项目十 机械转向系统

1、 汽车底盘构造与维修PPT模板下载： 行业PPT模板： 节日PPT模板： PPT素材下载： PPT图表下载： 优秀PPT下载： PPT教程： Word教程： Excel教程： 资料下载： PPT课件下载： 范文下载： 试卷下载： 教案下载： 项目十 机械转向系统转向器转向操纵机构转向传动机构机械转向系统的故障诊断能力目标了解转向系统的功用和分类、结构与工作原理；掌握转向器的结构与工作原理；了解转向操纵机构的结构；掌握转向传动机构的作用、结构；熟悉机械转向系统常见故障现象与原因。能对机械转向系统进行拆装；能对机械转向系统的零部件进行检修；能对机械转向系统的常见故障进行排除。知识目标项目十 机械转

2、向系统 一、 任务描述 汽车转向系统的功用是改变或恢复汽车的行驶方向，保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。转向器是一种减速传动装置，是转向系统的核心部件，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 本任务主要介绍转向系统的功用和分类，机械转向系统的组成和工作原理，转向盘的自由行程，转向器的功用与类型，典型转向器的结构和工作原理，拆装与检修方法等内容。通过任务学习，掌握转向器的维修方法。项目一 转 向 器 二、 知识学习1.1.转向系统概述转向系统概述 1）转向系统的分类 转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源；动力转向系

3、统兼用驾驶员的体力和发动机的动力作为转向能源，又可分为液压式、气压式和电动式。项目一 转 向 器2.2.车架的结构车架的结构1）边梁式车架边梁式车架1保险杠； 2挂钩；3前横梁；4发动机前悬置横梁； 5发动机后悬支架和横梁； 6纵梁；7驾驶室后悬置横梁； 8第四横梁； 9后钢板弹簧前支架横梁；10后钢板弹簧后支架横梁；11角撑横梁组件；12后横梁； 13拖钩；14蓄电池托架项目一 转 向 器2）机械转向系统的组成和工作原理机械转向系统1转向盘； 2转向轴； 3转向万向节； 4转向传动轴； 5转向器； 6转向摇臂； 7转向直拉杆；8转向节臂； 9左转向节； 10、12转向梯形臂； 11转向横拉杆

4、； 13右转向节项目一 转 向 器 （2）工作原理。汽车转向时，驾驶员转动转向盘，力矩通过转向轴、转向节和转向传动轴输入给转向器。经转向器降速增矩后，又经转向摇臂、转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。同时，经左转向梯形臂、转向横拉杆和右转向梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相同的角度。转向梯形机构由左、右转向梯形臂和转向横拉杆构成。左、右转向梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆做球铰链连接。其功用是在汽车转向时，使左、右转向轮按一定的规律进行偏转。项目一 转 向 器 转向盘的自由行程是指转向盘在空转

5、阶段的角行程，这主要是由于转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性形变所引起的。由于转向系统各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不随转向盘同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性形变后，才做相应的转动，即转向盘有一空转角行程。 转向盘的自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过于紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性。汽车维护中应定期检查转向盘的自由行程，一般汽车转向盘的自由行程应不超过1015，否则应进行调整。3）转向盘的自由行程项目一 转 向 器1）转向器的功用2.2.转向器的功用与类型转向器的功用与类型 转向器是将操

6、纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动，从而增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向，一般有12级减速传动副。项目一 转 向 器2）转向器的类型可逆转向器 不可逆式转向器 半可逆式转向器 项目一 转 向 器3.3.典型转向器的结构和工作原理典型转向器的结构和工作原理1）循环球式转向器循环球式转向器1螺母； 2弹簧垫圈； 3转向螺母； 4转向器壳体垫片； 5转向器壳体底盖； 6转向器壳体； 7导管卡子；8加油螺塞； 9钢球导管； 10球轴承； 11、23油封； 12转向螺杆； 13钢球； 14、19调整垫片；15螺栓； 16调整螺钉； 17锁紧螺母； 18侧盖； 20、22滚针轴承；21

7、齿扇轴（摇臂轴）项目一 转 向 器 （3）特点。循环球式转向器传动效率高（正效率最高可达9095），故操纵轻便，转向结束后自动回正能力强，使用寿命长。但其逆效率也很高，故容易将路面冲击传给转向盘而产生“打手”现象，不过，随着道路条件的改善，这个缺点并不明显。因此，循环球式转向器广泛用于各类汽车上。项目一 转 向 器 三、 任务实施1.1.准备工作准备工作12345维修手册设备：循环球式转向器、齿轮齿条式转向器仪器：塞尺、百分表耗材：密封胶工具：常用拆装工具、扭力扳手项目一 转 向 器 1）拆卸2.2.循环球式转向器的拆装与检修循环球式转向器的拆装与检修拆下导管夹拆下侧盖和转向臂轴总成项目一 转

8、 向 器2）检修（1）壳体的检修 （2）转向螺杆与转向螺母的检修（3）摇臂轴的检修项目一 转 向 器3）装配与调整转向器的装配关系1外壳； 2滚针轴承； 3侧盖； 4、10垫片； 5、7、11、30螺栓； 6、20、28、31弹性垫圈； 8底盖； 9油封总成； 12垫圈； 13转向螺杆； 14球轴承； 15转向螺母； 16钢球； 17钢球导管； 18导管夹； 19螺钉； 21转向垂臂； 22调整螺钉； 23调整垫圈； 24、27螺母； 25油封； 26通气塞；29滚针轴承项目一 转 向 器12345转向螺杆和螺母的装配转向螺杆螺母总成与壳体的装配转向臂轴的装配调整油封的安装项目一 转 向 器

9、（1）检查转向器固定是否可靠，有无漏油现象。若有，应将转向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。（2）检查转向器外壳是否破裂，视情况焊补或更换。（3）检查并调整齿轮、齿条配合间隙。 （4）检查并调整转向器的自由行程。 （5）按规定力矩紧固转向器螺钉、转向器与车架的固定螺钉、转向管柱固定螺钉等。 （6）转向器润滑油一般每隔8 000 km检查添加，48 000 km更换；每隔2 000 km润滑转向传动轴。 4）维护项目一 转 向 器 1）拆卸3.3.齿轮齿条式转向器的拆装与检修齿轮齿条式转向器的拆装与检修齿轮齿条式转向器的分解1防尘罩； 2锁紧螺母； 3油封； 4调整螺塞； 5上轴承； 6转向齿

10、轮； 7下轴承； 8夹子； 9齿条防尘罩； 10箍带； 11齿条壳体； 12横拉杆； 13转向齿条； 14垫圈； 15齿条端头； 16固定环； 17防尘罩；18减振器支架； 19防尘罩护圈； 20防尘罩； 21转向减振器； 22螺母项目一 转 向 器 （1）零件出现裂纹应更换，横拉杆、齿条在总成修理时应进行隐伤检验。 （2）转向齿条的直线度误差不得大于0.3 mm。（3）齿面上应无疲劳剥蚀及严重的磨损，若出现左右大转角时转向沉重，且又无法调整时应更换。 （4）更换转向齿轮轴承。 2）检修项目一 转 向 器 3）装配（1）（2）（3）安装转向齿轮装入转向齿条等部件安装垫圈和转向齿条端头（4）安装

11、横拉杆和横拉杆端头项目一 转 向 器 预紧力的调整步骤如下。 （1）不装弹簧以及壳体与盖之间的垫片，进行x值的调整，使转向齿轮轴上的转动力矩为12 Nm。 （2）用塞尺测量x值。 （3）在x值上加0.050.13 mm，此值就是应加垫片的总厚度，也就是转向齿条和转向齿轮合格的啮合间隙所要求的垫片总厚度。 4）调整项目一 转 向 器 四、 考核评估本任务的考核评估主要依据表10-1进行。项目一 转 向 器 一、 任务描述 转向操纵机构要将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。同时，为了驾驶员的舒适性，要求转向操纵机构可以进行调节，以满足不同驾驶员的需求。为了防止车辆撞击后对驾驶员的损伤，还要求整车

12、操纵机构均有一定的安全保护装置。 本任务主要介绍转向操纵机构的组成、主要零部件的结构和工作原理，转向操纵机构的拆装、检修与维护，转向盘自由行程的检查、最大转向角的检查与调整等内容。通过任务学习，掌握转向操纵机构的维修方法。项目二 转向操纵系统 二、 知识学习1.1.转向操纵机构的组成转向操纵机构的组成汽车转向操纵机构1转向盘； 2转向管柱； 3橡胶垫； 4转向轴支架； 5转向轴支座； 6转向操纵机构支架； 7转向轴限位弹簧；8上万向节； 9转向传动轴； 10花键防护套； 11下万向节； 12转向器； 13转向摇臂； 14转向直拉杆项目二 转向操纵系统1）转向盘2.2.转向操纵机构主要零部件的结

13、构转向操纵机构主要零部件的结构转向盘基本结构示意图项目二 转向操纵系统2）安全式转向柱（1）可分离式安全转向操纵机构（2）缓冲吸能式转向操纵机构项目二 转向操纵系统3）可调节式转向柱转向轴伸缩机构1下转向轴； 2上转向轴； 3调节手柄； 4调节螺栓； 5楔状限位块项目二 转向操纵系统转向轴伸缩机构1下转向轴； 2上转向轴； 3调节手柄； 4调节螺栓； 5楔状限位块项目二 转向操纵系统 三、 任务实施1.1.准备工作准备工作（2 2）维修手册。 设备：桑塔纳轿车。 仪器：直尺、量角器、转向盘检查器。 工具：常用拆装工具、管钳。（1 1）（3 3）（4 4）项目二 转向操纵系统2.2.转向操纵机构

14、的拆卸转向操纵机构的拆卸 （1）向下按胶皮边缘，撬出大盖板。（2）取下电喇叭按钮盖板，拆卸电喇叭按钮及有关接线。（3）拆下转向盘与转向柱紧固螺母，用拉具将转向盘取下。（4）拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关。（5）拆下转向柱套管的两个螺钉，拆下套管。（6）将转向柱上段往下压，使上段端部凸缘上的两个驱动销脱离转向柱下段，取出转向柱上段。（7）取下转向柱橡胶圈，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下段。（8）用管钳旋转卸下弹簧垫圈，卸下左边的内六角螺栓，旋出右边的开口螺栓，拆下转向盘锁套。项目二 转向操纵系统3.3.转向盘自由行程的检查转向盘自由行程的检查 （1）使汽车前轮处于直线行驶位置，保持前

15、轮正直。 （2）将检查器的刻度盘和指针分别固定在转向柱和转向盘上。 （3）左右旋转转向盘，直至感觉有阻力为止（前轮不偏转）。 （4）读取指针在刻度盘上所划过的角度值，此即转向盘的自由行程。项目二 转向操纵系统4.4.最大转向角的检查与调整最大转向角的检查与调整1）最大转向角的检查 （1）将前轴支起，使前轮离开地面且处于直线行驶位置。 （2）在两个前轮下面各垫一块木板，在板上垫一张白纸。 （3）将直尺紧靠轮胎外边缘，在纸上画出一条与车轮平行的直线a。 （4）向右将转向盘转到极限位置，这时车轮带动直尺也向右转，再画出第二条直线b。 （5）用量角器测量出左轮的最大左转向角。项目二 转向操纵系统 （1

16、）旋松转向节上车轮转向限位螺栓锁紧螺母。 （2）旋松车轮限位螺栓，同时把转向盘转到极限位置，直到最大转向角符合规定为止。 （3）检查车轮转到极限位置时前端外侧与其他零件的间隙。 （4）拧紧车轮转向限位螺栓锁紧螺母。2）最大转向角的调整项目二 转向操纵系统6.6.转向操纵机构的检修维护转向操纵机构的检修维护 转向操纵机构拆卸后，应检查转向柱有无弯曲，安全联轴节有无磨损或损坏，弹簧弹性是否失效等，如有应修理或更换新件，具体如下。 （1）清洁部件外部。 （2）检查转向柱与转向盘、转向器的花键连接是否松动或磨损，视情况予以更换。 （3）检查转向传动轴万向节有无松动、磨损，视情况予以更换。 （4）润滑万

17、向节。项目二 转向操纵系统 四、 考核评估本任务的考核评估主要依据表10-2进行。项目二 转向操纵系统 一、 任务描述 转向传动机构的功用是连接转向器和转向轮，并将转向器输出的动力和运动传给左右转向节，使转向轮偏转，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。 本任务主要介绍转向传动机构的功用，转向传动机构的结构布置，转向传动机构的检修与装配等内容。通过任务学习，掌握转向传动机构的检修方法。项目三 转向传动机构二、 知识学习1.1.与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构1转向器； 2转向摇臂； 3转向直拉杆； 4转向节臂； 5转向梯形臂； 6转向

18、横拉杆项目三 转向传动机构1）转向摇臂常见转向摇臂的结构形式项目三 转向传动机构2）转向直拉杆解放CA1092型汽车的转向直拉杆1端部螺塞； 2球头座； 3压缩弹簧； 4弹簧座； 5、8油嘴； 6螺塞； 7直拉杆体； 9转向节臂球头销； 10油封垫； 11油封垫护套； 12转向摇臂； 13球头销项目三 转向传动机构解放CA1092型汽车转向横拉杆1限位销； 2球头座； 3防尘罩； 4防尘垫； 5螺母； 6开口销；7夹紧螺栓; 8横拉杆体；9、11横拉杆接头； 10球头销； 12弹簧座； 13弹簧； 14螺塞项目三 转向传动机构2.2.与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构与独

19、立悬架配用的转向传动机构1转向摇臂；2转向直拉杆；3左转向横拉杆；4右转向横拉杆；5左转向梯形臂；6右转向梯形臂；7摇杆；8悬架左摆臂； 9悬架右摆臂；10齿轮齿条式转向器项目三 转向传动机构 三、 任务实施1.1.准备工作准备工作（2 2）维修手册。 设备：解放CA1092汽车。 仪器：游标卡尺。 工具：常用拆装工具。（1 1）（3 3）（4 4）项目三 转向传动机构2.2.转向传动机构的拆卸转向传动机构的拆卸 （1）拆下转向摇臂与直拉杆的固定螺母，将摇臂与直拉杆分开。 （2）拆下左右转向节臂与梯形拉杆球节的固定螺帽，取下转向横拉杆、转向梯形拉杆总成。 （3）拆下横拉杆右端球节的固定螺母，将

20、横拉杆从梯形拉杆上取下。项目三 转向传动机构3.3.转向传动机构的检修与装配转向传动机构的检修与装配1）检修 （1）检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。 （2）检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。 （3）各球头销、销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过1 mm，球面磨损失圆不超过0.50 mm，否则应更换。 （4）球头销螺纹应无损伤，否则应更换；球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。 （5）转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙应符合要求。 （6）防尘装置应齐全、有效。项目三 转向传动机构2）装配（1）安装转向直拉杆总成（2）安装转向横拉杆总成项目三 转向传动机构

21、4.4.转向节及转向节主销的检查与调整转向节及转向节主销的检查与调整4）转向节与前轴间轴向间隙的检查与调整3）球销式间隙的检查2）主销松紧度的检查1）转向节的检查项目三 转向传动机构 四、 考核评估本任务的考核评估主要依据表10-3进行。项目三 转向传动机构 一、 任务描述 机械转向系统中由于维护调整不当、磨损、碰撞变形等原因，会使转向器过紧，转向传动机构和转向操纵机构松旷、变形、发卡等，从而造成转向沉重、低速摆头、高速摆头、行驶跑偏、单边转向不足等故障。 本任务主要介绍机械转向系统常见故障的故障现象、故障原因，故障诊断与排除等内容。通过任务学习，掌握机械转向系统常见故障的维修方法。项目四 机

22、械转向系统的故障诊断二、 知识学习1.1.转向沉重转向沉重 1）故障现象 汽车在行驶中驾驶员左右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感。当汽车低速转弯行驶和掉头时，转动转向盘感到超乎正常的沉重，甚至打不动。项目四 机械转向系统的故障诊断（2）转向传动机构方面的原因（1）转向器方面的原因（4）其他部位的原因（3）前桥（转向桥）和车轮方面的原因 2）故障原因项目四 机械转向系统的故障诊断 1）故障现象 汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振。 2）故障原因 （1）转向器传动副啮合间隙过大。 （2）转向传动机构横、直拉杆各球头销磨损松旷、弹簧折断或调整过松。 （3）转向节主销与衬套的配合间隙过大

23、或前轴主销孔与主销配合间隙过大。 （4）前轮轮毂轴承装配过松或紧固螺母松动。 （5）后轮轮胎气压过低。 （6）车辆装载货物超长，使前轮承载过小。 （7）前悬架弹簧错位、折断或固定不良。2.2.低速摆头低速摆头项目四 机械转向系统的故障诊断3.3.高速摆头高速摆头1）故障现象 （1）在高速范围内某一转速时出现。 （2）转速越高，上述现象越严重。项目四 机械转向系统的故障诊断（1）转向轮动不平衡。（2）前轮定位不正确。（3）车轮偏摆量大。（4）转向传动机构运动干涉。（5）车架、车桥变形。（6）悬架装置出现故障，如左右悬架刚度不等、弹簧折断，减振器失效，导向装置失效等。2）故障原因项目四 机械转向系

24、统的故障诊断4.4.行驶跑偏行驶跑偏1）故障现象 汽车直线行驶时，转向盘不在中间位置。必须紧握转向盘，预先校正某一角度后，汽车才能保持直线行驶，若稍放松转向盘，汽车会自动向一侧跑偏。项目四 机械转向系统的故障诊断（1）左右前轮气压不相等或轮胎直径不等。（2）两前轮的定位角不等。（3）两前轮轮毂轴承的松紧度不等。（4）前束过大或过小。（5）前桥（整轴式）弯曲变形或下控制臂（独立悬架式）安装位置不一致。（6）前后车轴不平行。（7）车架变形或左右轮距相差太大。（8）一侧车轮制动拖滞。（9）转向轴两侧悬架弹簧弹力不等。2）故障原因项目四 机械转向系统的故障诊断5.5.单边转向不足单边转向不足 1）故障

25、现象 汽车转弯时，有时会出现转向盘左右转动量或车轮转角不等 2）故障原因 （1）转向摇臂安装位置不对。 （2）转向角限位螺钉调整不当。 （3）前钢板弹簧、骑马螺栓松动，或中心螺栓松动。 （4）转向直拉杆弯曲变形。 （5）钢板弹簧安装时位置不正，或是中心不对称的前钢板弹簧装反。项目四 机械转向系统的故障诊断 三、 任务实施1.1.准备工作准备工作（2 2）维修手册。 设备：实训车辆。 仪器：游标卡尺、百分表、塞尺。 工具：常用拆装工具、扭力扳手。（1 1）（3 3）（4 4）项目四 机械转向系统的故障诊断2.2.转向沉重的故障诊断与排除转向沉重的故障诊断与排除 （1）顶起前桥，转动转向盘，若感到

26、转向盘变轻，则说明故障部位在前桥、车轮或其他部位。此时应首先检查轮胎气压，若气压偏低，则应充气使之达到正常值，然后应用前轮定位仪检查前轮定位，尤其应注意主销后倾角和前束值，如果是因为前束值过大造成的转向沉重，往往同时还能发现轮胎有严重的磨损。 （2）若转向仍感沉重，说明故障在转向器或转向传动机构，可进一步拆下转向摇臂与直拉杆的连接，此时若转向变轻，说明故障在转向传动机构，应检查各球头销是否装配过紧或止推轴承是否缺油损坏，各拉杆是否弯曲变形等。通常在检查时，可用手扳动两个车轮左右转动查看各传动部分，并转动车轮检查轮毂轴承预紧度。项目四 机械转向系统的故障诊断 （3）拆下转向摇臂后，若转向仍沉重，则转向器本身存在故障，可检查转向器是否缺油，转动转向盘时倾听有无转向轴与管柱的碰擦声，检查并调整转向器主动轴上下轴承预紧