基于S3C44BOX处理器的VxWorks中断设计

1、基于s3c44box处理器的vxworks中断设计当异样发生时，程序计数器(pc)会被强制为相应异样处理程序的入口地址然后举行中断源的识别，按照中断号在中断向量表中找到相应中断服务程序(isr)的入口地址。vxworks将异样向量表定位在ram中，基地址为vec_base_adrs，在configa11h中定义普通为ram存储器的起始地址。在系统启动初始化时，由intvecbaseset()函数设置向量表的基地址。向量表地址设定后，需要初始化指定异样的缺省处理函数。vxworks在映像的代码段建立了一张中断缺省函数表，函数excvecinit()按照这张表来设置向量表的各异样中断向量值。需初始

2、化的向量表范围由low_vec和high_vec确定，在excarchlibh中定义。因为不同的处理器异样处理机制不同，有时需按照详细的异样处理来建立自己的异样向量表，详细建立实现过程在下面研究。22 中断服务程序的衔接vxworks为中断提供接口函数intconnect()，它将中断服务程序(isr)和中断向量相关联。在操作系统内核启动后，vxworks建立与中断号相对应的中断向量表，中断向量表中的每个中断向量包含中断服务程序(isr)的入口地址。当中断大事发生时vxworks内核将调用与其中断向量对应的中断服务程序。intconnect()原型如下：status intconnect(vo

3、idfuncptr * vector, /* 要关联的中断向量 */voidfuncptr routine， /*中断发生时调用的函数 */int parameter /*传递给lsr函数的参数*/)但事实上，中断浮现时并不是挺直调用指定的中断处理函数。而是，intconnect()函数将创建一小段代码，这段代码用以保存须要寄存器、设置堆栈入口、之后调用中断处理函数。相反，当从该函数返回时，这段代码先复原寄存器和堆栈，然后退出中断。3 vxworks基于s3c44b0x的中断处理31 基于s3c44b0x处理器的vxworks异样向量表的生成s3c44box处理器不支持内存重定向操作，也就是每

4、个片选的地址范围是定死的，不能按照需要自己指定。启动flash存储器向来位于0地址，异样人口不能在运行时写入，故必需硬编码将异样入口填写在启动flash的0地址处。rominits是系统上电时的初始人口程序从flash的0地址开头运行。故在其开头出定义异样入口程序实现如下：_arm_function(rominit)_rominit：b cold /* 上电复位后执行的第1条命令，也可看作是复位向量 */* 未定义命令、软件中断等异样入口 */b b _romirq /* irq中断异样入口 */b 在地址ox00000014处s3c44b0x处理器未用法，保留。另外vxworks不支持迅速中

5、断地址ox0000001c保留。因为vxworks建立的异样向量表定位在ram中那么当中断发生时如何把两者衔接起来从而由vxworks实现中断管理呢?本bsp按照vxworks缺省异样向量表，建立自定义的向量表，实现从rom到ram异样的衔接，总体程序如下：/* _romirq 及其它函数定义 */_romirq;sub sp,sp,4stmfd sq1 , (r0)ldr r0,l$_promirqldr r0,r0 /* 装载irq异样地址到r0 */str r0,sp,4ldmfd sp!,r0,pc /* 跳转到异样服务程序 */* _romirq指向ram中的位置 */l$_prom

6、irq：.long s3c_exc_base + 20 /* define s3c_exc_base 0x0c000100 */* 在真正ram空间建立异样向量表，和vxworks建立的向量表相同，只是位置不同 */void s3cexcvecset(void)uint32 i：.i=(uint32)intent；*(uint32 *)(s3c_exc_base + ox14)=i；对以上代码分析：当中断发生时程序跳转到_romirq处，然后执行出栈操作，把l$_promirq地址(0x0c000114=(s3c_exc_base + 20)的内容赋给程序计数器(pc)；而上述vxwofks在

7、ram空间建立异样向量表时，把异样中断服务程序(intent)的地址放在地址0x0c00oll4(s3c_exc_base + 0x14)中，即pc=(uint32) intent实现从rom到ram中断的衔接。32 中断驱动中的回调函数vxworks中intarchlib库所包含的中断系统函数与详细的处理器体系结构相关其默认体系结构中不包含arm处理器，所以此库中的函数都要依靠于详细bsp提供的例程来完成其功能。vxworks采纳hook的办法来实现，针对本处理器的bsp，在sngkcintrctlc文件中，定义了四个钩子函数：sysintlvlvecchkrtn = sngks32cint

8、lvlvecchk；/* 中断源检测，返回中断号 */sysintlvlenablertn = sngks32cintlvlenable； /* 使能相应中断 */，svslntlvldisablertn = sngks32cintlvldisable； /* 禁止相应中断 */，svsintlvlvecackrtn = sngks32cintlvlack； /* 清除中断标记位 */，用来完成中断驱动。当外部中断发生时，程序进入intent函数，运行sysintlvlvecchkrm钩子函数读中断服务挂起寄存器(i_ispr)来检测中断源，并返回中断号，通过在intconnect函数中建立的中断向量与中断服务函数的衔接，