器（Q）、通用辅助继电器（）、通用辅助继电器（M）、变量）、变量存储器（存储器（V）、顺序控制继电器（）、顺序控制继电器（S）、定时器（）、定时器（T）和计）和计数器（数器（C）。其中）。其中T和和C仅仅是当前值可以进行间接寻址，仅仅是当前值可以进行间接寻址，而对独立的位

13、值和模拟量值不能进行间接寻址。而对独立的位值和模拟量值不能进行间接寻址。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试1.建立指针建立指针格式如下：格式如下：例：例：MOVD &VB100,VD204 MOVD &VB10,AC2 MOVD &AC2,LD16 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例1 .逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和和=。例例 ： PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及

14、举例的基本逻辑指令及举例2 .触点串联指令触点串联指令 触点串联指令为触点串联指令为A、AN。例例1 ： PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例例例2 ：不可连不可连续使用续使用=指令的指令的电路电路推荐使用推荐使用的电路的电路 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例3 .触点并联指令触点并联指令触点并联指令为触点并联指令为O、ON。例：例： PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例4.串联电路块的并联连接

15、指令串联电路块的并联连接指令 串联电路块的并联连接指令为串联电路块的并联连接指令为OLD。 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。例：例： PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例5 .联电路块的串联连接指令联电路块的串联连接指令 并联电路块的串联连接指令为并联电路块的串联连接指令为ALD。 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。例：例： PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例6 .置位

16、、复位指令置位、复位指令 置位（置位（Set）复位（复位（Reset）指令的）指令的LAD和和STL形式及形式及功能如下表所列。功能如下表所列。表表 置位置位复位指令的功能表复位指令的功能表 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例S R指指令的用令的用法法 : PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例7 .RS触发器指令触发器指令 RS RS触发器指令在编程软件触发器指令在编程软件MicroWIN32 MicroWIN32 V3.2V3.2版本中才有。它包括两条指令：版

17、本中才有。它包括两条指令： SRSR：置位优先触发器指令。：置位优先触发器指令。 RS RS：复位优先触发器指令。：复位优先触发器指令。 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例（b b）RSRS指令指令（a a）SRSR指令指令 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例例：例： PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例8.边沿脉冲指令边沿脉冲指令边沿脉冲指令为边沿脉冲指令为EU（Edge Up）、）、 ED（Edge Down）。）。边沿脉冲指令使用说边沿脉冲指令使用说明明 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例9.逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令堆栈操作堆栈操作 PLCPLC控制系统设计与安装调试控制系统设计与安装调试STEP 7-Micro/WIN 32编程软件编程软件 PLCPLC控