自动控制原理与系统自学指导书

1、自动控制原理与系统自学指导书学习目标 理解自动控制系统的组成，章（节）授课时数授课内容自学内容作业第1章自动控制系统概述11.1引言1.2开环控制和闭环控制1.3自动控制系统的组成1.4自动控制系统的分类1.5自动控制系统的性能指标1.6研究自动控制系统的方法1衡量一个自动控制系统的性能指标通常有哪些？它们是怎样定义的？2组成自动控制的主要环节有哪些？它们各有什么特点？起什么作用？第2章拉普拉斯变换及其应用12.1拉式变换的概念2.2拉式变换的运算定理2.3拉式反变换2.4应用拉式变换求解微分方程1拉式变换的概念。2.拉式变换的运算定理有哪些？章（节）授课时数授课内容自学内容作业第3章自动控制

2、系统的数学模型43.1系统的微分方程3.2转递函数3.3系统框图3.5自动控制系统的框图3.4典型环节的传递函数和功能框3.6框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取1.定义传递函数的前提条件是什么？2.惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？第4章分析自动控制系统性能常用的方法44.1时域分析法4.2频率分析法4.3MATLAB软件在系统性能分析中的应用1.典型一阶系统的阶跃响应与斜坡响应对应着哪一类控制系统的特点？2.典型二阶系统的阻尼比是什么？第5章自动控制系统的性能分析45.1自动控制系统的稳定性分析5.2自动控制系统的稳态性能分析5.3自动控制系统的动态性能分析5.4系统分析举例1.系

3、统的稳定性与系统特征方程的根有怎样的关系？为什么？2.为什么自动控制系统会产生不稳定现象？开环系统是不是总是不稳定的？章（节）授课时数授课内容自学内容作业第6章自动控制系统的校正46.1校正装置6.2串联校正6.3反馈校正6.4顺馈校正1.什么叫系统校正？系统校正有哪些功能？2.比例串联校正调整系统的什么参数？第7章直流调速系统27.1转速负反馈晶闸管直流调速系统7.3速度和电流双闭环直流调速系统7.4双极晶体管脉宽调制系统的直流调速系统7.2小功率有静差直流调速系统实例分析7.5晶闸管可逆直流调速系统7.6转速、电流双闭环数字式直流调速系统1.由晶闸管线路供电的直流调速系统通常具有哪些保护环

4、节？2.如果反馈信号线短线，会产生怎样的后果？为什么？第8章交流调速系统28.1IGBT-SPWM型交流变频电路8.2交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式8.3模拟式IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统8.7通用变频器8.4微机控制的IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统简介8.5矢量控制的交流变频调速系统简介8.6直流转矩控制交流变频调速装置实例1.BJT管（或IGBT管）的过电流保护环节与晶闸管过电流保护环节的主要区别是什么？2.PWM控制和SPWM控制两者的共同点是什么？不同点是什么？章（节）授课时数授课内容自学内容作业第9章位置随动系统19.1位置随动系统概述9.2位置随动系统的主要部件9.3位置随动系统的组成和工作原理9.4位置随动系统性能分析9.5位置随动系统实例读图分析1.随动系统在构造上和控制特点上与调速系统有哪些主要区别？2.伺服电动机和普通电力拖动电动机在结构和性能要求上有些什么不同？第10章自动控制系统的分析、调试110.1自动控制系统的分析步骤10.