STM32期末考试答案详解

1、简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。答：STM32的嵌套向量中断控制器（NVIC）管理着包括Cortex-M3核异常等中 断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效 地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性如下：q具有 43个可屏蔽中断通道（不包含16个Cortex-M3的中断线）。q具有16个可 编程的优先等级。q可实现低延迟的异常和中断处理。q具有电源管理控 制。q系统控制寄存器的实现。1. 简述STM32的ADC系统的功能特性。答：STM32的ADC系统的主要功能特性包括如下几个方面：ADC开关控 制、ADC时钟、ADC通

2、道选择、ADC的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC的 扫描模式、ADC的注入通道管理、间断模式、ADC的校准模式、ADC的数据对 齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA请求、双ADC模式和温度传 感器。2. 简述STM32的双ADC工作模式。答：在有两个ADC的STM32器件中，可以使用双ADC模式。在双ADC模 式里，根据ADC.CR 1寄存器中DUALMOD2:0位所选的模式，转换的启动可以 是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。双ADC工作模式主要包括如下几 种：同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替触发 模式和独立模式。1.简述STM32的USAR

3、T的功能特点。、答：STM32的USART为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART还可以利用分 数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。同时，其也支持 LIN（局部互连网），智能卡协议和IrDA（红外数据）SIR ENDEC规范,以及调制解调 器（CTS/RTS）操作。STM32还具备多处理器通信能力。另外，通过多缓冲器配置 的DMA方式，还可以实现高速数据通信。1. 简述STM32的高级控制定时器TIM1的结构。答：STM32提供了一个高级控制定时器（TIMl）o TI

4、M1由一个16位的自动装 载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。TIM1适合多种用途，包含测量 输入信号的脉冲宽度，或者产生输出波形。使用定时器预分频器和RCC时钟控 制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的，它们不共享 任何资源，因此可以同步操作。2. 简述STM32时钟的类型。答：STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟 SYSCLK,这三种时钟源分别为：qHSI振荡器时 q HSE振荡器时钟 q PLL时钟这三种时钟源还可以有以下2种二级时钟源：q 32kHz低速内部RC,可以用于驱

5、动独立看门狗和RTC。其中，RTC用于从 停机/待机模式下自动唤醒系统。q低速外部晶振也可用来驱动RTC（RTCCLK）o任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，这样可以通过关闭不使用的时钟 源来优化整个系统的功耗。1.简述DMA控制器的基本功能。答：STM32的DMA控制器有7个通道，每个通道专门用来管理来自于一 个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优 先权。DMA控制器和Cortex-M3核共享系统数据线执行直接存储器数据传输。 因此，1个DMA请求占用至少2个周期的CPU访问系统总线时间。为了保证 Cortex-M3核的代码执行的最小带宽，DMA控制器总是在2

6、个连续的DMA请 求间释放系统时钟至少1个周期。NVIC和外部中断酒己置中断0 （LED绿灯闪1次），中断1 （LED蓝灯闪2 次），中断2三个中断（LED绿灯闪3次），执行顺序为0->1->212O (默认中断0闪烁的是绿灯)按下按键，绿灯闪(一亮一灭)1次，蓝灯闪 2次，然后绿灯闪3次，中断结束。include""include""include""include""include""/* Private function prototypes*/voidRCC_Configur

7、ation(void);void lnit_GPIOs (void);void Delay(uint32_t nTime);void USART_Configuration(void);void EXTI_Configurati on (void);void NVIC_Configuration(void);static volatile uint32_t TimingDelay;int main (void)/* Con figure Clocks for Applicati on need */RCC_Configuration();SysTick_Config(/ 2000);NVIC_

8、Configuration();/* Init I/O ports */lnit_GPIOs();USART_Configuration();EXTI_Configuration();#else#endif结构的作用是根据预编译条件决定中断向量表起始地址*/#ifdef VECT_TAB_RAM/*中断向量表起始地址从Ox开始*/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else/* VECT_TAB_FLASH */*中断向量表起始地址从Ox开始*/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#end

9、if/*选择NVIC优先级分组2 7NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);/*使能EXITO通道，2级先占优先级，0级次占优先级*/= TIM2RQn;=0;=0;=ENABLE;NVIC_lnit(&NVIC_lnitStructure);include""include m,extern uintl6_t CCRl_Val;/*声明输出比较通道1计数周期变量*/extern uintl6 t CCR2 Vai;extern uintl6 t CCR3 Vai;extern uintl6 t CCR4 Vai

10、;void NMI_Handler(void)void HardFault_Handler(void) /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */while (1) void MemManage_Handler(void) /* Go to infinite loop when Memory Man age excepti on occurs */ while (1) void BusFault_Handler(void) /* Go to infinite loop when Bus Fault exception o

11、ccurs */while (1)void UsageFault_Handler(void) /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */while (1) void SVC_Handler(void)void DebugMon_Handler(void)void PendSV_Handler(void)void SysTick_Handler(void) / TimingDelay_Decrement();void DMAl_Channell_IRQHandler (void)void RTC_WKUPJRQHandl

12、er(void)void TIM2_IRQHandler(void)uintl6_t capture=0;/*当前捕获计数值局部变量*/*TIM 时钟=32M,分频数=1599+1, TIM2 counter clock=10khz CCl 更新率 =TIM2counterclock/CCRX_Val*/if(TIM_GetlTStatus(TIM2,TIMT_CC1)!二 RESET)GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,(BitAction)(l - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6);/*读出当前计数值*/captur

13、e=TIM_GetCapturel(TIM2);/*根据当前计数值更新输出捕获寄存器*/TIM_SetComparel(TIM2,capture+CCRl_Val);TIM_ClearlTPendingBit(TIM2,TIMT_CC1);else if(TIM_GetlTStatus(TIM2JIM_IT_CC2)!=RESET)GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,(BitAction)(l -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);capture=TIM_GetCapture2(TIM2);TIM_SetCompare2(

14、TIM2,capture+CCR2_Val);TIM_ClearlTPendingBit(TIM 乙 TIMT_CC2);/else if(TIM_GetlTStatus(TIM2JIM_IT_CC3)!=RESET)/GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,(BitAction)GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6); /capture=TIM_GetCapture3(TIM2); /TIM_SetCompare3(TIM2,capture+CCR3_Val); /TIM_ClearlTPendingBit(TIM2,TIMT_

15、CC3);/else if(TIM_GetlTStatus(TIM2JIM_IT_CC4)!=RESET)/GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,(BitAction)(l GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7);/capture=TI M_GetCa pture4(TIM2);/TIM_SetCompare4(TIM2,capture+CCR4_Val);/TIM_ClearlTPendingBit(TIM2,TIMT_CC4);/按键按一下，LED3和LED4灯亮，松开按键，再次按下按键，LED3和LED4 灯灭。*使用GP

16、IO和SysTick定时器实现按键扫描*/include""include""include""include""/* Private function prototypes */void RCC_Configuration(void);/* 系统时钟设置 */void lnit_GPIOs (void);/*GPIO 端口设置*/void Delay(uint32_t nTime);static volatile uint32_t TimingDelay; /*定义静态变量*/int main (void) /*

17、 Con figure Clocks for Applicati on n eed */RCC_Configuration();SysTick_Config(/ 2000);/*设置 SysTick 时钟/* Init I/O ports */lnit_GPIOs();while(l)/GPIO TOGGLEfLD GPIO PORT ID GREEN GPIO PIN );/Delay(lOOO);if(GPIO_ReadlnputDataBit(USERBUTTON_GPIO_PORT, USERBUTTON_GPIO_PIN)=0x01)Delay(2000);/*延时 1 秒，即按 1

18、 秒以上才翻转 */if(GPIO_ReadlnputDataBit(USERBUTTON_GPIO_PORT/ USERBUTTON_GPIO_PIN)=Ox01)GPIO_TOGGLE(LD_GPIO_PORT,LD_GREEN_GPIO_P IN );/*翻转输出电平*/GPIO_TOGGLE(LD_GPIO_PORT/LD_BLUE_GPIO_PIN );while(GPIO_ReadlnputDataBit(USERBUTTON_GPIO_PORT,USERBUTTON_GPIO_PIN)=Ox01);void RCC_Configuration (void)RCC_Delnit()

19、;RCC_HSICmd(ENABLE);/*使能 HSI 时钟*/广等待HSI稳定*/while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) = RESET)RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);/*选择 HIS 为系统时钟源RCC_MSIRangeConfig(RCC_MSIRange_6);10/12RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);/*关闭 HSE 时钟*/ if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) != RESET )/*等待关闭稳定*/ while(l);/* E

20、nable comparator clock LCD and PWR mngt */RCC_APBlPeriphClockCmd(RCC_APBlPeriph_LCD | RCC_APBlPeriph_PWR,ENABLE);使能APB1外设时钟*/* Enable ADC clock & SYSCFG */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADCl |RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/*使能APB2外设时钟*/void lnit_GPIOs (void) GPIOnitTypeDef GPIOnitStructure;/*使能AHB时钟*/RCC_AHBPeriphClockCmd(LD_GPIO_PORT_CLK|USERBUTTON_GPIO_CLK/ENABLE);/*选择输入管脚*/=USERBUTTON GPIO PIN;=GPIO_ModeJN;/ 浮空