单片机驱动步进电机程序代码

1、/* * * * * * * * * * * *实现功能：正转程序使用芯片:AT 8 9S52晶振：11、0 5 9 2MHZ编译环境J Ke i 1作者：【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权与作者信息！杯* * * * * * * * * * */#incl u de<reg 5 2 li> /库文件W de fine u ch a r u n sW define uint uns i g n c ducharu i ntuch a rtent：se c :bufH:igne d char"/字符型宏世义 int /整型宏楚义/左时器讣数初值楚义/速度值圧义g

2、e：u c har bai s li i,*/* * * * * * * * * * 制位定义 * * * * * /sbitshi_.n e ng=PP 0 ; /使能控制位sbitfang_ s hi=PPl：if工作方式控制位sbi tfang_xian g=P2 - /旋转方向控制位sbitmai_chons =P 1 * 3;/脉冲控制位* * * * 延时函数 * * * */V Old del a y 1 msuchar z )b u cha r x y;4or (x=0： x< z :x+)fo r (y =0： y <110： y+);/* * * * * * *

3、定时中断服务函数 * * * * * */ V 0 id 10 (void) interrupt 1 u s ing 0/定时中断服务函数 4cnt+;/每过 2 5 Ou S t tent 加一if (tcnt= I ) 当tent满足条件时tcnt=O； /H满重新再计s ec+；if (see =6)/件舌号内数值越小，电机转动速度越快s ec=O； /il满重新再计omai_chon g =maL c ho n g :/脉冲输出/* * * * * * 定时器 0/ 1 初始化* * * * * * * * * */void TO_Init()ET0= 1；OD = 0x22:“THO

4、=Ox0 6：/对 THO TLO 赋值TL0=0x06;TR0=l： /开始是时sec=0:mai_chong=l： / /脉冲控制位 /* * * * * * * * 串口初始化* * * * * * * IVO i d Ua rtn H ()MOD0x22 ：TH 1 =0xFD：TLl = OxFD；SCON= 0x50； PCON &= Oxef;oTRl = 1 :* * * * 数据接收函数* * * * * */VO i d R ec e i ve B u f()Yni i:f or(i=0：obuf i=wh i 1 e (SBU F;RI= 0)；oR I =0；/

5、* * 角度控制函数 * * * * * * * * * */void Con t rol ()if (b a i=buf 5) & (sh i =buf6 )&(ge =bufl7)s h i_n e n g = 0 ：4f (bai<bufl5 )s h i _neng= 1 : fan g _ X i a ng=O：代1 $ c i f (b a i>bufl5)6 s hi_ne n g = 1 ;f ang_xian g =1； a( bai=buf 5) & s hivbuf(6)sh i _ncng=l: fang_ X ian g =0;0&

6、#169; I se if (bai=buf 5& s hi>buf 6 )oshLneng = 1；f ang_xiang=l;i f(ba i=bu f 5 )&(shi=buf 6 & (ge buf( 7 )3 s hi_ne n g= 1 :f a ng_Xian g = 0 ：else i f (bai=bu f 5 )& (s h i= b u f 6 )& (g e >buf 7) "Shi_n e ng= 1;0 f a n g_xian g = l： 0 i f (ba i =buf 5) &( s h i =buf(6 )& (ge=buf 7) “sh i _neng=0：xk I aylms(3); bai=bu f 5;sh i =bu f 6-ge=b u f7;/+* * * * 主函数 * * * * * * * * * */ma i n ()E A = l：T 0 Jnit 0; qUht t _In i t ();whi i e(l)。使能控制位/工作方式控制 osh i _neng=