三菱FX-PLC编程实例解读

1、目录第一例 用plc控制运料小车编程实例3第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例6第三例 plc自动门系统控制编程实例10第四例 plc起保停电路梯形图编程方法12第五例 plc控制电动机正反转电路设计15第六例 plc延合延分电路梯形图17第七例 plc振荡电路梯形图18第八例 plc自动与手动控制电路梯形图19第九例 plc集中与分散控制电路梯形图19第十例 最简单的PLC计时程序编程实例20第十一例 三菱PLC自锁控制程序编程实例21第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例23第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例26第十四例 三菱PLC单信号反应多

2、状态PLC程序编程实例27第十五例 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例28第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例31第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例34第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例36第十九例 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例38第二十例 三菱PLC控制步进电机实例42第一例 用plc控制运料小车编程实例一、控制要求     某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关 SQ 和一个呼吸按扭 SB 。具体控制要求如下：  1 送料车开始应能停留在

3、 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。  2 设送料车现暂停于 m 号工作台 SQ m 为 ON 处，这时 n 号工作台呼叫 SQ n 为 ON ，假设： a m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 b m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 c m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编

4、号相同时，送料车不动。二、 plc 硬件的实现1、I/O的分配表2、I/O的外部接线三、 PLC 软件的实现比较指令 CMP    图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、思考问题1该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2输入/输出信号有那些？3、信号分配4、硬件设

5、计5、功能图的绘制6、梯形图程序7、指令程序第三例 plc自动门系统控制编程实例案例：一、动作分析     人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。假设在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间假设感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。二、硬件设计     根据前面的学习，再依

6、据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述三、顺序功能图的绘制四、编程1、选择序列起-保-停电路编程2、选择序列结构的步进指令编程第四例 plc起保停电路梯形图编程方法案例：液压进给装置运动控制：左行示意：右行示意：控制开关 转换条件：动作要求：顺序功能图绘制：梯形图绘制：第五例 plc控制电动机正反转电路设计   利用plc控制一台异步电动机的正反转。     输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 1、熟悉电动机的正反转控制

7、电路2、PLC的 I/O点确实定与分配3.PLC控制电动机正反转外部接线图4、程序编制第六例 plc延合延分电路梯形图如下列图用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。第七例 plc振荡电路梯形图三菱plc设计一个振荡电路，要求其输出波形如图2-96所示。XO外接的SB是带自锁的按钮，如果Y0外接指示灯HL, HL就会产生亮3s灭2s的闪烁效果，所以该电路也称为闪烁电路。为了实现

8、这一功能，设置T0为2s定时器，T1为3s定时器。设计的接线图、梯形图和指令表与时序图如图2-97所示。第八例 plc自动与手动控制电路梯形图    在自动与半自开工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如下列图。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ? P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。第九例 plc集中与分散控制电路梯形图   在多台

9、单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如下列图。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。第十例 最简单的PLC计时程序编程实例    下面介绍一个最简单的plc计时程序，它是利用PLC中的“C”计数器完成计时的        该程序使用特殊辅助继电器M80131s脉冲输入做为秒计时器。第十一例 三菱PLC自锁控制程序编程实

10、例1、自锁控制的继电控制电路图 2、plc自锁控制原理图 3、 PLC自锁控制梯形图及指令表程序 方式一 4、 PLC自锁控制梯形图及指令表程序 方式二 第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例1、两地控制的继电控制电路图 2、两地控制的plc电气原理图3、两地控制PLC梯形图程序 4、两地控制指令表程序5、多地控制继电控制电路图 6、多地控制的PLC电气原理图 7、多地控制的PLC梯形图程序8、多地控制的PLC指令表程序 总结：两地控制与多地控制的设计方法是一样的，即

11、把各地停止信号串联，启动信号并联即可。第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例传送带顺序启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器T来做为延时启动与停止的控制元件。程序如下： 元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0辅助继电器得电。2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。同时T1、T2接通。3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。至此三台电动机顺序启动完成。5、当按下停止按钮X5信号接通，M1辅助继

12、电器得电控制Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。至此三台电动机顺序停止完成。 8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。注：程序中有处不合理之处，请各位看官注意，并试找出不合理之处。第十四例 三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例设计缘由：当plc与某些控制器进行端口连接时，端口不够用，可以采用此类方法编写PLC程序。功能介绍：该程序是通过一个信号端口反应某些控制器的不同状态的信息。程序内容：  元件说明：X0：信号状态端口X1：信号复位端口T200、T201

13、、T202、T203、T204为10ms定时器D200、D201、D202、D203、D204为定时数据信息M0、M1、M2、M3、M4为状态信息Y0、Y1、Y2、Y3、Y4为根据状态信息的做出的控制输出程序说明：当PLC接收到来自某些控制器的端口信息时，根据控制器发出的信号时间，判断控制器状态信息，并作出相应的反应动作。应用实例：PLC与机器人控制第十五例 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例1、正反转控制的继电控制电路图 2、plc正反转控制原理图 3、 PLC正反转控制梯形图及指令表程序 方式一  4、 PLC正反转

14、控制梯形图及指令表程序 方式二 第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例1、自动往返控制的继电控制电路图 2、plc自动往返控制原理图 3、PLC自动往返控制梯形图程序 4、PLC自动往返控制指令表程序         自动往返电路用于工作台自动往复运行设备中，该电路作为典型电路学习，可扩展变化为多种场合、不同应用的地方。第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例1、星-三角降压启动控制的继电控制电路图 2、plc星-三角降压启动控制原理图

15、60;3、PLC星-三角降压启动控制梯形图程序 4、PLC星-三角降压启动控制指令表程序第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例1、点动+自锁控制的继电控制电路图2、plc点动+自锁控制原理图 3、 PLC点动+自锁控制梯形图动画版 梯形图中描述的是两段程序，第一段0-8是根据继电控制图转化过来的，但是并不能完成工作要求，是错误的。第二段8-17是正确的点动+自锁控制的梯形图。由上可以看出，大部分的梯形图可以通过继电控制图转化为PLC程序，但是有的时候是不可以的，大家应注意。第十九例 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例  三菱p

16、lc FX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。  但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。  1、通电延时控制    延时接通控制程序如图3-27所示。它所实现的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。    工作原理分析如下:    当X1为0N状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T

17、0的线圈一直保持得电状态。    T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。    当X2为ON状态时，辅助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。  2、断电延时控制    延时断开控制程序如图3-28所示。它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。    工作原理分析如下:    当X0为ON状态时，辅助继

18、电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。但是定时器T0的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。    当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开始计时。l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。     3、限时控制   在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为l0s。如图3-30所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间

19、。该程序实现的控制功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。  4、长时间延时控制程序    在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，也可以通过计数器与时钟脉冲配合使用来实现。          (1)定时器串级使用        定时器串级使用时，其总的定时时间为各

20、个定时器设定时间之和。       图3-31是用两个定时器完成1.5h的定时，定时时间到，Y0得电。     (2)定时器和计数器组合使用       图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。    当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时

21、时间为100s x 36 = 3600s，即1h。    (3)两个计数器组合使用    图3-33是用两个计数器完成1h的定时。    以M8013 (1s的时钟脉冲)作为计数器C0的计数脉冲。当X0接通时，计数器C0开始计时。    计满60个脉冲(60s)后，其常开触点C0向计数器C1发出一个计数脉冲，同时使计数器c0复位。    计数器C1对c0脉冲进行计数，当计满60个脉冲后，C1的常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，定时时间为60s x 60 = 3600s，即1h。  5、开机累计时间控制程序    PLC运行累计时间控制电路可以通过M8000, M8013和计数器等组合使用，编制秒、分、时、天、年的显示电路。在这里，需要使用断电保持型的计数器(C100C199)，这样才能保证每次开机的累计时间能计时，如图3-34所示。   第二十例 三菱PLC控制步进电机实例1.接线图上图的接线为控制一台步进电机接线，这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法，IO表为X0  步进1原点X1  步进2原点X2