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文档简介

1、声音传感器实验一、 实验目的1、 理解声音传感器的电路原理；2、 了解直流电机驱动逻辑；二、 实验任务1、 通过声音传感器，感测环境的声音，若有声音则驱动电机转动三、 实验设备1、 ID101 89S5x单片机模块2、 ID234声音传感器模块3、 ID224 直流电机驱动测速模块4、 STC单片机仿真模块（IAP15W4K58S4）5、 ID205 USB转串口模块6、 USB线（方口/打印机数据线）7、 便携电源箱（220V电源线、4芯端子直流电源线）四、 实验内容和步骤(一)声音传感器模块介绍声音传感器模块可检测周围环境的声音有无和声音强度大小。本模块输出数字信号DOUT和模拟AOUT两

2、种信号。数字信号由NE555构成的脉冲启动器电路，当发声源接近咪头时，芯片U275的Pin2引脚输入电平由高变低产生一个负脉冲，触发555电路的暂稳态开始；当发生源远离，负脉冲洗好小时，电路暂稳态结束，为下一次控制做好准备。模拟信号则由LM386音频集成功率放大器电路放大后输出。放大器在本电路中的放大倍数固定，但输入信号的幅度可由W270电位器调节，间接控制放大器输出的信号幅度。图 ID234 声音传感器模块电路图(2) 直流电机驱动测速模块介绍直流电机驱动测速模块中，直流电机由推挽式功率放大专用芯片L9110控制和驱动。LG9110将分立电路集成在IC中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

3、该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750-800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5-2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。如下图G9110引脚定义和驱动逻辑可知，电机正反转、停止等动作，由输入端IA、IB直接控制，逻辑简单明了。另外，本模块中选用了对射槽型光电开关，来测试直流电机的测速。测速盘的缺口的数量，则对应电机旋转一周产生的脉冲数量。图 LG9110引脚图与定义图 LG9110电气特性和驱动逻辑图 ID224 直流电机模块电路图（4） 实验步骤1、 熟悉待完成的功能，准备好需要的实验模块、线缆和Keil软件；2、 按功能需求连接好硬件，检查硬件；一般情况下，电源指示灯全亮表示硬件正常；注意直流电源线缆检查，在插入单片机之前，用万用表检查绿色端子的输出电压

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