07维护手册第十一分册第七章故障诊断说明_修正版

1、修正版长春轻轨3号线一期工程延伸线项目车辆维护手册分册网络系统维护手册第七章故障诊断说明版本日期编制审核批准A2017.07.10李柏榕修订记录版本版本日期变化说明A2017.07.10修正版11.概述 2.缩写3故障编码规则3.1故障记录系统描述3.2故障等级划分原则3.3故障编码规则3.4故障记录查询3.5故障记录的下载与查看附录AA.1车辆故障序号定义A.2 TCU故障序号定义10A.3 BCU故障序号定义13A.4 ACU故障序号定义18A.5 DOOR故障序号定义22A.6 HVAC故障序号定义23A.7 PIS故障序号定义25修正版1.概述本文件对长春轻轨 3号线一期工程延伸线网络

2、控制系统项目中TCMS系统的故障记录格式、故障编码规则及故障等级划分做了说明。2.缩写Abbreviati onDescri ptio nACUAuxiliaryCon trolUhitAPSAuxiliary Power SupplyBCUBrake ControlUhitCANControllerArea NetworkCPUCen tral P rocess UnitDoorDoor con trollerHVACHeat ing,怡n tilati on &Air Con diti oning systemIDUI ntelligentDsplay UnitI/OI nput and

3、Cut ModuleLRVLight Rail VehicleNMTNetwork ManagemeTPDOProcess Data ObjectsPISPassenger I nformation SystemPTUPortable Test UnitRIOMRemote I nput/ Qtput ModuleSDOService Data ObjectsAbbreviati onDescri ptio nTCUTracti onCon trol LhitTCMSTrai n Con trol andMbn itori ngSystemVCUVehicle Con trol Unit3.故

4、障编码规则3.1故障记录系统描述长春轻轨3号线一期工程延伸线网络控制系统项目的故障记录功能主要通过智能显示单元IDU来实现。在车辆运行过程中，TCU BCU DOORHVAC PIS等子系统将各自的故障数据通过车辆总线CANopen网络发送到车辆控制单元VCU VCU通过设备总线发送到IDU, IDU最后实现故障记录功能。故障记录可以通过IDU直接查询，也可以下载到 PTU中通过专门的分析软件查看。3.2故障等级划分原则故障等级的划分一共划分为3级。故障等级描述1级列车必须在最近一站停靠、疏散乘客，空车返回基地。2级允许列车维持完成运行图规定的本次交路后，再返回基地。3级允许列车完成运行图规定

5、的全天运行交路后，再返回基地。3.3 故障编码规则当车辆子系统发生故障时，每个故障记录主要包含以下内容序号项目1.故障代码2.故障名称3.故障发生的日期4.故障发生的时间5.故障设备6.故障设备位置7.故障等级8.故障设备车号9.故障处理指导10.司机ID331故障代码格式故障代号使用一个4位的十进制数表示，具体的编码规则如下最高一位高位第二位最后两位子设备编号故障等级每个子设备预定义的故障序号3.3.1.1 子设备的编号子设备编号子设备名称0车辆级别的故障1VCU主控单元2TCU牵引单元3BCU制动单元4ACU辅助单元5D00门控单元6HVAC空调单元PIS广播单元331.2故障等级编码故障

6、等级编码说明11级故障22级故障33级故障3.3.1.3 故障序号对于每种设备，TCMS系统都预定了若干种故障，并对设备故障按序号排列，故障序号用2位数字表示，有效的故障序号为01到99。具体的故障序号见附表。3.3.2故障设备位置对于每辆车中同时安装多个相同的子设备的情况，具体的编码格式如TCU设备序号编码设备序号编码子设备名称1Mc1 车 TCU2M1 车 TCU3M2车 TCU4Mc2车 TCUACU设备序号编码设备序号编码子设备名称1Mc1 车 ACU2M1 车 ACU3M2车 ACU4Mc2车 ACUHVAC设备序号编码设备序号编码子设备名称1Mc1车空调2M1车空调3M2车空调4M

7、c2车空调D00设备序号编码DoorlDoor3Door5Door7Doo16Doo14Doo12DoonOMeTpTpMe设备序号编码子设备名称1Doorl2Door23Door34Door45Door56Door67Door78Door8Door4Doo13Door6Door8Doorn9Door910Door1011Door1112Door1213Door1314Door1415Door1516Door16PIS设备序号编码设备序号编码子设备名称1Mc1车PIS系统2Mc2车PIS系统333故障设备车号长春轻轨北湖线及 3号线东延线一共31列车，每列车具有唯一的编 号，编号采用2位数字表

8、示。3.3.4故障处理指导对于每类故障，TCMS系统都给出了故障处理指导建议，司机和维护人 员可以根据指导进行相关的操作与维护。3.4故障记录查询进入IDU的故障查询页面可以浏览所有已经发生的故障，并可以对故障按照日期、故障等级、故障设备等查询，并查看故障处理指导建议。3.5故障记录的下载与查看IDU中的故障可以通过以太网口下载到PTU使用专用的分析软件对故障数据进行解析，可以实现故障数据按照日期、故障等级、故障设备等查询。附录AA.1车辆故障序号定义故障代码故障名称级别操作提示0201RIOM_Mc网关离线2检杳Mc1车RIOM网关设备及CAN通信线路0202RIOM_ M网关离线2检杳M1

9、车RIOM网关设备及CAN信线路0203RIOM_M网关离线2检查M2车RIOM网关设备及CAN信线路0204RIOM_Mc网关离线2检杳Mc2车RIOM网关设备及CAN通信线路0205TCU_Mc离线2检查Mc1车TCU设备及通信线路0206TCU_M离线2检查M1车TCU设备及通信线路0207TCU_M离线2检查M2车TCU设备及通信线路0208TCU_Mc离线2检查Mc2车TCU设备及通信线路0209ACU_Mc离线2检查Mc1车ACU设备及通信线路0210ACU_MW 线2检查M1车ACU设备及通信线路0211ACU_M 线2检查M2车ACU设备及通信线路0212ACU_Mc离线2检查

10、Mc2车ACU设备及通信线路0313HVAC_Mc离线3检查Mc1车空调设备及通信线路0314HVAC_Mc离线3检查M1车空调设备及通信线路0315HVAC_Mc离线3检查M2车空调设备及通信线路0316HVAC_Mc离线3检查Mc2车空调设备及通信线路0317DOOR1_M离线3检查Mc1车门1设备及通信线路0318DOOR2_MC 线3检查Mc1车门2设备及通信线路0319DOOR3_MC 线3检查Mc1车门3设备及通信线路0320DOOR4_MC 线3检查Mc1车门4设备及通信线路0321DOOR5_MS 线3检查M1车门5设备及通信线路0322DOOR6_MS 线3检查M1车门6设备

11、及通信线路0323DOOR7_MS 线3检查M1车门7设备及通信线路0324DOOR8_MS 线3检查M1车门8设备及通信线路0325DOOR9_MCg 线3检查Mc2车门9设备及通信线路0326DOOR10_MCg 线3检查Mc2车门10设备及通信线路0327DOOR11_MCg 线3检查Mc2车门11设备及通信线路0328DOOR12_MCg 线3检查Mc2车门12设备及通信线路0329DOOR13_M离线3检查M2车门13设备及通信线路0330DOOR14_M离线3检查M2车门14设备及通信线路0331DOOR15_M离线3检查M2车门15设备及通信线路0332DOOR16_M离线3检查

12、M2车门16设备及通信线路0233BCU_T P离线2检查BCUS备及通信线路0234BCU _Tp离线2检查BCU设备及通信线路0335P IS_Mc1 离线3检查PIS设备及通信线路0336P IS_Mc2 离线3检查PIS设备及通信线路0237MC侧IDU离线2检查IDU设备及通信线路0238MC2侧IDU离线2检查IDU设备及通信线路0239MC侧VCI离线2检查VCU设备及通信线路0240MC2侧VCU离线2检查VCU设备及通信线路0241两端司机室激活2关闭一端司机钥匙0342网压大于DC1050V3检测网压0143所有TCU故障1拖车回库0244Deadma事件2警惕倒计时按键要

13、在Deadmar事件发 生前按下或抬起0145向前向后方向都激活1检查司控器0146牵引制动均激活1检查司控器0347司控器编码异常3检查司控器0348载荷异常3检查载荷传感器01492个VCU同时故障1安全制动，请求救援A.2 TCU故障序号定义故障代码故障名称级别描述2301电网电压过压31、非故障2、更换信号板3、更换网压电压传感器2202充电故障21、更换输入快熔2、3、检查充电接触器控制线更换母线电压传感器2303制动未缓解31、检查制动缓解信号接线2、更换信号板2304离心风机故障31、检查风道是否堵塞2、更换风机电流传感器3、更换信号板2305指令错误31、检查指令控制线2、更换

14、信号板2306输入过流31、检查逆变输入电流传感器接线2、更换输入电流传感器3、更换信号板2207超速21、检查速度传感器器接线2、更换信号板2308斩波持续时间过长31、更换母线电压传感器2、更换斩波驱动板2309熔断器故障31、更换FUSE2、检查FUSE!助触点的接线3、更换信号板2310母线电压过压31、外部因素2、检查制动电阻3、更换信号板4、更换母线电压传感器2211母线电压欠压21、外部因素2、更换信号板3、更换母线电压传感器2312电机过流31、2、3、检查输出电流传感器接线更换逆变输出电流传感器更换信号板2313斩波驱动故障31、重启后恢复2、更换斩波驱动板3、更换信号板23

15、14逆变驱动故障31、重启后恢复2、更换逆变驱动板3、更换信号板2315散热器过温31、检查风道是否堵塞2、风机紧固螺丝未松动3、温度冷却后故障依然存在， 查温度开关接线是否断开检4、更换风机2216电抗器过温21、温度冷却后故障依然存在， 查接线是否断开检2317母线过压（硬件）31、外部因素2、检查制动电阻3、更换信号板4、更换母线电压传感器5、重启后恢复2318输入过流（硬件）31、更换母线电流传感器2、更换信号板3、重启后恢复A.3 BCU故障序号定义故障 代码故障名称级别描述3301速度传感器1故障31、检查接线是否正常（包括接插 件）；2、更换10板；3、更换速度传感器3302速度

16、传感器2故障31、检查接线是否正常（包括接插 件）；2、更换I0板；3、更换速度传感器3303速度传感器3故障31、检查接线是否正常（包括接插 件）；2、更换I0板；3、更换速度传感器3304速度传感器4故障31、检查接线是否正常（包括接插 件）；2、更换I0板；3、更换速度传感器3205大于1个速度传感器失效2检查接线是否正常（包括接插件）；更换I0板；3306滑行保护3无需处理，断电后故障记录消失3307诊断信息预留3208制动不缓解2专用软件查看状态； 更换EP电路板； 更换液压单元3309制动压力超差（太咼）3专用软件查看状态； 更换EP电路板；更换液压单元3310制动压力超差（太低）

17、3专用软件查看状态； 更换EP电路板； 更换液压单元3311电机工作超时3检查泄漏；检查蓄能器气压3212无电机反馈电压信号2检查接线检杳PCM3213常电机反馈电压信号2检杳PCM3214压力传感器B1电流小于3mA2检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3215压力传感器B1电流大于20mA2检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3216压力传感器B2电流小于3mA2检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3217压力传感器B2电流大于20mA2检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器

18、；检查电流，电流正常，更换电路板；3318蓄能器达不到基本压力3检查蓄能器氮气压力；3319蓄能器基本压力过高3检查蓄能器氮气压力；3220液压单元温度过高2检查接线通知庞丰3221液压单元未接入2检查接插件是否插好3222诊断信息预留3323诊断信息预留3324诊断信息预留3325左侧载荷传感器电流超差，V 3mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3326左侧载荷信号超差，低于空车电流9mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3327左侧载荷信号超差，大于重车电流19mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感

19、器；检查电流，电流正常，更换电路板；3328左侧载荷传感器电流超差， 20mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3329右侧载荷传感器电流超差，V 3mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3330右侧载荷信号超差，低于空车电流9mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3331右侧载荷信号超差，大于重车电流19mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检查电流，电流正常，更换电路板；3332右侧载荷传感器电流超差，20mA3检查接线；检查电流，电流异常，更换传感器；检

20、查电流，电流正常，更换电路板；3333EP板检测电压稍低3检杳电压3334诊断信息预留3335诊断信息预留3336诊断信息预留3337诊断信息预留3238诊断信息预留3239诊断信息预留3140诊断信息预留3141诊断信息预留3142诊断信息预留3143诊断信息预留3144诊断信息预留3145诊断信息预留3146供电电压过低1检杳电压3147状态不一致，既有常用制动，又有牵 引1检查信号信号正常，更换电路板3148诊断信息预留3149Y2阀常带电1专用软件查看状态；更换电路板3150Y1阀常带电1专用软件查看状态；更换电路板3151电机一直有启动输出电压1专用软件查看状态；更换电路板3352所

21、有电制动0K的情况下，收到替代 制动指令3专用软件查看状态；检查接线更换电路板3253滑行保护出错2检查速度传感器接线检查速度传感器供电检查速度传感器3254网络与硬线信号“保持制动”不一 致：取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3355网络速度值75km/h3专用软件查看状态；3256网络与硬线制动指令值1不一致时， 取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3257网络与硬线制动指令值2不一致时， 取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3258网络与硬线制动指令值3不一致时， 取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3259网络与硬线的“常用制动”指令不一 致时，取硬线指令2专用软件查看状态；

22、检查接线3260网络与硬线的“紧急制动”不一致 时，取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3261网络与硬线信号“安全制动”不一致 时，取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3262网络与硬线信号“牵引”不一致时， 取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3263网络与硬线信号“停车制动”不一 致：取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线3264网络与硬线信号“替代制动”不一 致：取硬线指令2专用软件查看状态；检查接线A.4 ACU故障序号定义故障代码故障名称级别描述4301线电压过压31、重启后可以恢复2、更换信号板4302相过流31、重启后可以恢复2、更换信号板4303母线过压31、重启后可以

23、恢复2、更换信号板4204驱动板故障21、重启后可以恢复2、更换驱动板4305母线电压严重过压31、重启后可以恢复4306散热器过温31、可自动恢复，但需确认风道是否堵塞農，确认冷却风机是否正常工作；2、如果温度冷却后故障依然无法清楚,检查接线是否断开，更换温度继电器4307软件过流31、重启可以恢复2、更换信号板4308输出一般过压31、重启可以恢复2、更换信号板4309输出严重过压31、重启可以恢复2、更换信号板4310变压器过温31、堵塞可自动恢复，但需确认风道是否 垂，确认冷却风机是否正常工作2、如果温度冷却后故障依然无法清 楚，检查接线是否断开，更换温度继 电器43112倍过载31、

24、观察二路电压或电流米样值，更 换可能有故障的电压或电流传感器2、切除一部分负载4312缺相31、堵塞可自动恢复，但需确认风道是否 垂，确认冷却风机是否正常工作；2、如果温度冷却后故障依然无法清 楚，检查接线是否断开，更换温度继 电器4213充电接触器故障21、更换输入二极管或快熔2、检查KM2控制电源线3、更换母线电压传感器TV24214主接触器故障21、检查控制线、反馈线2、更换信号板4215母线电压欠压21、外部因素2、更换车辆上辅助输入快熔3、更换输入二极管D14、更换电网电压传感器TV14316母线电压过压31、外部因素2、检查车辆制动电阻是否正常3、更换信号板XHB14、更换电压传感

25、器TV24317母线过压（硬件）31、外部因素2、检查车辆制动电阻是否正常3、更换信号板XHB14、更换电压传感器TV24318电网电压过压31、非故障2、更换信号板XHB13、更换电压传感器TV14319风机电流U相过流31、检查风道是否堵塞4320风机电流V相过流31、检查风道是否堵塞4321充电机过温31、堵:可自动恢复，但需确认风道是否 塞，风量是否满足冷却要求；2、如果温度冷却后故障依然无法清 楚，检查接线是否断开，更换温度继 电器4322风机过温31、可自动恢复，但需检查风道是否堵塞，确认风机紧固螺丝未松动2、如果温度冷却后故障依然无法清楚，检查接线是否断开，更换风机4223驱动板

26、故障21、重启后恢复2、驱动板自身故障4324输入快熔故障31、更换FUSE22、检查FUSE2辅助触点的接线3、更换信号板4325输出快熔故障33、更换FUSE44、检查FUSE4辅助触点的接线5、更换信号板4326变压器原边电流过流31、重启后可以恢复4327变压器原边电流过流（硬件）31、重启后可以恢复4328充电电流过流31、确认充电电流保护值设置正确2、更换信号板或电流传感器4329输出总电流过流31、确认充电电流保护值设置正确2、更换信号板或电流传感器4330输出电压过压31、重启后可以恢复2、确认输出电压保护值设置正确3、更换信号板4331输出过压（硬件）31、重启后可以恢复2、

27、更换信号板4232输出短路故障21、三次之内，自动恢复；2、超过三次，需要重启恢复；A.5 DOOF故障序号定义故障代码故障名称级别描述5301门驱动电机电路断路3门运动停止并处于释放状态。如满足 开门或关门条件，则门尝试再次运 动。应检查此门或隔离此门。5302门“锁到位开关”故障3门将立即关闭，不响应开门指令。应 隔离此门。5303门“关到位开关”故障3门将立即关闭，不响应开门指令。应 隔离此门。5304门3秒内未解锁3门运动停止并处于释放状态。如满足 开门或关门条件，则门尝试再次运 动。应检查此门或隔离此门。5305门位置传感器故障3门尝试运动。应隔离此门。5306门未经许可离开关锁到位

28、位置3尝试关门。如满足开门或关门条件， 则门尝试再次运动。应隔离此门。5307内部安全继电器故障3门尝试运动。应隔离此门。5308安全互锁回路异常故障3门尝试运动，应隔离此门。5309门锁闭装置故障3在没有任何开门进程的情况下，门位置传感器检测到数次门向开门方向偏 移一定距离5310关门过程中的障碍检测触发指定次 数3次数可设疋，指疋次尝试之后，门自 动打开到开到位位置。如满足开门或 关门条件，则门尝试再次运动。5311开门过程中的障碍检测触发指定次 数3次数可设疋，指疋次尝试之后，门停 下并接受这一位置为最大可达开门位 置。如满足开门或关门条件，则门尝 试再次运动。5312EDCI输出口 O

29、0短路3关闭该输出口输出功能，不影响门运 动。5313EDCI输出口 O1短路3关闭该输出口输出功能，不影响门运 动。5314EDCI输出口 O2短路3关闭该输出口输出功能，不影响门运 动。5315EDCI输出口 O3短路3关闭该输出口输出功能，不影响门运 动。5316诊断存储器故障3存储器中的所有诊断数据将会丢失， 若在重新上电时发生此故障，则从存 储器内读取的相关门控制参数将赋初 值，不影响门运动功能。5317数据总线通信故障3不影响门运动功能，应检查此门通讯 插头。5319维护按钮恒有效故障3不响应维护按钮开关门A.6 HVAC故障序号定义6301回风传感器故障3检查回风传感器是否短路、

30、断路。6302新风传感器故障3检查新风传感器是否短路、断路。6203回风阀故障2检查回风阀接线、检查风阀及执行器 状态。6204新风阀故障2检查新风阀接线、检查风阀及执行器 状态。6205压缩机1保护2检查压缩机1接触器接线和状态、热 过载继电器接线和状态，确认通压缩 机1是否正常工作。6206压缩机1高压故障2检查系统管路、确认冷凝风机是否正 常工作。6207压缩机1低压故障2检查系统管路、确认通风机，回风阀 是否正常工作。6208电加热1故障2检查电加热1和接触器接线、确认通 风机正常工作运转。6209压缩机2保护2检查压缩机2接触器接线和状态、热 过载继电器接线和状态，确认压缩机 2是否

31、正常工作。6210压缩机2高压故障2检查系统管路、确认冷凝风机是否正 常工作。6211压缩机2低压故障2检查系统管路，确认通风机，回风阀 是否正常工作。6212电加热2故障2检查电加热2和接触器接线、确认通 风机正常工作运转。6113通风机1故障1检查通风机1接触器接线和状态、热 磁断路器接线和状态，确认通风机 1 是否正常工作。6114通风机2故障1检查通风机2接触器接线和状态、热 磁断路器接线和状态，确认通风机 2 是否正常工作。6215冷凝风机1故障2检查冷凝风机1接触器接线和状态、 热磁断路器接线和状态，确认冷凝风 机1是否正常工作。6216冷凝风机2故障2检查冷凝风机2接触器接线和状

32、态、 热磁断路器接线和状态，确认冷凝风 机2是否正常工作。检查整车三相电状态、控制盘主电源6117三相电源故障1断路器状态，确认三相电状态是否正 常。A.7 PIS故障序号定义故障代码故障名称级别描述7201Mc1车报警器1故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7202Mc1车报警器2故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7203M1车报警器1故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7204M1车报警器2故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满

33、足需更换紧急 报警器7205M2车报警器1故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7206M2车报警器2故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7207Mc2车报警器1故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7208Mc2车报警器2故障21、检查紧急报警器连接器插头是 否松动2、如上述条件均满足需更换紧急 报警器7209Mc1广播控制盒故障21、检查广播控制盒是否上电2、检查广播控制盒显示屏通信指 示状态是否正常3、检查广播控制盒连接器插头是 否松动4、如上述条件均满足需更换广播 控制盒7210Mc2广播控制盒故障21、检查广播控制盒是否上电2、检查广播控制盒显示屏通信指 示状态是否正常3、检查广播控制盒连接器插头是 否松动4、如上述条件均满足需更换广播 控制盒7211Mc1车动态地图1故障21、检查动态地图