丰田皇冠3.0 ABS原理与检修

1、目 录摘 要IAbstract.II第一章 概 述1 1.1 ABS的作用 1 1.2 ABS的现状1 1.3 ABS的发展前景31.4 防抱死系统的特点4第二章 丰田皇冠3.0 ABS结构及工作原理4 2.1 ABS的结构4 2.2 ABS的工作原理8 2.3 丰田皇冠制动系统主要组成部分.9第三章 丰田皇冠3.0 ABS维护与检修10 3.1 ABS系统故障自诊断10 3.2 ABS系统故障检测13 3.3 刹车片的正确维护17 3.4 刹车片更换前后注意事项18 3.5 ABS的使用维护 18第四章 丰田皇冠3.0故障实例20 4.1 皇冠3.0紧急制动时ABS失效20 4.2 皇冠3.

2、0 ABS故障灯异常20结论23致谢24参考文献2525第一章 概述1.1 ABS的作用ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。因此，ABS具有以下优点： 缩短制动距离。 ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）；保持汽车制动时的方向稳定性； 32692549保持汽车制动时的转向稳定

3、性；减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命； 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪），如图1-1-1。图1-1-1侧滑示意图鉴于防抱制动系统（ABS）具有如上的优越性，所以该系统的装车率逐年上升。1.2 ABS的发展ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。20

4、世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。1978年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。A

5、BS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时规定凡载重16t以上的货车必须

6、装备ABS，并且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。GB7258-

7、2004机动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。我国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系

8、统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。1.3 ABS在国内的发展前景根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展： (1)ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来 (2)动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制（ESP）。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式（或半控式

9、）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。 (3)ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。自动巡航控制系统（ACC）的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的轮速采集系统，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此ABS/ASR/ACC集成化系统，不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车

10、的整体安全性能。 (4)减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。 (5)随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、ABS有了更快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其他电子系统集成。ABS将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。 (6)在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在

11、汽车ABS开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的区配，进一步提高车辆制动时的方向稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。 (7)在ABS系统的基础上扩展成车速记录仪（VSR），又称汽车黑匣子。该装置通过实时采集的四个车轮轮速信号，再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况，便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。掌握ABS核心技术不但是非常必要的而且具有深远意义，可有力地推动我国汽车工业的现代化进程。1.4 制动防抱死系统的特点 制动防抱死系统通过调节制动分泵中制动液的压力, 把车轮制动时的滑动率控制在 10%到 20%之间

12、,以防止车轮抱死托滑.其特点如下: 1) 改善制动效能.制动防抱死系统可以充分利用纵向峰值附着系数和较大的侧向附着系数,使车轮和地面间产生最大的地面制动力,缩短了制动距离. 2)改善汽车制动时的方向操纵性能.汽车制动时如果前轮抱死拖滑,汽车就失去了转向操纵能力,只能按惯向力的方向运行,无法避开行人和障碍物.制动防抱死系统可以防止前轮抱死滑移,从而防止汽车丧失转向能力的现象发生. 3)改善汽车制动时的横向稳定性能.如果车轮抱死,横向附着系数就非常小,汽 车极易侧滑.制动防抱死系统把滑动率控制在 10%到 20%之间,横向附着系数较大,有足够的抵抗横向干扰能力. 4)减少轮胎的局部磨损.汽车抱死滑

13、移会造成轮胎局部磨损,缩短轮胎的使用寿命,防抱死系统可以防止这种情况的发生. 5)减轻了驾驶员的劳动强度,提高了乘客的乘坐舒适性和安全性. 6)使用方便,工作可靠. 制动时只要把脚踩在制动踏板上,制动防抱死装置就能自动进入工作状态,以最佳制动效果.目前,制动防抱死装置仍需要进一步完善.第二章 皇冠3.0 ABS系统的结构及工作原理2.1 ABS的组成通常的制动防抱死系统都是由车轮传速传感器,ECU,制动压力调节装置和报警灯等组成.制动压力调节装置主要由调压电池阀总成,电动泵总成和储液器组成.下图 2-1-1 是典型的ABS系统的组成图.在该系统中,每个车轮都安装上一个转速传感器,将关于各个车轮

14、转速的信号输入ECU.ECU根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。该指令指使制动压力调节装置对各个制动轮缸的制动压力进行调节,使车轮的滑动率控制在10%到20%之间.比列阀通过控制前后轮制动轮缸制动液压力的大小,保证汽车在常规制动时前轮先于后轮抱死,以改善制动性能.在制动防抱死系统出现故障时,装在仪表盘上的制动防抱死系统报警灯就发亮,以提醒驾驶员制动防抱死系统出现了故障。图 2-1-1 典型的ABS系统组成 1-车轮车速传感器;2-右前制动器;3-制动主缸;4-储液室; 5-真空助力器;6-电子控制装置; 7-右后制动器;8-左后制动器;9-比

15、例阀;10-ABS 警示灯; 11-储液器;12-调压电池阀总成; 13-电动泵总成;14-左前制动阀2.2 ABS的工作原理ABS的工作过程可以分为常规制动,制动压力保持,制动压力减小和制动压力增大等阶段. 在常规制动阶段,ABS 并不介入制动压力控制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态,各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通电运转,制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态,而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态,各制动轮缸的制 动压力将随制动主缸的输出压力 而变化,此时的制动过程与常规 制动系统的制动过程完全相同, 如图 2-2-1 所示.图2-2-1

16、 ABS常规制动在制动过程中,电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死 时,ABS 就进入防抱死制动压力 调节过程.例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态,制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸,此时,右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态,右前制动轮缸中制动液也不会流出,右前制动轮缸的制动压力就保持一定,而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大,如图 2-2-2 所示 图 2-2-2 ABS 制动压力保持如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时, 电子控制装置判定

17、右前轮仍然趋于抱死, 电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态,右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阂流回储液器, 使右前制动轮缸的制动压力迅速减小,右前轮的抱死趋势将开始消除,如图 2-2-3所示. 图 2-2-3 ABS 制动压力减少 随着右前制动轮缸制动压力的减小, 右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速, 当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时.电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转入开启状态,使出液电磁阀转入关闭状态,同时也使电动泵通电运转,向制动轮缸泵送制动液,由制动主输出的制动液和电动泵泵

18、送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开始减速运动，如图2-2-4所示.图 2-2-4 ABS 制动压力增大ABS 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持减小增大过程,而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内,直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止,制动压力调节循环的频率可达 320Hz.在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀,可由电子控制 装置分别进行控制,因此,各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节,从而使四个车轮都不发生制动抱死现象. 2.3制动防抱

19、死系统的主要组成部件 制动防抱死系统的主要部件有车轮转速传感器,ECU和制动压力调节装置等.2.3.1车轮转速传感器 为了检测车轮的转速,在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器.这种布置方法被称为传感器布置方式. 在前轮驱动汽车上,可使用3传感器方式,即在前差速器前 部安装一个车轮转速传感器,然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器. 齿轮脉冲信号发生器装在车轮上, 齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速 成正比.以上传感器信号都输往电子控制装置. 2.3.2 制动防抱死系统的ECU 制动防抱死系统 ECU 是制动防抱死系统控制的中枢. ECU的主要功能使把各车轮转速传感器传来的信号进行比较

20、, 分析和判别, 再通过精确的计算得出车轮制动时的滑移状况,形成相应的指令,使制动液压力调节装置及其 它装置(副节气门控制,步进电动机等)对制动压力进行调节,使进入制动分泵中的制 动液以最适合的压力值来控制各车轮的转速,将滑动率控制在 10%到 20%的范围内,以达到最佳制动效果.另外ECU还具有初始检测功能,故障检测功能,速度传感器检测功能和失效保障功能. 2.3.3制动液压力调节装置 制动液压力调节装置的主要作用是用来调节制动分泵中制动液的压力,是制动防抱死装置的执行器,主要由电磁换向阀,储液罐和液压泵和电动机总成组成. 1、三位电磁换向阀分泵中制动液的压力.该阀是三位三通电磁换向阀,阀芯

21、由衔铁充当,它有上,中,下三个工作位置;阀体上有制动泵接口,主油路接口和车轮制动分泵接口;其阀芯上下移动所需的外力,除主弹簧和副弹簧的弹力外,还受线圈产生的电磁力控制.所以,该阀称为三位三通电磁 换向阀. 当ECU不向线圈供电时,衔铁主,副弹簧作用下处在最下端位置,此时制动防抱 死系统处在常规制动状态或制动液压力升高状态. ECU 向线圈提供 5A 的电流时, 当衔铁在电磁力作用下处在最上端位置,此时制动防抱死系统处在压力降低状态.当ECU向线圈提供 2A 的电流时.衔铁在电磁力和弹簧力共同的作用下处在中间位置,这时制 动防抱死系统处在压力保持状态. 由此可见,电磁阀的工作位置受 ECU 提供

22、电流大小的控制;而电磁阀处在不同的 工作位置时,制动分泵中制动液压力也不相同.也就是 ECU 通过改变提供给电磁阀的电流大小,来控制制动分泵中制动液的压力。 2、 储罐液,液压泵和电动机总成 它们是执行器的压力降低装置.在制动过程中,当压力降低时,从车轮制动分泵中流出的制动液暂时储存在储液罐中,储液罐对高三位电磁换向阀通过控制制动液的流动方向,来调节制动压的制动液起缓冲作用.液压泵和电动机总成由微电动机和柱塞式液压泵组成.微电动机由 ECU 控制,当微电动机起动后,柱塞泵把暂存在储液罐中的制动液输送回制动总泵. 第三章 丰田皇冠3.0 ABS的维护与检修ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时

23、,应首先采用目视的方法进行检查,检查内容包括:手制动是否完全放松;制动液是否渗漏;制动液液面是否在规定的范围内;蓄电池电压是否在规定的范围内;ABS系统的保险丝、插接器和线束是否连接牢固等,然后再进行如下检测。3.1 ABS系统故障自诊断 丰田皇冠3.0轿车ABS故障码通过仪表板上的ABS警示灯闪烁显示,故障码由两位数字组成,第一次闪烁的次数为十位数,间隔1.5s后,第二次闪烁的数字为个位数。如果有两个以上的故障码,按故障码由小到大的顺序逐个显示,两个故障码间隔时间为2.5s。所有的故障码显示完毕后,间隔4s再重复显示。故障码的读取方法有静态和动态两种,动态方法可以更准确地检测轮速传感器的故障

24、码。1.故障码(静态)的读取1)接通点火开关。2)在发动机舱左侧找到检查连接器(一个小黑盒),打开盒盖,拔下短路销,如图3-1-1所示。3)用导线连接检查连接器或TDCL上的Tc与E1端子。4)根据仪表板上ABS警示灯的闪烁次数读取故障码,如图3-1-2所示。如果ABS系统正常,则ABS警示灯将反复点亮0.25s和熄灭0.25s。2.轮速传感器故障码(动态)的读取1)关断点火开关2）用导线连接检查连接器的Tc和E1端子，如图1所示。3）启动发动机，使其怠速运转，此时ABS警示灯应闪亮。4）驾驶汽车以90km/h以上的速度行驶，行驶一段时间后缓慢停车。5)根据ABS警示灯闪烁情况读取故障码。3故

25、障码的清除1） 接通点火开关。2） 用导线连接检查连接器的Tc和E1端子。3） 在3s内连续快速地踩、放制动踏板8次以上，故障码即可清除。拆除蓄电池的连接线，ABS电脑中的故障码也能被清除，但电脑中储存的其他信息也会一起被清除。4故障码的内容及含义（见表3-1-3）图3-1-1检查连接器a故障码 b故障码图3-1-2 故障码显示方式表3-1-3故障码的内容及含义故障码故障码的内容故障码的原因及部位11制动压力调节器电磁阀继电器电路短路 制动压力调节器故障 电磁阀继电器股扎根 制动压力调节器线束断路或短路12制动压力调节器电磁阀继电器电路短路13制动压力调节器油泵电机继电器电路短路 制动压力调节

26、器故障 油泵电机继电器故障 制动压力调节器线束断路或短路14制动压力调节器油泵电机继电器电路短路15电流长时间供给ABS油泵电机16压力传感器电路短路 压力传感器故障 压力传感器或线束故障17压力传感器被卡住18蓄压器中的气体压力下降制动压力调节器故障压力传感器故障压力传感器线束断路或短路19蓄压器中的制动液压力下降21前右轮主电磁阀线圈电路断路或短路制动压力调节器主、次电磁阀线圈断路或短路制动压力调节器主、次电磁阀线圈线束断路或短路22前右轮主电磁阀线圈电路断路或短路23前左轮主电磁阀线圈电路断路或短路24前左轮主电磁阀线圈电路断路或短路25后轮主电磁阀线圈电路断路或短路26后轮次电磁阀线圈

27、电路断路或短路27侧滑力电磁阀线圈断路或短路侧滑力电磁阀执行机构故障侧滑力电磁阀执行机构线束短路或断路31前右轮速传感器信号失常轮速传感器故障轮速传感器转子（齿圈）损坏轮速传感器线束断路或短路32前左轮速传感器信号失常33后速传感器信号失常35前左或前右轮速传感器电路短路轮速传感器线圈断路轮速传感器线束断路37前轮速传感器有故障前轮速传感器转子（齿圈）损坏41蓄电池电压过低蓄电池故障电压调节器故障发电机充电电路故障42蓄电池电压过高51制动压力调节器油泵卡死或其电动机电路短路油泵电动机故障油泵电动机继电器故障制动压力调节器线束断路或短路52制动储液室液面过低 缺少制动液或制动系统渗漏 制动液面

28、传感器故障 制动液液面传感器线束断路或短路71前右轮速传感器信号电压过低1轮速传感器安装位置不当轮速传感器故障轮速传感器线束短路72前左轮速传感器信号电压过低173后轮速传感器信号电压过低175前右轮速传感器信号变动异常1轮速传感器安装位置不当轮速传感器（齿圈）损坏76前左轮速传感器信号变动异常177后轮速传感器信号变动异常1常亮ABS电脑故障ABS电脑故障注：1为动态读取的轮速传感器故障码3.2 ABS系统故障检测ABS各部件线束插接器端子排列如图3-2-1所示。1、 制动压力调节器电磁阀继电器电路故障的检查1)检查ABS制动压力调节器电磁继电器电源：拨开ABS制动压力调节器，测量控制继电器

29、2号端子与GND端子之间的电压，正常情况应为蓄电池电压。若不正常，应检查ABS制动压力调节器与蓄电池和搭铁之间的电路是否断路或短路；若正常，则进行下一步。2)检查ABS控制继电器各端子的导通情况；测量ABS控制继电器各端子的电阻，正常情况为控制继电器1号与9号端子、2号与GND端子之间应导通（1号与9号端子之间的电阻约80欧姆），2号与5号端子之间不导通。若不正常，则更换电磁阀继电器。在控制继电器1号与9号端子之间加12V蓄电池电压，再测量控制继电器各端子的电阻，正常情况为控制继电器2号与GND端子之间不导通，2号与5号端子之间导通。若不正常，则更换电磁阀继电器。2、 ABS制动压力调节器油泵

30、电动机继电器电路故障的检查1)检查ABS制动压力调节器油泵电动机继电器电源：拨开ABS制动压力调节器插接器，测量控制继电器2号与GND端子之间的电压，正常情况应为蓄电池电压。若不正常，应检查ABS制动压力调节器与蓄电池和搭铁之间的电路是否短路或断路。若不正常，则进行下一步。2)检查ABS控制继电器各端子的导通情况：测量ABS控制继电器各端子的电阻，正常情况为控制继电器9号与10号端子之间导通（电阻约为62欧姆），7号与8号端子之间不导通。若不正常，则更换油泵电动机继电器。在控制继电器9号与10号 3)端子之间加12V蓄电池电压，再测量各端子的电阻，正常情况为控制继电器7号与8号端子之间导通。若

31、不正常，则应更换油泵电动机继电器。3、 ABS制动压力调节器电磁阀线圈电路故障的检查拨开ABS制动压力调节器插接器A和插接器C，测量插接器A的1、2、3、4、5、6号端子，插接器C的1号端子与搭铁之间的电阻，正常情况应导通（有很小的电阻）。若不正常，则应更换ABS制动压力调节器电磁阀。4、 轮速传感器电路故障的检查1)检查轮速传感器安装位置是否不当。2)检查轮速传感器转子（齿圈）是否损坏。3)检查轮速传感器与ABS电脑之间的线束是否短路或断路。4)检查轮速传感器感应线圈：拨开轮速传感器插接器，测量轮速传感器插接器（传感器侧）两端子之间和两端子与搭铁之间的电阻，正常情况下两端子之间的电阻为1.2

32、1.6千欧，两端子与搭铁之间的电阻为，若不正常，则应更换轮速传感器。5、 ABS电脑与系统电路故障的检查1)ABS系统电脑的检查：在ABS电脑插接器连接状态下检查系统电路，测量ABS电脑各端子与搭铁之间的电压及导通情况，测量方法如图3-2-2所示。ABS电脑各端子与搭铁之间的电压、导通情况、检测条件、检测结果见表3-2-3.2)ABS电脑的检查：采用替换法检测，即确定传感器、继电器、调节器及线束均无故障，怀疑ABS电脑有故障时，用一个新的ABS电脑代替，如果故障现象消失，就可确定是ABS的电脑故障。a) ABS制动压力调节器b)控制继电器插接器 c) 轮速传感器插接器d) ABS电脑插接器图3

33、-2-1 ABS系统各部件线束插接器端子排列图3-2-2ABS电脑各端子对地电压的测量表3-2-3ABS电脑各端子与搭铁之间的电压及导通情况端子检测项目检测条件正常值检测不正常时的故障部位STP电压点火开关关闭，踩下制动踏板蓄电池正常制动开关及线束通断点火开关关闭，抬起制动踏板导通PN电压变速器操纵杆在P或N位蓄电池正常空档起动开关及线束点火开关接通，变速器操纵杆不在P或N位约0V+B电压点火开关接通蓄电池正常蓄电池及线束TC电压点火开关接通，检查连接器端子Tc-E1不连接蓄电池正常ABS电脑及线束点火开关接通，检查连接器端子Tc-E1连接约0VLP电压点火开关接通，ABS警示灯点亮约0VAB

34、S电脑及线束点火开关接通，ABS警示灯点亮蓄电池正常BAT电压-蓄电池正常DOME保险丝及线束GND通断点火开关关闭导通线束PKB电压点火开关接通，拉紧手制动器约0V手制动器开关、制动液面开关及线束发动机运转，放松手制动器蓄电池正常SR电压点火开关接通，ABS警示灯亮约0VABS电脑及线束点火开关接通，ABS警示灯不亮蓄电池正常SY电压变速器操纵杆不在P或N位，不踩制动踏板，放松手制动器，接通点火开关，ABS警示灯不亮蓄电池正常制动压力调节器及线束SMSSLBL电压点火开关接通约0V制动液面及线束点火开关接通，制动液面传感器压下蓄电池正常MT通断点火开关关闭导通制动压力调节器及线束PSEN电压

35、点火开关接通蓄电池正常后轮速传感器及线束RR-通断点火开关接通不导通后轮速传感器及线束PL通断点火开关关闭导通制动压力调节器及线束ML+通断点火开关关闭导通制动压力调节器及线束SRS电压变速器操纵杆不在P或N位，不踩制动踏板，放松手制动器，接通点火开关，ABS警示灯不亮蓄电池正常制动压力调节器及线束SRMR-通断点火开关关闭不导通ABS电脑及线束FL-通断点火开关关闭不导通前左轮速传感器及线束FR-通断点火开关关闭不导通前右轮速传感器及线束MR电压变速器操纵杆不在P位或N位，不踩制动踏板，放松手制动器，接通点火开关，ABS警示灯不亮蓄电池正常前左轮速传感器及线束ML-通断点火开关关闭导通前左轮

36、速传感器及线束SLSSLM电压变速器操纵杆不在P或N位，不踩制动踏板，放松手制动器，接通点火开关，ABS警示灯不亮蓄电池电压制动压力调节器及线束3.3 刹车片的正确维护在汽车的制动系统中，刹车片可能是最关键的部件，所有制动效果的好坏都是通过刹车片体现出来的。一般采用液压传动于刹车钳的活动塞推动刹车片和刹车盘或鼓接触磨擦，从而达到减速制动的作用。刹车片一般由地板、粘接隔热层和摩擦层构成，其中隔热层是由热的不良传导材料及增强材料组成。摩擦层是由增强材料、粘合剂及填料(磨擦性能调节剂组成。早期摩损车主经常反映刹车片不耐磨，这实际上就是属于早期磨损现象，造成这种早期磨损的原因主要有以下几个方面。 1、

37、劣质刹车盘或鼓的材料及结构容易造成刹车片的早期磨损。 2、由于制动系统的制动钳长期使用受损造成制动不回位，使得片和盘(鼓)长期拖磨致使磨损超常严重。 3、刹车片的所用材料不合要求及刹车片磨擦层设计密度不合理(偏小)，也是致使刹车片磨损严重的原因之一。 4、原车制动片设计面积小，在长期超速行驶、制动频繁、超载工作及长期 高温下使用，也是致使刹车片磨损严重的主要原因。针对以上种种原因， 建议您使用与您的座驾相配套的制动系列产品(0E 产品) 盘、钳、刹车片。更换刹车片的最佳时机： 盘式制动器的刹车片厚度可以采用踩制动板的方法来检查，而鼓式制动器制动蹄上的刹车片厚度的检查，则必须将制动蹄从制动器中拉

38、出来方可捡查。但是，无论是盘式制动器上的刹车片还是鼓式制动器上的刹车片，制造商都规定 其厚度不得小于 1.2mm，因为，通过所有的实际测量表明：12mm 之前或之后，刹车片磨损和剥落更快。因此车主应该在此时或之前检查并更换制动器上的刹车片，一般车辆， 在正常行驶的情况下，前制动器的刹车片寿命为 35 万公里，后制动器刹车片的使用寿命为 1215 万公里。3.4 刹车片更换前后注意事项首先要检查所换刹车片是否是纯正配件(即配套产品)，产品包装的完好性、防伪标志及包装标识与刹车片上的标识是否一致，产品型号是否和合格证内容相符。 在将车辆举升这前，应先将盛放刹车油的覆盖打开，轮胎螺丝应对角松动。如果

39、使用简易千斤顶支撑时，应将千斤顶支好，并加固不更换刹车片的轮子。将轮胎卸下，松开钳体紧固螺钉，并检查螺钉、钳滑动导杆，清除上面的泥沙及油污，并上润滑油保养。将旧刹车片拆下，检查刹车盘的磨损程度，是否起沟起糟。严重磨损(单边深 3mm)应更换新的刹车盘，其周期为 812 万公里，否则会加快新更换的刹车片 的磨损，且制动时方向抖动，制动力过小。值得注意的是：安装新刹车片应分清内外，刹车片的磨擦面应向刹车盘，使盘片配合合适。安好附件，紧固钳体。在紧固钳体前，应用工具(或专用工具) 将钳上的塞推回位，以便于将钳安装到位。如果需要更换鼓式制动器上的刹车片建议到专业维修厂请专业人员操作，以免出现差错。 安

40、装好制动器后应该将轮胎复位。安装轮胎螺钉时，应对角紧固，这样有利于保护轮胎和刹车轮毂。同时，还要检查胎面及边缘的磨损情况是否正常，最好左、右两轮能定期更换使用，这样会有利于延长轮胎的使用寿命。 最后，还需要检查制动液。制动液应定期更换、添加，同时应该保证所用制动液的牌号与原有制动液的牌号一致，这样会有利于清除制动管路中的油泥污垢，制动更加灵敏。如果不同牌号的制动液混合使用，会发生化学变化，产生油泥及无机盐沉积于制动系统，日积月果，会堵塞管路，造成制动失效，后果难以想象。在开车离位前，应用力空踩刹车，直至感觉刹车已回位到踏实为理想状态，此时方可正常驱车离位。3.5 ABS的使用维护现在，ABS系

41、统在许多车辆上越来越多地得到应用，但由于ABS系统本身的一些特性，使用或维护时，有许多需要特别注意的地方。 3.5.1使用时的注意事项：不可向电子，控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。在防抱死警示灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。 高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装

42、置从车上拆下。另外，在对系统中的电器元件或线路进行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拨下来。 应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如果要换用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规 格的轮胎，因为这样会影响防滑控制系统的控制效果。 不要使车轮转速传感器和传器圈被油污沾染或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。3.5.2 维护时的注意事项： 目前大多数ABS系统都具有较高的工作可靠性，通常不需要

43、对其进行定期的特别维护，但是，如果万不得己需要维护或检修时就应注意以下几个方面。在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置；要拆装系统中的电器元件和线束插头，也应将点火开关断开。具有防滑控制能力的制动系统应使用专用的管路，因为制动系统往往具 有很高的压力，如果使用非专用的管路极易损坏。 由于在很多具有防滑制动功能的制动系统中都有供给防抱死制动压力调节所 需能量的蓄能器，所以，在对这类制动系统的液压系统行维修作业时，应使蓄能器中的高压制动液完全释放。以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后，反复地踩下的放松制动踏板，直到

44、制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。大多数防滑控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。在对制动液压系统进行维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法 和顺序对制动系统进行空气排除。电子控制装置受到碰撞和敲击也极容易引起损坏，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。不要让油污沾污电子控制装置，特别是电子控制装置的端子更要注意；否则会使线束插头接触不良。第四章 丰田皇冠故障实例4.1皇冠紧急制动时ABS失效故障现象：一辆皇冠3.0轿车，装备A340E自

45、动变速器，该车在紧急制动时，ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，同时，故障警告灯闪亮。检查与排除 ：首先对ABS系统进行自诊断，具体步骤如下： 1. 将WA和WB之间的插销取出，或把连接线分开。 2. 将点火开关接通。 3. 利用跨线将诊断座中TC与E1端子跨接由仪表ABS警告灯读取故障码。结果，无故障码显示。再起动发动机观察，发现ABS警告灯并不点亮。而汽车挂挡起步行驶后，ABS警告灯随即点亮不熄。停车，检查车速传感器、控制线路，没有发现故障，是不是ABS电脑出了问题? 更换一块新的ABS电脑试车，结果ABS警告灯在试车时熄灭，这说明ABS电脑有问题。用万用表检测原来ABS电脑的各端子的电压，经

46、检查，ABS电脑端子B在点火开关置于“ON”位置时，为8V（正常电压为12V），检查蓄电池电压，电压只有9V左右，更换一块新的蓄电池。试车，故障仍旧。根据以上的检查，我们对ABS电脑端子STP的电压进行检查，在踩下制动踏板时，端子STP电压为7V（正常电压为12V），这说明ABS电脑线路有问题或者是ABS电脑有问题，但检查观控制线路时，没有发现问题，所以怀疑ABS电脑有问题，更换一块新的ABS电脑，试车，故障排除。 4.2 丰田皇冠3.0 ABS故障灯异常故障现象 据车主讲，此车在开左转向灯并踏制动踏板时，ABS故障灯点亮;而开右转向灯踏制动踏板时，ABS故障灯不亮，一切正常。随后，上车，先开

47、右转向灯并踏制动踏板，ABS故障灯不亮。一切正常。再开左转向灯并踏制动踏板，过了几秒钟，ABS故障灯点亮。这时，发现了一个新问题。在开左转向灯、踏制动踏板后，不但ABS故障灯点亮。而且，转向灯的闪光频率也提高了，亦即转向灯闪得很快。根据经验，转向灯闪光频率提高，是因为某一侧前后转向灯有一个灯泡不亮。才会出现上述现向。 为此，立即检查了左侧前后转向灯，左前转向灯正常。而左后转向灯在不踏制动踏板时正常，当踏下制动踏板后。左后转向灯就不亮了，而变为左后制动灯一亮一灭地闪烁。根据此现象。判断可能是因为左后尾灯搭铁线断路或接触不良。检查了左后尾灯，发现共用搭铁线插头果然接触不良。将搭铁线插头处理后。转向

48、灯、制动灯均已正常。这时，再检查一下ABS故障灯也不亮了。据此可以断定，ABS系统并无故障存在。而是因为左后尾灯的共用搭铁线插头故障，才导致ABS系统不正常。 为什么会出现上述现象呢?分析如下 因共用搭铁线插头接触不良。存在着一定的电阻，单独开转向灯或制动灯时，由于一个灯泡的电流不大。在共用搭铁线插头接触电阻上的电压降也不大，大部分电压都加在了转向灯或制动灯其中之一上。灯泡的功率不会受较大的影响，所以，单独开转向灯或制动灯时，基本正常，故障不会暴露出来。当同时开转向灯和制动灯时。共用搭铁线插头上的电流增。而接触电阻是不变的，根据欧姆定律。电压降u等于电流I乘以电阻R，也就是说。在电压和电阻不变的情况下。电流越大，在接触电阻上的电压降也越大。 这时，两个灯泡的电流同时通过接触不良的共用搭铁线插头，大部