PLC控制步进电机的应用案例

1、PLC控制步进电机的应用案例1 （利用PLSY指令）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机 马上停止（电机的轴锁住）。1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择 内部连接方式。2、I/O分配X26 启动按钮，X27 停止按钮； Y1 脉冲输出， Y3 控制方向。3、细分设置在没有设置细分时，歩距角是1.8°,也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是200*N脉冲/转。假设要求设置 5细分，则是1000脉冲/转。4、编写控制程序控制程序可以用步进指令 S

2、TL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由 Y1输出，Y3控制 方向。5、脉冲输出指令（PLSY）的使用X10S1.S2.D.PLSYK1200D1Y0脉冲数（D1）Y0脉冲输出指令 PLS Y用来产生指令数量的脉冲。S1用来指定脉冲频率（220000Hz），S2.J指定脉冲的个数（16位指令的范围为132767，32位指令则为12147483647）。如果指 定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若 X10再次变为ON则 脉冲从头开始输出。注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于

3、晶体管输出类型的PLC。6、控制流程图一 M8002SO一 X26启动S20一 M8029S21T0S22-M8029S23一 T1(M0 )正转(TO K50 )停5秒(T1 K20 )停2秒(M1 )(Y3)反转7、梯形图程序（参考）»8002I1802?15一| H-SETSOsnsopErSTIS20K20DCDO-SET521-STLS218、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2 （利用定时器T246产生脉冲）任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On和

4、Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态。1系统接线系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下 步进驱动器的其中一个。CP+ 端、U/D+ 端+24VDC ； CP-Y0 ； U/D-Y2 ； PLC 的 COM1 GND ；A、A- 电机 A绕组；B、B-电机 B绕组2、I/O分配X0正转/反转方向，X1 电机转动，X2 电机停止，X4 频率增加，X5 频率减少； Y0脉冲输出，Y2 方向。JLX005Tfl<DO KL 42END 4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例 3

5、 （利用FX2N-1PG产生脉冲）任务：应用定位脉冲输出模块 FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz,连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms, 1、系统接线系统选择 外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下 步进驱动器的其中一个。VIN 端、CP+ 端、U/D+ 端+24VDC ； CP-FP ； U/D-Y4 ； PLC 的 COM1 端、 FX2N-1PG 的 COM0 端GND ；A、A- 电机 A绕组；B、B-电机 B绕组2、I/O分配X0正转，X1 反转， Y4 方向；。3、编写控制程序U8000 II 0KOK15K100KL卜1 1iXOOO1 1ItoKOK7KIOOOKI11 1M0KOKIn L1luX000III1 (KOK25KIFLIVJMO-HIMXOOLHIM.HXOOLTI卜1JTO KO K7TO KD K25TO