关于脉冲输出概要

1、、脉冲输出功能XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行步进/伺服电机多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200KHz。一Y0一Y1Y2COIVIUCOVIICOM2O|IOOOI00注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。如XC3-14T-E或XC3-60RT-E等。2）XC5系列输出点数为32点的PLC最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。二、脉冲输出的种类与指令应用1、无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSYPLSY指令：

2、以指定的频率产生定量脉冲的指令。 支持32位指令DPLSY。 频率：0-200KHZ 输出端子：Y0或丫1 输出模式：连续或有限脉冲输出 脉冲数目：16位指令0-K3276732位指令0-K2147483647注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令PLSR可以避免失步造成的影响。是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令DPLSY。51 指定频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD52 指定产生脉冲量。可用操作数：K、TD、CD、D、FDDL指定输出脉冲的Y编号，只可在丫000或Y001输出。在M0为ON时，PLSY指令在Y

3、0输出频率为30Hz的脉冲，个数由D1指定，正在发脉冲时线圈M8170置ON。当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF,并将M0复位。有限脉冲输出设定脉冲数目当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。2、可变频率脉冲输出指令PLSFPLSF指令:是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令；支持32位指令DPLSF。&指定频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD范围：200-200KHZ（当设定频率低于200Hz时，以200Hz的频率输出。）D-指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。随着D0中设定频率的改变，从丫0输出的脉冲频率也跟着变化。在寄存器D8170

4、（双字）中累积脉冲个数。连续脉冲输出_I,LL以设定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR（含3种控制模式）以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。频率：0-200KHZ加减速时间：5000ms以下支持32位指令DPLSR。输出端子：丫0或Y1输出模式：有限脉冲数目脉冲数目：16位指令0K32,76732位指令0K2,147,483,647模式1单段单向脉冲输出PLSR（S1.弓（列CD）PLSRK3000D300Y0K3001RSTM0是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令DPLSR。最高频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD、-JS2

5、-总输出脉冲数。可用操作数：K、TD、CD、D、FD汁加减速时间。可用操作数：K、TD、CD、D、FDD指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。在M0为ON时，PLSR指令启动脉冲输出，按指定的加减速斜率、最高频率，发出指定个数的脉冲。此时线圈M8170置ON。当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF,并将M000复位。如图所示当脉冲输出M000为OFF时，输出脉冲按指定的加减速斜率下降到0。停止脉冲输出,此时线圈M8170BOFF。M0”速、时间ms.M0亭止IBIRrtfe-加减速时间ms减速同msM8170般情况中途停止M8170III-模式,2:

6、分段单向脉冲输出PLSRRSTM0是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。S1是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：DO设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，以Dn、Dn+1的设定值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FDS2,加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FDd指定输出脉冲的丫编号，只可在Y000或Y001输出。支持双字操作DPLSR，此时DO、D

7、1设定第1段脉冲的最高频率、D2、D3设定第1段脉冲的个数，D4、D5设定第2段脉冲的最高频率、D6、D7设定第2段脉冲的个M8170模式3:分段双向脉冲输出PLSRM0 I（眄PLSRfDODWO YO Y3M8170IJIRST MO是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲的指令。,是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：DO设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，以Dn、Dn+1的值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也

8、定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FDd”指定输出脉冲的Y编号，只可在丫000或丫001输出。咛旨定输出脉冲方向的丫编号，可以任意指定。例：当s中第一段设定的脉冲个数为正数时,Y输出为ON;当设定的脉冲个数为负数时,丫输出为OFF。注意，在一次分段脉冲输出中，脉冲的方向只取决于第一段的脉冲个数设定值的正负情况。M0M81704、脉冲段切换PLSNEXT/PLSNT指令在脉冲输出到达当前段最高频率，并在此频率下稳定输出时，如果M1由OFFtON，则以加减速时间进入下一段的脉冲输出。注意在脉冲输出的加减速过程中，执行此指令无

9、效。指令PLSNT为指令PLSNEXT的简写，功能等同。M0M1M8170-（虚线）表示本来的脉冲输出曲线5、脉冲停止STOP指令在M000由OFFtON时，PLSR指令在Y000输出脉冲，DO中指定频率，D001中指定脉冲个数，D100中指定加减速时间；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出。在M001上升沿，STOP指令立即停止Y000口的脉冲输出。工作台前进PLSRDOD100Y0Y1PLSMVKOYO6、脉冲数立即刷新PLSMV指令原点信号后退MOIRETPLSMV为32位操作指令当工作台后移的过程中，得到原点信号X2,执行外部中断，PLSMV指令立即执行，不受扫描时间的影响，将输出

10、端口丫0输出的脉冲数刷新，并送入D8170中。该指令可用于消除脉冲控制中产生的累积误差。7、原点回归ZRN指令S3)（司MOI K1000ZRN 1K100X3YO原点回归速度S1脉冲输出Y0一个扫描周期7爬行速度S2近点信号X3脉冲标志M8170f原点回归速度：可用操作数:爬行速度：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。S3-近点信号：可用操作数:6脉冲输出地址：仅能指定Y0或丫1。支持32位指令DZRN。S1与S2的方向相同且S1的绝对值大于S2。驱动指令后，以原点回归速度S1开始移动。当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度S2.当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向

11、寄存器(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173)中写入0。8相对位置控制DRVI指令(PGOG2)MODRVIK30000K3000Y0Y4输出脉冲数：可用操作数：K、TD、CD、D、FD汁输出脉冲频率：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。0脉冲输出地址：仅能指定丫0或丫1。D2脉冲输出方向：可指定任意Y。加减速时间：D8230(单字)所谓相对驱动方式，是指由当前位置开始的移动距离的方式。支持32位指令DDRVIo目标位置指定S1，对应下面的当前值寄存器作为绝对位置(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173)9、绝对位置控制DRVA指令srMODRVA

12、K30000K3000Y0Y4“目标位置(绝对指定)：可用操作数：K、TD、CD、D、FD输出脉冲频率：可用操作数：K、TD、CD、D、FD。脉冲输出地址：仅能指定丫0或丫1。D2,-脉冲输出方向：可指定任意Y。加减速时间：D8230（单字）所谓绝对驱动方式，是指运行至由原点（0点）为基点的对应位置方式。支持32位指令DDRVA。目标位置指定S1，对应下面的当前值寄存器作为绝对位置10、绝对位置多段脉冲控制PLSA指令M0（可（DTPLSADOD100YOY3M8170TH-RST M0是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：DO设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的绝对位置，D2

13、设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的绝对位置，以Dn、Dn+1的值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FDS2芒加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FD巴指定输出脉冲的丫编号，只可在Y000或Y001输出。指定输出脉冲方向的Y编号，可以任意指定。是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生绝对位置脉冲的指令。支持32位指令DPLSA。YOY1Y2com。COM1COM2O输出端口YO:脉冲输出口0输出端口Y1：脉冲输出口1M0原点

14、位置第1段第2段绝对位置D3第3段-4%rxHAV留 DQM8170、输出端子接线F面是输出端子与伺服驱动器的接线示意图:PLC侧伺服驱动器侧四、注意事项在加减速过程中，每个阶梯时间为5毫秒，这个时间是固定不变的。阶频（每个阶梯上升吓降的频率）最小为10Hz，低于10Hz按10Hz计算；阶频最大为15K，超过15K按15K计算。在频率高于200Hz的脉冲输出时，要注意每一段的脉冲发送个数必须不少于10个，如果设定值小于10个，按10个发送。2、分段脉冲输出中的频率跳变在分段脉冲输出过程中，如果当前段的脉冲个数已发完而未达到当前段的最高频率，则此时在从当前段过渡到下一段脉冲输出的过程中会出现脉冲

15、频率的跳变，如图所示。为了避免频率的跳变，要注意加减速时间设定值不能过小。3、脉冲输出不能进行双重输出在同一个主程序中，不能对同一个输出口丫编写两条或两条以上的脉冲输出指令。采用流程指令，每个流程可以最多包含1个脉冲输出指令。如下例写法是错误的。PLSRD0D100Y0M1PLSRD200D1000Y0注：软硬件在3.0以上版本的，支持脉冲的顺序执行。五、关于脉冲输出特殊线圈与寄存器脉冲输出的一些标志位如下表所示:地址号高频脉冲号功能说明M8170PULSE_1正在发出脉冲标志脉冲输出中为1M817132位脉冲发送溢出标志溢出为1M8172方向标志1为正方向，对应方向口输出为ONM8173PU

16、LSE_2正在发出脉冲标志脉冲输出中为1M817432位脉冲发送溢出标志溢出为1M8175方向标志1为正方向，对应方向口输出为ONM8176PULSE_3正在发出脉冲标志脉冲输出中为1M817732位脉冲发送溢出标志溢出为1M8178方向标志1为正方向，对应方向口输出为ONM8179PULSE_4正在发出脉冲标志脉冲输出中为1M818032位脉冲发送溢出标志溢出为1M8181方向标志1为正方向，对应方向口输出为ON脉冲输出的一些特殊寄存器如下表所示:地址号高频脉冲号功能说明D8170PULSE_1累计脉冲个数低16位D8171累计脉冲个数高16位D8172当前段（表示第n段）D8173PULS

17、E_2累计脉冲个数低16位D8174累计脉冲个数高16位D8175当前段（表示第n段）D8176PULSE_3累计脉冲个数低16位D8177累计脉冲个数高16位D8178当前段（表示第n段）D8179PULSE_4累计脉冲个数低16位D8180累计脉冲个数高16位D8181当前段（表示第n段）D8190PULSE_1当前次脉冲个数低16位D8191当前次脉冲个数高16位D8192PULSE_2当前次脉冲个数低16位D8193当前次脉冲个数高16位D8194PULSE_3当前次脉冲个数低16位D8195当前次脉冲个数高16位D8196PULSE_4当前次脉冲个数低16位六、脉冲输出案例：1,脉冲

18、输出控制信捷V5变频器的转速1) .变频器参数：1.P0.01-72.P 1.11=11.03.P 1.12=1.04.P 1.14=11.05. P4.05=352) .端子接线图说明，通过X2选择给变频器输出脉冲通过三档旋钮（X0、X1）选择脉冲输出的频率控制V5变频器的频率。脉冲输出给定频率.脉冲最大给定频率11.0K脉冲最小给定频率1.0K时,对应变频器为O.OOHZ脉冲最大给定频率11.0K时,对应变频器为50.00HZ输入端子X6选择为脉冲频率输入3).程序:出选择变频器侧WOJT-REW c6mO脉冲输出Y0当乂0接)101肺中频率为7000HZ ,变频器频率为30 00HZX0 X1T I_后速选段速选择1择2当加接通时麻冲耐癖为