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文档简介

1、一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·PB TL= 2·R· （N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） µ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量 （KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL= 2·R· （N·M） 式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动： T1 TL= R· （N·M） 式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确

2、数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、 柱体的惯量 D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。D4L （kg·cm·sec2）或 ·L·D4（KG·M2） JK= 32*980 JK= 32式 ：密度（KG/CM3） 铁：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2

3、） （KG·M2）D： 圆柱体直径（CM）·（M） L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W PB 2 JL1= 980 2 （KG·CM·SEC2） PB 2 =W 2 （KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机1、 Z2 J JO Z1KG·CN：齿轮齿数 Z1 2 JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2） 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、 转功率计算 2·Nm·TL P0= 60 （W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（N·M）2、 速功率计算 2·Nm 2 JLPa= 60 Ta 式 Pa ：

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