液压控制系统说明课件

1、EH 阀门液压系统使用说明书Engineering DocumentDoc No.: PHSH-IM-08116-A0-0-SH1. 范围本操作说明书适用于 EH 阀门液压系统（以下简称液压系统）。本操作说明书规定了液压系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。2. 液压系统简介2.1.液压系统主要元器件及参数：2.1.1.比例换向阀型号：D1FBE02HC0VMW0 最高工作压力：350 bar公称排量：P=5bar 时，20 ml/r数量：1 只2.1.2.比例放大卡型号：PWDXXA-400输入信号：4-20mA 输出信号：4-20mA 数量：1 只2.1.3. 高压过滤器型号：15

2、P110QVT1KG121Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 1 -EH 阀门液压系统使用说明书数量：1 只2.1.4.蓄能器型号：AD140A25T9A1有效容积：1.4L 数量：1 只2.1.5.供电要求控制电源和电磁铁电源为：DC24V比例电磁铁由比例放大卡单独驱动: 4-20mA2.1.6.液压工作介质磷酸脂抗燃油。2.2.外形及安装说明2.2.1.阀块总成外形尺寸（参阅 PHSH-PU-08116-B0-0-SH 图纸）：620mm(L) x 312.5mm(W) x 519mm(H)；2.2.2.阀块总

3、成与油缸为螺栓安装，螺栓规格为 M20。安装尺寸为：235mm(L) x85mm(W)Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 2 -EH 阀门液压系统使用说明书3.功能说明：液压系统原理图请参阅 PHSH-HC-08116-A0-0-SH 图纸。3.1. 阀块功能说明系统的最高工作压力由插装式溢流阀（序号 5）设定，为 140bar。阀门油缸主要由比例方向阀（序号 14）、叠加式液压锁（序号 13）螺纹插装式逻辑阀（序号6）、螺纹插装式电磁阀（序号 7）和螺纹插装式电磁球阀（序号 8）控制。当放大卡收到 412mA 指

4、令信号且电磁铁 YV1、YV2 都失电时，阀门正常关闭；当放大卡收到 1220mA指令信号且电磁铁 YV1、YV2 都失电时，阀门正常开启；当放大卡收到 12mA 指令信号且电磁铁 YV1、YV2 都得电，阀门快速关闭；当放大卡收到 12mA 指令信号，YV1 不得电且YV2 得电，阀门缓冲关闭。当放大卡收到 12mA 指令信号且 YV1、YV2 都不得电时，阀门停止（可以让阀门在任意开启角度保位）。比例方向阀（序号 14）可以根据实际需要调节阀门正常开启和关闭的速度。3.2. 附件功能说明压力继电器（序号 11）当压力过低时，S2 发讯（断开）；当压力恢复正常，S2 闭合。高压滤器（序号 2

5、）主要用于控制液压系统的油液清洁度，配有压差发讯器。当滤芯堵塞时，S1 发讯器发讯提示操作者更换滤芯。注意：当滤芯堵塞时，请立即予以更换，否则将损坏液压系统。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 3 -4.维护保养说明：EH 阀门液压系统使用说明书本系统使用介质为磷酸脂抗燃油，整个液压系统的污染度要求达到 NAS1638 的 8 级。在正常使用周期中，应设专人对该装置进行维护保养，定期（可半年一次）检查油液的污染状况，并应有油样的污染度检测报告；原则上，使用二年后，应更换所有密封件。5.故障排除：5.1 泵-电机组正

6、常运行，执行油缸无动作：a)检查系统压力和控制压力是否正常，如不正常，应予调整；b)检查有关电磁铁接线是否正常，是否送电到位；c)检查相应的平衡阀的背压设定是否过高；d)检查相应的电磁换向阀是否动作。5.2 滤油器发出啸叫或震动：滤器堵塞，请更换滤芯。5.3 漏油：检查相应泄漏点的密封元件，如损坏，请更换。如遇到无法修复之故障，请与设备供应商联系。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 4 -EH 阀门液压系统使用说明书数显屏幕操作系统介绍本章节主要介绍调节型液控阀的液晶数字显示屏幕操作系统。在确保系统运行正常情况下，

7、相关内容必须在对技术人员培训后才能操作，以防发生意外事件。屏幕系统参数修改必须由专业的技术人员修改，并且修改密码不能随意告知，以防特殊参数修改而导致系统无法正常运行和发生意外事故。液晶显示系统主要分为以下内容：1、 系统状态画面2、 阀门状态画面3、 报警显示4、 阀门操作画面5、 阀位参数设置6、 远程阀位控制参数设置7、 信号状态8、 报警设定9、 跟踪设定Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 5 -EH 阀门液压系统使用说明书1、 启示欢迎画面：该画面是系统上电启动时，默认的第一个换面，画面左右下脚有两个箭头闪

8、烁表示可以使用左右两个按钮进行换面切换。该画面按左按钮，进入用户口令设定画面，按有按钮，进入系统状态画面。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 6 -EH 阀门液压系统使用说明书2、 系统状态画面该画面主要显示电控系统的状态信号。具体内容如下：SysOn -系统状态：1 表示系统处于开启状态，0 表示系统处于关闭状态。该信号主要是由面板控制箱上的系统 ON/OFF 旋钮设定。当选择为 ON 时，SysON 为 1，并且控制箱上的 System ON绿色指示灯常亮。Alarm -系统报警：1 表示系统处于有故障的状态。

9、0 表示系统无故障。该信号与控制箱上的 Alarm红色指示灯状态一致。EM-ESD 紧急快关信号：1 表示有 ESD 紧急快关信号输入，0 表示无 ESD 快关信号输入。当有 ESD 信号输入时，面板上所有的指示灯 1s 时间间隔闪烁。Open -阀门全开到位信号：1 表示阀门全开到位，0 表示阀门没有达到全开位置。该信号来自于全开限位。Close -阀门全闭到位信号：1 表示阀门全闭到位，0 表示阀门没有达到全闭位置。AutoV-阀门自动功能：1 表示阀门自动工作开启，0 表示阀门自动工作不启用。具体细节详见下面“阀门自动开启画面设定”。Mode -阀处于远程控制还是本地控制。Lo：1 阀门

10、处于本地控制状态Re：1 阀门处于远程控制状态Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 7 -EH 阀门液压系统使用说明书3、 用户口令设置在“欢迎画面”按向左画面按钮，进入“User Pass”画面。按左按钮，进入“UserPass”画面。进入“User Pass”画面后，按右画面按钮进入密码设定画面。按右按钮，进入“密码设定”画面。按显示屏上的按钮“MOD”，输入密码的四位数值闪烁，表示可以修改该 4 位数。输入密码口令“1111”，并按“Enter”确认。在输入密码口令的时候，可以使用“左右”方向键和“上下”方向键

11、来选择要修改的4 位数字的位数和大小。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 8 -EH 阀门液压系统使用说明书“左右”方向键选择位数“上下”方向键大小数字密码输入完毕后，显示用户等级为 ABC，即为最高等级，能够改变系统所有的参数。该密码必须进过系统培训的技术人员才能拥有，以防其他工作人员随意改动参数而引起意外事故。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 9 -EH 阀门液压系统使用说明书4、 阀门状态画面该画面里面主要显示阀门的实时开度，和

12、设定值的偏差，以及阀门到位的误差。Set A：本地阀门开度设定。该参数是设定阀门在本地控制的时候，达到预期角度的值。例如设定“22”表示本地阀门期望开到 22 度位置。该值可以通过“MOD”按钮进行修改，“Enter”确认修改值，用户等级：无。Rem A：远程阀门开度设定。该参数是根据远程 420mA 输入信号来确定阀门打开的角度值。Cur A：阀门实时角度值。该参数表示阀门信号反馈的实时角度。该信号根据阀门电位器给出的420mA 电流信号进行换算得出。例如 Cur A：10 表示阀门开启当前的角度值为 10 度。A12：Cur A 与设定角度之间的差。系统处于本地模式时，A12 就是 Cur

13、A-SetA 的值，当系统处于远程模式时，A12 = CurA-RemA。ErrA：角度误差。该参数设定当前值和设定值之间的角度误差范围。当 CurA 的值与设定值之间的差 A12 小于设定的 ErrA 值，系统就认为阀门到达设定位置。此时控制箱上的“Reach”指示灯常亮。该值可以通过“MOD”值进行修改，“Enter”进行确认。用户等级：ABC。Lo、Rem：本地、远程模式。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 10 -EH 阀门液压系统使用说明书5、 报警显示该画面显示系统当前处于那个报警状态。Alarm：系统

14、总报警。该报警与控制箱上的“Alarm”红色指示灯一致。S1：滤芯赌赛报警。S2：油压过低报警。S3：外部油压过低报警。LO：阀门开超时报警。Long-time OpenLC：阀门关超时报警。Long-time Close当任何一个报警发生的时候，显示屏上都会跳出报警画面。例如：此时，控制面板上的“Alarm”指示灯常亮，必须确认消除系统报警后，按“Enter”键，屏幕上的报警画面才会消失。系统报警确认必须通过控制箱上的“Reset”按钮进行操作。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 11 -EH 阀门液压系统使用说

15、明书6、 本地阀门开启画面（V open Lo）该画面具体显示阀门本地开启状态。SetA：本地设定阀门开启角度。该参数可以“MOD”键修改，用户等级：无。CurA：阀门反馈的实时角度。ErrA：阀门角度误差。Run：阀门开启运行中。当阀门开启运行并且阀门没有达到设定位置时，该参数为 1。同时控制箱上的“Reach”指示灯 1s 闪烁，表示阀门在动作中。OK：阀门状态。Rh：阀门是否达到设定位置Auto：阀门是否处于自动运行状态。详细参见“阀门自动开启画面设定”。OpenErr：阀门开超时标识。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.

16、,Ltd.- 12 -EH 阀门液压系统使用说明书7、 本地阀门关闭画面（V Close Lo）该画面显示本地阀门关闭状态，具体参数参见“本地阀门开启画面”。8、 远程阀门开启画面（V Open Re）该画面显示本地阀门开启状态，具体参数参见“本地阀门开启画面”。9、 远程阀门关闭画面（V Close Re）该画面显示本地阀门关闭状态，具体参数参见“本地阀门开启画面”。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 13 -EH 阀门液压系统使用说明书10、阀门反馈角度参数设定（Valve Ps Set）该画面显示阀门反馈角度

17、参数设定。由于现场接线长度，或者阀门全开、全闭限位的调整，会导致阀门反馈过来的模拟量电流信号有所偏差。例如：原理上阀门反馈回来的全闭位置信号为 4mA，PLC 内部显示数值为 0，全开状态为 20mA，PLC 内部显示数值为 4090；但是实际现场阀门限位开关的位置或者连线长度的问题，导致阀门全闭位置信号为 8mA，PLC 内部显示数值为 230，全开状态为 18mA，PLC 内部显示数值为 3800。此时必须通过该画面来修正现场角度位置误差。理论转换模型9090实际转换模型023038004090Cur IW：PLC 模拟量模块采到得数值。420mA，对应的是 04095。Min Da：阀门

18、全关时候，对应的阀门反馈电流采到的数值。默认参数 0.Max Da：阀门全闭时候，对应的阀门反馈电流采到的数值。默认参数 4090。Cur A：根据阀门当前值和最大、最小值计算得到的实时角度。SetOk：参数设置正确标志。当 MinDa 大于 MaxDa 的时候，SetOk 为 0，表示参数设置不正确。期中 MinDa 和 MaxDa 的参数需要 ABC 等级用户才能设置。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 14 -EH 阀门液压系统使用说明书11、远程阀门开度命令参数设置（Re Vopen Set）该画面对远程阀

19、门开度的命令 420mA 进行参数设置。具体参数说明见“阀门反馈角度参数设定”。12、输入信号画面（Input Signal）该画面显示现场系统的输入信号。用于现场限位调试显示。FOpen：阀门开限位。FClose：阀门关限位。MidPs：阀门中间限位。V PS：阀门反馈位置值。Parker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co.,Ltd.- 15 -EH 阀门液压系统使用说明书13、输出信号画面（Output Signal）该画面显示现场系统输出信号。用于现场输出调试。14、报警信号设置（S1 S2 S3 Alarm Set）该画面主要设置 S1、S2、S3 三个报警在现场的类型。由于 S1、S2、S3 三个报警类型可能是常开，也可能是常闭信号。为了增强信号的兼容性，在这里做一定设置，也能满足现场情况。在 PLC 里面，默认的 S 报警都为常开报警，也就是说当报警发生时，传感器发出闭合信号，没有发生报警时，传感器为常开节点。S1 报警信号设置如下：M141：该参数功能为 S1=-