ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 虚拟传感器可以同时检测两个物体。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。4 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneS

2、ensor D. Queue7 在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（ ）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具8 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较9 z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点

3、B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 10若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的

4、有（ ）。A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象13下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。16在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。17在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击 ，在设备中的其他类型里面选择Fence_250018子组件 表示移动一个对象到一条线上。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19解释“从布局”的意思.20“自选路径”的作用.21解释子组件Detacher的作用。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22I/O连结指的是什么？23在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？24子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？七、综合题（共2题，一题10