三相电压型SPWM课程设计报告

1、摘要、SPWM控制技术简介目录2.2.1. PWM控制的基本原理2.2.SPWM逆变电路及理论基础三、三相逆变器双极性SPWM控制技术仿真设计3.1 SPWM触发脉冲调制电路3.2主电路图9.四、实验调试心得10五、不同参数时三相逆变器双极性 SPWM控制技术的仿真波形及频谱分析125.1 fc=500, Ma=0.9125.2频谱分析13六、心得体会23参考文献24附录25第17页、摘要关键字：三相桥 电压型全控逆变 SPWM Simulink本次实验主要为利用simulink中的块原件来构建电力电子中的一种基本逆变电路三相逆变器双极性SPWM调制技术的仿真，PWM控制技术在逆变电路中的应用

2、十分广泛，目前中小 功率的逆变电路几乎都采用了 PWM技术。常用的PWM技术主 要包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、 电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM ）。在逆变电路的设计过程中，需要对设计电路及有关参数选择是否合理、效果好坏进行验证。如果通过实验来验证,需要经过反复多次的元件安装、调试、重新设计等步骤,这样使得设计耗资大，效率低， 周期长。现代计算机仿真技术为电力电子电路的设计和分析提供了崭新的方法，可以使复杂的电力电子 电路、系统的分析和设计变得更加容易和有效。Matlab是一种计算机仿真软件，它是以矩阵为基础的交互式程序计算语言。Sim

3、uli nk是基于框图的仿真平台，它挂接在Matlab环境上，以Matlab的强大计算功能为基础，用直观的 模块框图进行仿真和计算。其中的电力系统（Power System）工具箱是专用于RLC电路、电力电子电路、电机传动控制系统和 电力系统仿真用的模型库。以 Matlab7.0为设计平台，禾U用Simulink中的Power System工具箱来搭建整流电路仿真模型, 设置参数进行仿真。二、SPWM控制技术简介SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相 等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时， 其效果基本

4、相 同。1ora）矩形脉冲 b）三角脉冲 C）正弦半波脉冲d）单位脉冲函数图1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规 律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电 路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出 的正弦波在相应区间内的面积相等， 通过改变调制波的频率和幅 值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。1.PWM控制的基本原理用PWM波代替正弦半波将正弦半波看成是由 N个彼此相连的脉冲宽度为n /N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽 的矩形脉冲代替，使矩形脉冲

5、的中点和相应正弦波部分的中点重 合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM(Sinusoidal PWM)波形。PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的 PWMb)图2用PWM波代替正弦半波波通常是等幅PWM波。基于等效面积原理，PWM波形还可以 等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。2.SPWM逆变电路及理论基础 2.1控制方式(1)如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所

6、得到的 SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。(2)如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间 连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制 方式。2.2选用方法本次课程设计主要内容为三相逆变器双极性 SPWM ,所以选 用双极性控制方式，下面主要介绍双极性控制方式的原理及其方 法。uOtU rUu c u rVUUN'Ud2O匕2uVN'uurnnmniUWN'图3双极性PWM控制方式波形双极性PWM控制方式（三相桥逆变）三相的PWM控制公用三角波载波uc三相的调制信号Uru、UrV和UrW依次相差120°U相的控制规律

7、当ur>uc时，给V1导通信号，给V4关断信号UN=Ud/2 当urvuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，UN' =-Ud/2当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通。UN '、VN '和WN '的PWM波形只有± Ud/2两种电平UV波形可UN '-VN '得出，当1和6通时，UV=Ud，当3和4通时,UV= Ud，当1和3或4和6通时UV=0输出线电压PWM波由± Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(± 2/3)Ud、(± 1/3)Ud和0共5

8、种电平组成。+ o 1i1 ：1铮飞严iviS图4三相电压型桥式逆变电路实验中，主要通过比较Ur和uc的大小来产生触发脉冲，进 而控制IGBT的导通与关断，实现电压逆变的目的。2.3调制方式载波频率fc与调制信号频率fr之比N= fc/fr称为载波比，根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式可分为异步调制和同步调制两种。2.3.1异步调制载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。通常保持载波频率fc固定不变，因而当信号波频率fr变化时，载波比N是变化的。1/4周在信号波的半个周期内，PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后期的脉冲

9、也不对称。当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较小，PWM波形接近正弦波。PWM当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少， 脉冲不对称的影响就变大，输出 PWM波和正弦波的差异变大, 对于三相PWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。在采用异步调制方式时，希望采用较高的载波频率, 以使在信号波频率较高时仍能保持较大的载波比。2.3.2同步调希y载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持 同步的方式称为同步调制。 fr变化时载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉 冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。在三相PWM逆变电路中，通常公用一个三角波载波,为了使三相

10、输出波形严格对称和一相的PWM波正负半周镜对称，取N为3的整数倍且为奇数。当逆变电路输出频率很低时,同步调制时的fc也很低,当负载为电动机时也会带fc过低时由调制带来的谐波不易滤除，来较大的转矩脉动和噪声；当逆变电路输出频率很高时，同步调 制时的fc会过高，使开关器件难以承受。三、三相逆变器双极性 SPWM控制技术仿真设计在认真学习理解三相逆变双极性 SPWM的原理及实现方法之后，现在最主要的任务就是通过各类模块构建仿真图，模拟实 验效果，深化理解，明白实验用途。3.1 SPWM触发脉冲调制电路如图5所示，SPWM触发脉冲电路由三个正弦波和三角波分 别通过双极性PWM方式产生脉冲。而实际上三个

11、三角波是一模 一样的，可以用一个代替；而三个正弦波除了相位依次延后120° 之外，幅值、频率等均相等。本次实验运用异步调制的方式。3.2主电路图-附-祁严fl图6三相双极性SPWM主电路三相逆变器双极性SPWM调制技术的仿真主电路如图所示, 其中subsystem为图5所示的SPWM触发脉冲电路，对参数进 行封装过后，在固定fc （正弦波频率）的值和三角波的幅值不变 的情况下，可通过参数调节使fr的值变化，到达调节载波比 N（N=fc/fr）的目的；同样的道理，通过定义参数Ma（Ma=Ar/Ac）， 而实际操作时Ac的值为1，将Ma赋值给正弦波的Amplitude 作为Ar，故Ma就

12、是调制度，可达到其调节的目的。四、实验调试心得当各个模块按照实验原理连接完毕后，变可进行准备仿真。首先要根据实际情况修改仿真时间，不然仿真时间过长同时导致 波形过小，不利于查看，因为实验设置正弦波频率不变为 0.02s，故将仿真时间设置为0.08s，有四个周期，比较合适。逆变主电路可直接运用系统提供的 Universal Bridge模块,而不必自己去构建，不过需要注意的给脉冲触发的顺序，为每 个桥臂给一组互补的脉冲。实验过程中，由于已封装参数，故能够较为方便的调节参数fr和Ma找到最合适的波形。彗 Mask Editor: Sub刊0 目 piaii 二=TypepromptName'

13、;t>«cGrGup 1AMa?kDestripticin>DeicTertVarPa r-a metersParameber-DopV1*1kfc liB ¥2MaMaizon ft Ppru| Srzmrt 豊 Li & Di 日也岂 I 3nhifl|jzation | Documentation IDri号 or Click it电耐 in left palette to add to dialog. Use Delete key to remtwe itcmi fsm dhlog.Pr&pertp tdFtfrr 三 PW|WrtkcN

14、ameP ro-mptType三D讣I旳EnableVisible三 LayoutItem IcicaftioniiNftv nowDescGroupVar %<Ma5tType> gnoopboxI Hrip Appb IirfUnmTsk I Preww图7参数封装内部示意图闯 Source Block Parameters; Subsystem! (jitask)P arametersfc500Ma0.8OKCancelHelp Apply图8参数调节示意图实验中另外遇到的一个问题便是步长设置。 开始时默认系统 给的步长，频率较低时，系统能正常运行；但在三角波频率高于 500

15、Hz时，便会出现三角波失真的情况。这时变需要修改系统默 认的步长，改为1e-6即可，与以前经常遇到的该算法问题类似。 下面通过对比说明。图9 fc=600,步长调整前图10 fc=600,步长调节后五、不同参数时三相逆变器双极性SPWM 控制技术的仿真波形及频谱分析对不同参数对应的SPWM触发脉冲及逆变电路输出波形为了便于观察，将整张输出，在最后以附图形式给出。现主要分析不同参数时的频谱图。5.1 fc=500，Ma=0.9SPWM触发脉冲附图一，三相电压型逆变电路主要波形附图fc=750, Ma=0.85SPWM触发脉冲附图三，三相电压型逆变电路主要波形附图四fc=1000,Ma=0.8SP

16、WM触发脉冲附图五，三相电压型逆变电路主要波形附图六5.2频谱分析5.2.1不同参数下UuN '勺频谱图 Qi町 m wnfeiwFFTu/gf*41«4i咸4应4械0»iJ44i OOi? T It4 44FFT WtlEUW沖1>*禅hr±«i bl cv*i吟"YbkUE于护” Bei.Oi"-FFT jirdyin，PijNjiniartsJCW吃I « n . immT*p FFT ivllirrI II - IJ I I-I I I l-lLi10liMHJOSS图 11 fc=500, Ma=0.

17、9 时內囲x 时I二筋血.n«=日？帀喘SfduduPMtvHrtwbrpdl9 FFTt如M 贞 fflMM 抑 aM 和 muHUHPUnd 帯 ¥一 H戈siitbKirHrtorfcrrhPicdmoM kKpjHiii ittzXNfcjtwMKrPtiDwevteifl4MSQD UM 冋 qjanqd 吃 IWW1E4NiHH 2nnFl 怦Kt =¥:naOw图 12 fc=750, Ma=0.85I m wntwFr屮mcy (Hy|5WLW-|i>huibw al cfdiiLW咖VW bniny tn- 1I-P cndviF'

18、tTMftuC-rfcB-l>H*rKT«»细 44Wt4伸lUH*赢10惨EE«f*fCbh-图 l3fc=1000,Ma=0.8522不同参数下UvN，的频谱图p Signal MBfidyiB-脱iBfala Eipidt-SiLk>4 咖：砂 U441-FFT wndwf.FFT aiJjnsnTmr AlaulkKMFifriutfM fruMniWpFFT wtlhp- fryptTr ctjh |BT|icUKlartnfenfU|Fl峠FT,碍inCku图 14 fc=500,Ma=0.9tvih-fFT MfdMi 1 曲RmmhxJ

19、FrutaC«WTTinu'lt m wkiM*-厂时Findarm-li |Wtt|-a5M .THO- 1£T«Frn|HnqrOb*zmMa-呻甲kr TTDcflftJWwr:&*!<!*BtM vikc-hrzFrW<Wk第23页图 15 fc=750, Ma=0.85厂 iRikbkiljukFFTMndm 1 nA cydn rfMh比dsHralhbuihxiSr lajdTirVM ItL FFT UiFiKiuency flz)厂 FFTHtip-hMlHi'iWfCirFbKFMKpUkidiFFTMMlM

20、Hie hnvTBV krB> HtW冲 nfirdHwUiHtftzCuu图 16 fc=1000,Ma=0.8I siB£- -Q -JrnJ ««s523:lww達T Uuv 妄酋it函itskbp0 FundAm*rvM)35!&iBsss-4S rutlI FFTfnduv._E?15isDDI邕FFT wirKbw" 11-4 inr- of uttwIFd 早ipdMd口用 orFundtfnvKfll5匕5七5七DFrsiefHTHZJf -t-ff 7SHSI FFT UIbngE. SJKB7&电Jwfl* JM

21、S-SIPilnu-口一 FFT-=tfi.UHILmEIIIFifilmfni iteumcg 亠恵Ts-nfltaifs.ifnflj函7fcH50p MaHO.9Fr 1IILJJIHnffK函8rcH75p MaH085l- rrTnFFT wWWlGw 1 OM 甲加limeME344»»1£I42W44QFliHlHWUCSaHn= 1X 2 . ncr= 51 T1KUD1«DFwqutncii* 他1Z»uxnISMIBM2«D图 19 fc=1000,Ma=0.8524不同参数下UuN的频谱图aruwi.MlMfta

22、 janRFd»Cfi«-|r«MtfKp LupLtwJWV Wrm- t«ufKr W THDoHYMUrtxnhKiRVBat intFE lo luumniCDm *W*FrwffUrg'mi-s|-列riBlIa jnsiyzd-1«1«Ft-andVHfP Jalabta玄肿曲Btwim-:RbLJ400?川fttOHJILBDTTWafiwJrurimtmTim* 怛ecuOOU0 01(I- FFT win却EEnrindHwrid urvpiH |lq3SMIfiS EII Lil I101520Honufi

23、c OKtar35JO厂FFT爼III苗白-HW图 20 fc=500, Ma=0.9I3SRV.FmdnHn1誉Hz廉t3s3w2offsi-Or -ifl-«-5<Ja4IsJ：卜 巻 曾 一益 Fnqutncf 孑*£1函 21 fcH75p MaHO.85v4a?BAi'-UiHISL-1-卜-1:-1LLJL1JLesI誉 连0 SF_e4utMf 畐 F函 22fc巴 OOONaHO.8dHIg 一昌ufmzerduMsonupwrHsl-Br ? rjvkvKfliOf9±snrfBR.stST v£itertfasJaS9H

24、SA-flsr<£«9 !1= HDdhiahSI(ZH) AQUenbe.2!09,09-eu6一s p9Qe-es jo Se-QAQ m jo _' wopu一5 tn-(s) eE 匚0 5.0 86 0Hel/loogHgs®(ZH) AQUenbe£ i EbF-Jmi二亠(s) e£ 匚M叵wgz.gflfFFT window: 1 of 3 cycles of selected signa500ru 1-50 FIT Hvu41 miHFlnawi 、 也10m8F6400200400600120014001600

251000Frequency(Hz)HHcTime (s)4Fundamental (50Hz) = 0.05332 , THD= 154398.81%5.2.6不同参数下a£ufvpul*lP 巴 nH£图 25 fc=1000,Ma=0.8iU的频谱图p Ara yah aigrt-FuxkirTidiU 砂|IMh i.lHkrrT 常 rrfiwuaESMwrp*存时 i：r*FnMfier 皿iTOrnnFFT Mtings*图26fc=500, Ma=0.9第29页FFT winJuw 1 Ql4-cdn oliBtedbtd svpral

26、哄弦1PWlHtlairuT±«iZMn1KW也W1MD20»L FFTlUfHti,SUTtK (4huixfiXcLltcMfr nK*KfKp(H4CmH|Kp_BlliKpn>rtlpV.SEflQok-'I第21页图 27 fc=750, Ma=0.85P FFTlUhFFTiwndiw 1 rrlJ rydn rfMkrtedigralTim |iav1kM|E>c <E47dF mtnfid 1*1 WK sfM|i rtWWYir T»OGuh*n-ki 廿ew*«HallVIrramp na.Cku图

27、 28 fc=1000,Ma=0.8以上的频谱分析图均在Powergui内进行，Powergui的功能 较为丰富，直接双击打开后便有“ FFT Analysis”。它只能分析已保存在工作空间（Workspace里，格式为带时间的结构体的数据（即通过示波器保存数据至工作空间的数据），所以，改变输入 量input即可得到不同输入量的品频谱分析图。对需要频谱分析的对象，先将其连接到示波器，运行生成工作数据后，再打开 Powergui FFT Analysis Tool,在其Input选项卡上即可选择需要分析的示波器上的输入对象。将其它参数，如 Fun dame ntal freque ncy Max

28、 freque ncy 等，分别设为 50Hz 和2000Hz，点击“ Dis play”即可输出频谱图。通过对上述频谱图的分析可知，在三相对称电路中，由于负 载的参数一样，故相电压UN ' VN '二者谐波情况基本一样。频 谱分析情况基本一致； 相电压和线电压的THD值都较高，相电 流的THD值较低。THD为总谐波分量，其值越低，说明图形越 接近正弦波形。可以看出，其PWM波中不含有低次谐波，只含有角频率为Wc及其附近的谐波，以及2Wc、3Wc等及其附近的谐波。在上 述谐波中，幅值最高影响最大的时角频率为 Wc的谐波分量。第45页六、心得体会通过本次课程设计，理解并掌握了 SPWM的原理及实现方法，进一步理解了三相桥式逆变电路的工作原理及应用。面对实验中出现的问题，通过学习，能了解其出现的原因及 解决方法，对自己分析问题、解决问题的能力有很大的提