富士变频器使用说明

1、1外围线路配置1.1数字量输入:端子FWDE向运行C板：丫 4 F板：JP 10.4端子REV反向运行C板：丫5 F板：JP 10.5端子X1 E01=0多段速频率选择SS1 F板：JP 10.7端子X2 E02=1多段速频率选择SS2 F板端子X3 E03=2多段速频率选择SS4 F板JP 10.8JP 10.9端子 CM公共端 C 板: C0M2 F板: JP 10.101.2数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A变频器运行信号 可编程E24=0C板：串入抱闸接触器线圈回路F板：JP2.1030A-30C变频器故障C 板: X13 F 板: JP2.21.3模拟量输入:12 - 11（0 1

2、0V 0V）2 .一些重要参数说明：C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.2F01=1频率设定 模拟量F02=1运行操作外部信号（电压型）（FWD/RE正反向运行）F07加速时间1 013 S曲线1F08减速时间1 014 S曲线2E10加减速时间3 O15 S曲线3bE11加减速时间4 016 S曲线4E12E13加减速时间加减速时间5 017 S6 018 SE14加减速时间7 019 S曲线5数字量可调节参数值曲线6模拟量不用，都为0曲线7E15加减速时间8 020 S曲线8021 S曲线9 022 S曲线10F03最高输出频率F04基本频率 此四个参数值须根据电机铭牌设F05

3、额定电压F06F17F18F26最高输出电压频率设定增益（模拟量）频率偏置（模拟量）载波频率15KHZ 般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（< 15KHZE33=1过负载预报 按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%*过负载预报 额定电流150%*爬行速度E37C07C08C09C10C11C33P01检修速度数字量可调节参数值 单层速度模拟量不用，都为0 双层速度 多层速度 模拟量输入滤波时间电机极数P = 120f/N一般情况，N >1000rpm, NK 1000rpm, P = 6 极P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03电机额定电流0.0

4、4（f 电机额定频率；N电机额定转速）P = 4极P04电机空载电流001=1 （闭环）；编码器脉冲数速度环P常数速度环I常数O03O04O05O06O07O08O09H03初始值设为p04的40%，自整定后自动生成 0 （开环）（分频在PG卡上实现）（高速时）0.5速度检测滤波常数0.003速度环P常数切换频率1 5速度环P常数切换频率2 10 速度环P常数（低速时） 数据初始化（一般不用）3.特殊参数调试说明3.1 H03数据初始化 （一般不用）F04F05F06P03基本频率额定电压 最高输出电压 电机额定电流P06P01O03电机空载电流 电机极数P 编码器脉冲数这个参数用法可参考第一

5、章“ 3.1 A1 -03=0初始化”，与之用法类似。3.2 O01=1 （闭环）；0 （开环）变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用:最咼输出频率F034. 变频器参数设定方法（1）按键操作说明操作键主要功能PRG由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。FUNC/DATA LE隘视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。A V数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。SHIFE/数据变更时数位移动，功能组跳越（和A/ V键同时按时）。RESET数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时）。STOP+ A通常运行模式和点动

6、运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。STOP + RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02的数据0和1亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。（2）参数设置进入参数设置方法:（P RG键）主菜单画面STOPa | a 1. DATA SET数据设定（或 RUN-）| a 2. DATA CHECK 数据检查| a 3. OPR MNTR运行监视| a 4. I/O CHECK I/O 检查5. MAINTENANCE 护信息6. LOAD FCTR 负载率|7. ALM INF 报警信息8. ALM CAUSE报警原因9. DATA

7、 COPY数据复制功能数据设定方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：键（将光标翻至目dF010 -“A”1. DATA set -“FUNC/DAT”键 d F00 DATA PRTC- “V”标功能参数）dF01 FREQCMD- “ FUNC/DAT”键（切换至数据设定状态）（保存）d F01 FREQ键（增加数据，如持续按住增加速度更快）d F01 1-“ FUNC/DAT”键CMD1 - “PRG 键 d画面 STOP（或 RU）用“ SHIFE/” + “A ”或“ SHIFE/” + “V ”键可按功能组作为单位进行移动，便 于快速选择所需功能。F00 DAT

8、A P RTC - “V” 键 d F01 FREQ CMD- “ SHIFE/” + “A ”键 d E01 X1FUNC - “SHIFE/” + “V” 键 d F00 DATA PRTC功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：2. DATA CHECK -“FUNC/DAT”键 d F00 0 -“V” 键（将光标翻至目标功能参数）d F01 0 -“FUNC/DAT”键（切换至数据设定状态）d F01 0 -“A”键（增加数据，如持续按住增加速度更快）d F01 1 - “FUNC/DAT”键（保存）d F01 1- “PRG 键d画面STOP（或RU

9、）运行状态监视：可监视变频器：输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设 定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。3. OPR MNTR -“FUNC/DAT”键 d Fout=xxxx.xHZ -“V” 键 dFref=xxxx.xHZ I/O检查可检查：输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。4. I/O CHECK -“FUNC/DAT”键 d REM FWD REV X1 -2 次“ V” 键 d共 9幅画面。a OC1 Fout=xxxx.xHZ -“V” 键 a OC1报警信息显示出最新发生报警时的各种数据,7. ALM

10、INF -“ FUNC/DAT” 键Fref=xxxx.xHZ STOP（或RUN-）的任何状态下，按“PRG键 都富士 G11U变频器显示在非 画面会显示 画面STOP（或RUN-）更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。5.富士 G11UD变频器自整定将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。(2)将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。(3)将抱闸、抱闸强激接触器 KMW KMZ变频器输入、输出接触器 KM® KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。把变频器参数O01设置为1,并根据第二章3.2所述设置变频器相关参数。(

11、5)(6)设 F01 = 0，F02= 0，F07= 3，F08= 3。根据现场曳引机设置 F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03 P06o（7）全！）或2设定P04自整定 为1 （电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安（电动机旋转），按“ FUNC/DAT”键输入参数后，按“ FWD键开始整定。“执行中”的显示消失，即整定完成，按“ STOP键。(9)整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB KMZ变频器输入、输出接触器KM® KMY勺短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要 注意安全！6.富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。

12、富士变频器常见故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析”，及变频器说明书。1.补充说明：安川616G5舒适感相关参数调整方法C5-03/、一般情况：高速时有振动，C5-01、C5-02/较好；低速时有振动,C5-04 较好。推荐值调节范围备注C5-01速度环比例增益1（高速时）15 10 20C5-02速度环积分增益1（高速时）0.5 0.4 0.6（一般不调）C5-03速度环比例增益2（低速时）30 20 50C5-04速度环积分增益2（低速时）0.5 0.3 0.6（一般不调）C5-07切换频率10 315b.如果是数字量段速给定方式,推荐值调节范围备注C1-01C1-02C2-01加速

13、时间减速时间加速开始C2-02C2-03C2-04加速完成减速开始减速完成2.5 2.03.0越大加速越急2.5 2.03.0越大减速越急越大起动越平稳（一般不调）（一般不调）越大停车越平稳S 曲线 1.2 1.0 1.5S 曲线 0.8 0.81.0S 曲线 0.8 0.81.0S 曲线 1.0 1.0 1.52. 富士 G11U舒适感相关参数调整方法参见 安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。变频器基本参数的调试-富士变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必 要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际

14、使 用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做 到触类旁通。加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大 频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速 时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下， 不使过流失 速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使

15、再生过压失速而 使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较 长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐 渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低, 而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转 矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性， 通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而 浪费电能的现象，甚至还

16、会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPI根据运转电流值和频率 计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多” 时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（）=电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A） X 100%四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设 定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中 按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多， 为减少机械和皮带的

17、磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这 样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%寸，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三 垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0%寸，变频器输出频率不为0Hz, 而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0HZ。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外

18、部设定信号 电压与变频器内电压（+10V）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当 模拟输入信号为最大时（如10V、5V或20mA，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参 数进行设定即可；如外部设定信号为 05V时，若变频器输出频率为050Hz,则将增益信 号设定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。 它是根据变频器输出电压和电流 值，经CPL进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转 矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电 动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强

19、大的起动转矩， 在稳态运转时，转矩功能将控制电动 机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设 定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设 定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%$妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩 设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有 的负载上，如制动转矩设定为0%寸，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电 流大幅度波动，严

20、重时会使变频器跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S三种曲线，通常大多 选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试 一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为 S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道 烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频

21、器所 采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生 机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同 时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制 性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机 在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制， 由于变频器能根据负载电流大小 和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在 变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一 项即

22、可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度 偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方 成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具 体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大

23、。（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。（3）启用了矢量控制方式， 但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当.参数设定：F00密码功能设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。0:键操作（数字量）1 :电压输入（端子12）（0-+10V）（模拟量）F01频率设定1F02运行操作10:键操作1 :外部信号（用FWD REV信号运行）（选1）F03最高输出频率50HZF04基本频率50HZF05额定电压380VF06最高输出电压380VF07加速时间0.01SF08减速时间0.01SF09转矩提

24、升0 :自动转矩提升F10电子继电器（动作选择）0 :不动作F17频率设定增益100F18频率偏置0F26电机载波频率10KHZE01 X1端子功能多段速SS1E02 X2端子功能多段速SS2E03 X3端子功能多段速SS4E04 X4端子功能自由旋转E05 X5端子功能E20 Y1端子功能E21 Y2端子功能E22 Y3端子功能E23 Y4端子功能E24 Y5A, Y5C端子0 （运行中）E46语言选择0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语C05-C19 多段速 1-15C07多段速3（爬行速度）2HZ相关参数（E14，021,O22)C08多段速4（检修速度）10HZ相关参数（F0

25、7，F08,013, 014, 015, 020)C09多段速5（单层速度）30HZ相关参数（F07，F08,013, 014, 015, 020)C10多段速6 (双层速度)40HZ 相关参数(E10 , E11, 013 016, 017, 020)C11多段速7 (多层速度)50HZ 相关参数(E12, E13, 013, 018, 019, 020)C31模拟量输入偏置（端子12）C33模拟输入滤波器0.05016 S曲线4 20%P02电机容量P03额定电流30AP04自整定0不动作1动作（电机停止状态下整定）2动作（电机旋转状态下整定）整定步骤：1设定F03（最高输出频率），F04

26、（基本频率），F05（额定电压）2设定P02（电机容量），P03（额定电压），P06（空载电流，如果用旋转整定的话不用设）3如果旋转整定，电动机要脱离机械负载4设定P04为1或2,按FUNC/DATAI确认，再按 FWD或REV键开始整定（需将F02设为0），整定过程需要数秒到数十秒时间。5 “执行中。”的显示消失，即整定完成，按STOP键结束。P05在线自整由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能 使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。P06空载电流P07 %R1 1次侧电阻P08 %X电机漏电感P09转差补偿量H03数据初始化1初始化H11

27、减速模式0常规减速1自由运行选0H18转矩控制（动作选择）0不动作（按频率指令运行）H26 PTC热敏0不动作1动作选0O01选择速度指令方式 0标准（开环）1矢量控制（闭环）O02速度指令滤波时间常数0.02O03编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）O04速度环P常数（高速时）12O05速度环I常数0.5O07速度环P常数切换频率1 5O08速度环P常数切换频率2 10O09速度环P常数（低速时）20O13 S曲线1 50%O15 S曲线3 20%017 S曲线5 20%018 S曲线6 20%019 S曲线7 20%020 S曲线8 20%021 S曲线9 20%022 S曲线10 20%0

28、39选择速度0 000（编码）040选择速度1 001041选择速度2 010042选择速度3 011043选择速度4 100044选择速度5 101045选择速度6 1107 111046选择速度0C1加速时过电流 电动机过电流,输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值大于过 电流检出值时,过电流保护功能动作。0C2减速时过电流0C3恒速时过电流EF对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作0U1加速时过电压 由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时, 保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。0U2减速时过电压OU3恒速时过电压LU欠电压 电源

29、电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时，保护功能动作.Lin电源缺相 如电源缺相，变频器将在电压不平衡的状态下运行，可能造成主电路整流二极 管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.0H1散热片过热如冷却风扇发生故障，则变频器内部温度上升，保护动作.0H2外部报警 当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭 接点时，将按照这些接点的信号动作。0H3变频器内过热如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作dbH DB制动电阻过热 如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护 动作。OLU变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度

30、保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。FUS DC熔断器断路 当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。Er1存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。Er2面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。Er3 CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。Er4选件通信异常 选件卡使用出错时，保护动作。Er5选件异常Er6操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。Er7动作。输出电路自整定不良 自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误， 则保护Er8 RS485通信异常使用RS485通信时出现错误，保护动作富士 LIFT变频器参数设定及故障代码参数设定：上电后按REM/LOG键1秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND （键盘控制）:数字量或键盘控制；1 :不可逆模拟指令;F031500最高速度（与主机相匹配）F041470额定速度（与主机相匹配）F05380额定电压（与主机相匹配）2 :可逆模拟指令;F010 速度设定 0F00 0 数据保护 0 :无数据保护；1:有数据保护;F073 加速时间1F083 减速时间1F236r/min启动速度F24持续时间F253r/min停止时间F2610KHZ载波频率F420 控制选择0 :带PG矢量