PLC及变频器教案

1、继电-接触式电动机降压起动原理图QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM3FU2FR210SB134SB2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM3KTKTFRFU2KM1KM2FRSB1SB2KTKTKTKM1KM2KM2KM1012345673ML13 L23L33FRKM1KM2U1U2V1V2W1W2L1L2L3L11L12L22L21L31L32FU1KM2PE星-三角降压启动控制线路KM2主电路变频器FU2KM1KM2FRSB1SB2KTKTKTKM1KM2KM2KM1012345673ML13 L23L33FRKM1KM2U1U2V1V2W1W2L1L2L3L11L12L22

2、L21L31L32FU1KM2PE星-三角降压启动控制线路KM2控制电路可编程控制器PLC主电路控制电路PLC考试时的要求001002003004005006007COM1001100210031004100510061007COMCOM 0V +24 L1 l2一、PLC接线图KM1KM2KM3KM4KM3KM3KM1FRFULNSB1SB2SB3SQ1 输入输出地址分配表二、输入输出地址分配表输 入输 出元件地址元件地址SB1SB2SB3SQ1001003005007三、梯形图四、指令表KM1KM2KM3KM41001100310051007+24V五、系统设计图 (系统框图)六、元器件选

3、择表远程001003007005远程1001100310051007系统设计方案总开关主电路PLC主令开关执行机构(系统框图)变频器的面板 FREF频率指令设定/监视 (绿) FOUT输出频率监视 (绿) IOUT输出电流监视 (绿) MNTR多功能监视 (绿) F/R 操作器 RUN指令的正 LO/RE面板/远程选择 (红) PRGM参数NO./数据 (红)简易运行指示灯的名称( )内的颜色表示指示灯的颜色按 键简易运行指示灯顺序切换变频器简便说明 一、 名 称 功 能8,8,8,8 数据显示部分显示频率指令值,输出频率数值及参数常数设定值等相关数据 频率指令旋钮通过旋钮设定频率时使用 状态

4、键 (模式键)改变简易运行项目,在参数常数设定过程中按此键则为跳过功能 写入参数(回车确定) 多功能监控No.参数常数No.及内部数据值的切换 RUN 指令运行启动变频器(但仅限于用数字操作器选择操作/运转时)STOP/RESET 指令停止使变频器停止运转;变频器发生异常时可作为复位键使用 ALARM 故障报警指示灯二、1、什么是变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制 装置。2、V/f模式是什么意思? 频率下降时电压V也成比例下降，V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。3

5、、本地/远程控制选择。 本地控制:即面板控制,用变频器面板上的旋钮、按钮来控制变频器。 远程控制:即用端子来控制变频器。如用多功能端子、用020mA的电流、用010V的电压来控制。4、变频器型号：欧姆龙:三相 3G3MV 单相 3G3JV 三 菱:三相 FR-A700 单相 FR-E500 5、2 线控制与 3 线控制 S1S2SCS1SCS2S3运行指令(“闭”时运行)停止指令(“开”时停止)正反转选择(“开”时正转,”闭” 时反转)正转运行/停止反转运行/停止2线控制：3线控制：三菱变频器的简便说明一、操作模式的种类 1、外部操作模式 出厂设定,Pr(参数号).79操作模式选择”=0 根据

6、外部启动信号和频率设定信号进行运行的方法。 2、PU(面板和参数单元)操作模式 (Pr.79操作模式选择”=1) 3、组合操作模式1 (Pr.79操作模式选择”=3) 启动信号是外部启动信号。 频率设定由选件的操作面板,参数单元设定的方法。 4、组合操作模式2 (Pr.79操作模式选择”=4) 启动信号是选件的操作面板的运行指令键。 频率设定是外部频率设定信号的运行方法。 5、通讯操作模式 (Pr.79操作模式选择”=0或1) 通过RS-485 通讯电缆将个人计算机连接PU接口进行通讯操作。 参数的设定方法接通电源FREF 灯亮 可以设定频率/监控频率指令按 键到PRGM 灯亮 n01 PRG

7、M n03PRGM 0PRGM 2按 取消设定数据PRGM 2操作方法接通电源FREF 灯亮 设定/监控频率指令FOUT 灯亮 监控输出频率IOUT 灯亮 监控输出电流MNTR 灯亮 多功能监控F/R 灯亮 正转/反转选择LO/RE 灯亮 本地/远程选择PRGM 灯亮 参数常数设定频率指令的设定 (O表示输入状态ON、X表示输入状态OFF) 多段速指令1 (设定值:6) 3G3JV:S3 3G3MV:S5多段速指令2 (设定值:7) 3G3JV:S4 3G3MV:S6多段速指令3(设定值:8) 3G3JV:S5 3G3MV:S7频率指令1 (3G3JV:n21) (3G3MV:n024) X

8、X X频率指令2 (3G3JV:n22) (3G3MV:n025) O X X频率指令3 (3G3JV:n23) (3G3MV:n026) X O X频率指令4 (3G3JV:n24) (3G3MV:n027) O O X频率指令5 (3G3JV:n25) (3G3MV:n028) X X O频率指令6 (3G3JV:n26) (3G3MV:n029) O X O频率指令7 (3G3JV:n27) (3G3MV:n030) X O O频率指令8 (3G3JV:n28) (3G3MV:n031) O O O 参数No 对象端子 初始值 功 能 n36 S2 2反转运行指令(2线制) n37 S3

9、 6多段速度指令1 n38 S4 7多段速度指令2 n39 S5 8多段速度指令3 n36n39 10微动指令(点动指令) n29 微动指令(点动指令) 参数No 对象端子 初始值 功 能 n050 S1 1正转运行指令(2线制) n051 S2 2反转运行指令(2线制) n052 S3 3外部异常(a接点输入) n053 S4 5故障复位 n054 S5 6多段速度指令1 n055 S6 7多段速度指令2 n056 S7 8(10)多段速度指令3(点动指令) n032 点动指令端子的设置6Hz15Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz50Hz正转正转( (反转反转)/)/停止停止多段速

10、指令多段速指令1/S51/S5多段速指令多段速指令2/S62/S6多段速指令多段速指令3/S73/S7ON双速带能耗制动X01X02X03Y01Y02Y03Y04COM1一、PLC接线图KM1KM2KM3KM4KM3KM1FRFU2SB1SB2SB3 输入输出地址分配表二、输入输出地址分配表输 入输 出元件地址元件SB1SB2SB3X01X02X03三、梯形图四、指令表KM1KM2KM3KM4Y01Y02Y03Y04地址五、系统设计图 (系统框图)六、元器件选择表X04COMY10Y11COM3LN127V0FU1HL1HL2HL3FRX04HL2HL3Y11Y10星三角带能耗制动001002

11、1001100210031004COMCOM 0V +24 L1 L2一、PLC接线图KM1KM2KM3KM4KM4KM3KM2FRFUSB1SB2 输入输出地址分配表二、输入输出地址分配表输 入输 出元件地址元件SB1SB2001002三、梯形图四、指令表KM1KM2KM3KM41001100210031004地址KM1003三菱7速和8速多段速的设置方法输出频率(Hz) 1速(高速) 2速(中速) 3速(低速)4速5速6速7速RHRMRLONONONONONONONON 输 出 频 率(Hz)ON8速9速10速11速12速13速14速15速ONONONONONONONRHRMRLREX注:

12、REX的设置-把Pr.183设置为8P.66 P.148L1L2L3PC直流24V输出和外部晶体管公共端子正转启动反转启动STFSTR高速中速低速多段速度选择RHRMRL输出停止复位公共输入端MRSRES10(+5V)2DC0-5V DC0-10V 切换5(模拟信号公共端)123频率设定器1/2W1KDC4-20mA(+)4(DC4-20mA)PU接口(RS-485)IM电机短路片采用提高功率因数的直流电抗器时,请卸去这个短接片SDUVWP1PRABC异常输出NFBMC3相交流电源RUNFUSE运行频率检测集电极开路输出公共端集电极开路输出AM5(+) 模拟信号输出(-) (DC0-10V)

13、接地主回路端子控制回路输出端子控制回路输入端子QFL1L2L3WVUQF1QF2KM1KM2M13M23主线路图主线路图QF3KM3M33ST1ST2ST3SB1SB2SB3KM1KM2KM3KM2KM3KM1KM2KM3继电-接触式电动机降压起动原理图QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM3FU2FR210SB134SB2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM3KTKTFR继电-接触式电动机降压起动原理图QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM3FU2FR210SB134SB2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM3KTKT1FRKM4KT2KT2KM4KM1KM25SB167

14、89101112KM4KM4KM413QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM4FU2FR1210SB134SB2KM1KM2KM1KM4KAKM4KM3KTKTFR2FR1FR2KM1KAKM1KTKM2KAKSSB15678910111213KM3双速自动升速反接制动的电气控制电路原理图双速自动升速反接制动的电气控制电路原理图速度继电器M3NQKFU1FU2RDFRKM3KM1KM2KM4SB1SB1KM4SB2SB5SB4FRKM1SB3KAKM3KM2KM3KT1KT1KM2KT1KM3KM1KM1KM3KT2KM1KAKT1KM2KM3KM4KT2双速电动机低速及高速自动升速带能

15、耗制动的电气控制电路原理图（参考）M1料斗爬梯M2皮带运输机SQ1SQ2 爬斗由M1电机拖动，将料提升到上 限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停20S，同时启动皮带运输机由M2电机拖动向料斗加料，20S后，皮带机自行停止，料斗则自动上升。 1、料斗可以停在任意位置。 2、启动时可以使料斗随意从上升或下 降开始运行。 3、爬斗拖动应有制动抱闸。 4、抱闸用接触器或中间继电器的得失电模拟。上料爬斗生产线R2R1R3KM3KM2KM1KM4QFM3L1L2L3FRFU1FU2NFRSB1SB2KM4KM1KM2KM4KM1KM3KM3KM2KM2

16、KM3KM4KM1KM3KT2KT1KT1KT2KT3KT3KM4KT1KT2KT3HL2HL1HL3HL4LFU3绕线式电机绕线式电机,用用PLC改造改造,加电源加电源指示和过载指示指示和过载指示.过载指示闪烁过载指示闪烁频率频率2HZ.加点动加点动.21034567891110121314101103102104105ABY1Y2Y3Y4CS1S2S3S4S5S6自控成型机自控成型机各液压缸初始状态各液压缸初始状态:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF, S2=S4=S6=ON。启动运行启动运行: 按下启动键按下启动键SB1,Y2=ON,B向下运动向下运动,使使S

17、4=OFF。当。当S3=ON时时, Y1=Y4=ON,Y3=OFF, A向右运动、向右运动、 C向左运动向左运动,使使S2=S6=OFF。 当当S1=S5=ON时时, A、 C到达到达终点终点,原料已成型。原料已成型。Y1=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S5=OFF时，时，A、C开始返回。当开始返回。当S6=ON时时, Y2=OFF,S4=ON时时,一周循环结束，回到初始一周循环结束，回到初始状态。状态。漏斗漏斗翻门翻门向右向右向左向左底门底门左限位开关左限位开关右限位开关右限位开关小车小车(开开5S)(开开7S)1.完成运料小车的单周及自动循环控制。2.运料小车必须在原位才能启动运行。3.

18、运料小车在左、右限位开关间任何位置，当按下停止按钮应回到起始位置.（左限位受压原点位置）4.漏斗的开闭、小车底门的开启用接触器或中间继电器的得失电模拟。运运 料料 小小 车车启动启动SB2夹紧夹紧SB5工件夹紧工件夹紧工件松开工件松开YV4YV3SPST1ST2滑台向后滑台向后滑台快进滑台快进滑台工进滑台工进YV1YV1YV2MQFL1L2L3WVUQF1QF2KM1KM2M13M23动作循环示意图动作循环示意图主线路图主线路图组合机床电气控制电路图组合机床电气控制电路图主轴电动机主轴电动机液压电动机液压电动机1213111070654321COM电 源YV1YV2YV3YV4HL1HL2RC

19、KM2KM1QF1 QF2COMCOM110V AC24V DC1152014161721COM2220V AC停止按钮SB1 SB2 SB3 SB4SB5 SB6PSA1 SA2SA3 SQ1SQ2SPLLNN起动按钮滑台向前滑台向后工件夹紧工件松开循环选择原位开关终点开关夹紧信号液压电动机主轴电动机主轴电动机液压电动机滑台向前滑台向后工件夹紧工件松开滑台原位信号灯滑台终点信号灯FU1FU2FU31213111070654321COM电 源YV1YV2YV3YV4HL1HL2RCKM2KM1QF1QF2COMCOM110V AC24V DC1152014161721COM2220V AC停止

20、按钮SB1SB2SB3SB4SB5SB6PSA1SA2SA3SQ1SQ2SPLLNN起动按钮滑台向前滑台向后工件夹紧工件松开循环选择原位开关终点开关夹紧信号液压电动机主轴电动机主轴电动机液压电动机滑台向前滑台向后工件夹紧工件松开滑台原位信号灯滑台终点信号灯FU1FU2FU3控制要求：本机床具有控制要求：本机床具有“半自动半自动”和和“调整调整”两种工作状态。两种工作状态。 按按“启动启动”按钮按钮SB2,液压电动机液压电动机KM1得电得电,液压电动机液压电动机M1启动启动,同时主轴电动机同时主轴电动机 KM2得电得电,主轴电动机启动。主轴电动机启动。 装上工件装上工件,按下按下“工件夹紧工件夹

21、紧”按钮按钮SB5,电磁阀电磁阀YV3得电。当工件确实被夹紧时得电。当工件确实被夹紧时,压压力力 继电器继电器SP被压下被压下,电磁阀电磁阀YV1得电得电,滑台向前快进。滑台向前快进。 快进完成快进完成,液压行程阀动作液压行程阀动作,ST2吸合吸合,电磁阀电磁阀YV1断电断电,电磁阀电磁阀YV2自动通电自动通电,滑台滑台 快快 速后退。速后退。 滑台退至原位时滑台退至原位时,行程开关行程开关ST1被压下被压下,电磁阀电磁阀YV2断电断电,滑台停止于原位滑台停止于原位,此时此时,工件工件 松开电磁阀松开电磁阀,YV4立即通电立即通电,自动松开被加工完的工件自动松开被加工完的工件,循环结束。循环结

22、束。 如果需要停止加工如果需要停止加工,只要按下只要按下“停止停止”按钮按钮SB1即可。即可。 机床处于机床处于“调整调整”工作时工作时,需先扳动循环选择开关至需先扳动循环选择开关至“调整调整”状态状态,再按下有关按再按下有关按钮钮,机机 床可实现滑台的前进、后退和夹具的夹紧、放松单独调整。床可实现滑台的前进、后退和夹具的夹紧、放松单独调整。 SB1停止按钮停止按钮 SB2启动按钮启动按钮 SB3滑台向前滑台向前 SB4滑台向后滑台向后 SB5工件夹紧工件夹紧 SB6工件松开工件松开 SA1液压电机液压电机 SA2主轴电机主轴电机 SA3循环选择循环选择 ST1原位开关原位开关 ST2终点开关终点开关 SP 夹紧信号夹紧信号 单相变频器：单相变频器： 1、端子接线图、端子接线图 22 P10页页 2、操作面板、操作面板 32 P43页页 3、参数的设置、参数的设置 325 P46 48页页 4、频率的组合、频率的组合 424