典型工作任务-工业机器人技术及应用

1、 “工业机器人技术及应用典型工作任务”的开发一、典型工作任务的开发1实践专家职业发展阶段分析表 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：数控车间照明线路安装与检修任务2：数控车间低压配电线路的安装与检修任务3：10mm铜制线的绕制任务4：7.5KW三相异步电动机的拆装与检修4-6年进阶级任务1：排线押出机控制线路安装与检修任务2：绕线控制机中可编程控制器使用与维护任务3：排

2、线押出机中传感器的检测与使用任务4：排线押出设备触摸屏的使用与调试7-9年专业级任务1：复杂线路的电气故障检修任务2：继电控制线路改造任务3：交、直流调速系统的安装与检修任务4：PLC程序的编制与调试10-15年资深级任务1：伺服与步进系统的检测与调试任务2：自动生产线的运行维护任务3：液压与气动控制设备安装与调试任务4：总线控制设备的使用与维护15年以上专家级任务1：大型电气设备大修任务2：复杂电气设备的技术改造任务3：自动化生产线的技术改造任务4：绕线工业机器人的调试与维修 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的

3、工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：低压配电线路的安装与检修任务2：常见低压电器的检测任务3：企业车间照明及动力线路安装任务4：套房照明线路安装4-6年进阶级任务1：常见继电控制线路的调试与维修任务2：可编程控制器的安装与使用任务3：变频器的安装与调试任务4：SFP-820MVA/220KV三相双绕组变压器 的装配与调试7-9年专业级任务1：可编程控制器的程序设计与调试任务2：伺服与步进系统的安装与调试任务3：人机界面的安装与调试10-15年资深级任务1：车间生产线的安装与调试任务2

4、：焊接工业机器人的安装与调试任务3：现场总线与工业以太网的构建与调试15年以上专家级任务1：数控加工机床的维修与保养任务2：变压器自动生产线的设计与改造任务3：特种变压器的设计与调试任务4：焊接工业机器人维修 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：制盐包装机开关电源的安装与调试任务2：常见低压电器的检测与安装任务3：企业车间照明及动力线路安装任务4：车间空气压缩机的维护与

5、维修4-6年进阶级任务1：电动机正反转控制线路的安装与维修任务2：可编程控制器的安装与使用任务3：变频器的安装与调试任务4：简单电气设备安装与检修7-9年专业级任务1：可编程控制器的程序设计与调试任务2：伺服与步进系统的安装与调试任务3：人机界面的安装与调试10-15年资深级任务1：车间生产线的安装与调试任务2：恒压供水系统的维修与调试任务3：供配电系统的保养与维修15年以上专家级任务1：食用盐包装机器人调试与维修任务2：制盐自动生产线的设计与改造任务3：现场总线与工业以太网的构建与调试任务4： 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从

6、事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：低压配电线路的安装与检修任务2：常见低压电器的检测与使用任务3：常见电气设备控制柜安装与调试任务4：常见仪表的使用4-6年进阶级任务1：钢材液面检测装置的外围线路安装任务2：可编程控制器的安装与使用任务3：变频器的安装与调试任务4：人机界面的安装与调试7-9年专业级任务1：西门子S7-300/400PLC程序设计与调试任务2：塞棒数控系统伺服电机的安装与调试任务3：机械手加渣系统的安装、调试任务4：表面缺陷在线检测系统的安装与调试

7、10-15年资深级任务1：钢坯液芯凝固末端检测系统的安装与调试任务2：下渣检测系统的安装与调试任务3：现场总线与工业以太网的构建与调试任务4：钢水液面控制系统调试与维修15年以上专家级任务1：新型板坯自动加渣气动轻装系统的调试与维修任务2：表面缺陷在线检测系统的调试与维修任务3：火焰信息转炉炼钢终点预报系统的调试与维修任务4： 将本人从事本职业工作到成为实践专家的职业发展历程划分若干阶段（最多5个）为每个阶段举出34个实际从事过的、有代表性的工作任务实例。这些任务一般都是有挑战性的，而且完成工作的过程能够促进职业能力发展。起止年份职业发展阶段列举具有代表性的工作任务1-3年入门级任务1：车间照

8、明线路安装与检修任务2：低压配电线路的安装与检修任务3：电动机的拆装与检修任务4：常用低压电器的检测与使用4-6年进阶级任务1：机床继电控制线路安装与检修任务2：FX2N-48MR型PLC的安装与接线（钢材检测机）任务3：50冷拔生产线传感器的检测与调试任务4：工控触摸屏的使用与调试7-9年专业级任务1：复杂线路的电气故障检修任务2：高炉自动供料系统及喷吹系统的安装与调试任务3：穿孔机调速系统的安装与检修任务4：PLC程序的编制与调试10-15年资深级任务1：弧形连铸圆管坯生产系统调试与维修任务2：连轧管生产线搬运分拣单元的安装与调试任务3：管端加厚机液压控制系统安装与调试任务4：总线控制设备

9、的使用与维护15年以上专家级任务1：钢管生产及加工设备的电气装置大修任务2：炼钢弧形连铸设备的技术改造任务3：钢管生产线的技术改造任务4：2代表性工作任务提取表专家序号专家从事岗位方向职业能力进阶阶段代表性工作任务1变压器的设计与制造（设计部部长）中级工企业车间用电线路的安装与维修高级工SFP-820MVA/220KV三相双绕组变压器的装配与调试技师焊接工业机器人调试与维修2盐矿自动生产线的调试与维护(ME工程师）中级工企业车间用电线路的安装与维修高级工电动机正反转控制线路的安装与维修（继电器控制线路）技师利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制（制盐自动生产线环节）3金杯电缆排线押出机车间工

10、程主管初级工开关电源的安装与调试中级工温控器在排线押出装置中的应用高级工机械手控制系统的安装、调试与维修4钢材生产车间设备维修及保养（设备部部长）中级工FX2N-48MR型PLC的安装与接线（钢材检测机）高级工自动供料分拣系统的安装与调试技师搬运分拣单元的安装与调试5自动化设备设计与调试（产品设计主管）中级工钢材液面检测装置的外围线路安装高级工机械手控制系统的安装、调试与维修技师新型板坯自动加渣气动轻装系统的安装与调试3代表性工作任务汇总表职业能力进阶阶段代表性工作任务初级工1、室内照明线路的安装与维修2、企业车间用电线路的安装与维修3、开关电源的安装与调试4、变音门铃的安装与调试中级工1、电

11、动机正反转控制线路的安装与维修2、C6140型车床的调试与检修3、SFP-820MVA/220KV三相双绕组变压器的装配与调试4、温控器在排线押出装置中的应用5、FX2N-48MR型PLC的安装与接线高级工1、T68型镗床控制线路的维修2、企业照明与动力线路安装与检修3、分立元件运放功放电路的装接、调试与维修4、机械手控制系统的安装、调试与维修5、自动供料分拣系统的安装与调试技师1、利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制2、对SX-815Q系统机器人编程3、上料检测单元的安装与调试4、搬运分拣单元的安装与调试5、新型板坯自动加渣气动轻装系统的安装与调试6、恒压供水系统的维修与调试4典型工作任

12、务提取表职业能力进阶阶段典型工作任务初级工安全用电与照明线路安装及检修简单电子线路装接与检修中级工电动机继电控制线路安装与检修简单电气设备安装与检修可编程控制器外围设备的安装高级工继电控制线路的维修与改造低压配电电线路的设计、安装与检修电子线路的维修与调试可编程控制器编程与系统调试（三菱FX系列）调速系统安装与维修技师可编程控制器应用系统安装与检修（西门子S7-300/400）电气伺服驱动系统调试与检修柔性自动化生产线的安装与调试工业机器人技术及应用二、典型工作任务的描述典型工作任务名称工业机器人技术及应用典型工作任务描述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，

13、是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。      机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。    机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对

14、环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。在现代企业中，一方面由于人力成本、材料成本、管理成本等越来越来高，另一方面由于客户对产品的品质要求越来越严格和产品制造环境的要求，越来越多的企业在企业生产中应用机器人进行相关作业（如特变电工衡阳变压器有限公司的焊接机器人、湘衡盐矿有限公司的包装机器人、金杯电工衡阳电缆有限公司的排线押出机器人等），在企业生产过程中，工程人员需根据产品的生产要求编写满足运动轨迹的机器人程序，并对机器人在

15、生产过程中出现的状况进行维护，对机器人进行简单的调试和维修，调试、维修完成后填写相关表格并交付相关部门验收。工作对象：1.接受工作任务，明确任务要求2.识读机器人外围接线图、安装图3.准备工具和材料4.做好工作现场准备5.严格遵守作业规范进行安装6.安装完毕后进行自检7.配合相关人员调试8.填写相关表格并交付相关部门验收9.按照现场管理规范清理场地、归置物品工具、材料、设备与资料：工具：编程电脑、编程工具、电工常用工具（如电笔、剥线钳、尖嘴钳、压线钳等）、仪表（万用表等）、安装工具（如手电钻等）、劳保用品等材料：导线、指示灯、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料等设备：可编程控制器、编程设

16、备、执行部件、传感器、工业机器人主体、工业机器人控制器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器等资料：任务单、接线图、可编程控制器说明书、电业安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料工作方法：查阅资料的方法机器人编程方法PLC编程软件的使用方法可编程控制器的使用方法机器人外围接线图的识读方法机器人及外围设备的安装方法安全用电的方法劳动组织方式1.一般以小组或个人形式作业。2.从项目负责人处领取工作任务。3.与其他部门有效沟通、协调，创造作业条件。4.与同事有效沟通，合作完成安装任务。5.从仓库领取专用工具和材料。6.完工自检后交付项目负责人验收。工作要求：1.能明确项目任务和个人任务要求，服

17、从安排2.能识读接线图、安装图等，明确器件清单和安装位置3.查看器件清单，能根据器件清单领取并核对器件4.准备工具、材料和仪表，能判别工具、材料和仪表的适用性5.筛选器件，能判别器件的好坏6.按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全7.严格遵守作业规范和工艺要求进行安装8.安装完毕后进行自检，并配合相关人员调试9能编写机器人程序并调试10编写PLC控制程序并进行整体调试11.填写相关表格并交付相关部门验收12.按照现场管理规范清理场地、归置物品职业能力分析1.能简述三菱工业机器人的基本结构、主要技术参数。2.能正确理解工作任务单，明确完成工作任务的工序、工时、工作任务的技术要求，

18、明确项目任务和个人任务内容。3.能读懂接线图、安装图等，明确机器人及外围设备的连接关系、安装位置。4.能根据工业机器人与外围设备配套对接的原则和方法，正确选择外围设备，筛选器件。6.遵守作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全。7.能严格遵守作业规范和工艺要求进行安装。8.安装完毕后主动进行自检并试通电。 5.能编写机器人控制程序，满足设备控制要求。6能编写PLC控制机器人和特种电机的程序并进行程序调试。9.填写相关表格并交付验收。 10.能自觉清理场地、归置物品。代表性工作任务任务名称任务描述工作时间三菱工业机器人编程机器人取白色盖后再盖到瓶身（瓶身处于传送带终端），机器人按下流程图运作，完成程序编写并调试好。机器人取白色盖后盖到瓶身上再将盖好的瓶子搬动到“盒子1”的第1位的流程：SAFE> P1 > P2 &