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文档简介
1、基于dsp处理器的多路图像监控系统的设计煤炭作为一种特别商品,其质量评价必需要有能够代表囫囵样品的煤样,煤样的取得须有一套规范的采样和制样系统。商品煤样的实行和制备过程需要有严密的操作和质量监控系统,以保证煤炭质量评价的公平和严谨。目前平安监控领域的主流产品是数字硬盘录像机,主要适用于监控点集中的局域监控用,煤炭质量评价的作业区域跨度大。港区内作业地点不行推断性等特点,可应用于数字硬盘录像机。本系统采纳专用图像处理器tms320dm642,搭建了dsp-pc网络互连和图像传输的多路实时视频采集系统,使网络监控系统以其牢靠性高、组网方便等优点在应用中挺直得到体现。1 系统硬件设计11 tms32
2、0dm642简介tms320dm642采纳tms320c64x系列dsp的内核,集成有一些面对视频及图像处理的外围设备。tms320dm642以其在720 mhz时钟下运算速度可高达5 760 mis提供节约时光的高速dsp编程。12 系统总体构成系统整体硬件设计基于tms320dm642 evm板tms320dm642 ver51,图像信号由扩展的多路ccd图像提供,模拟信号经图像saa7113将其解码成数字并行itu-r bt656码流,并传送至tms320dm642的视频接口。tms320dm642视频口vp0、vp2接收到视频数据流,采集每帧图像后,图像数据通过edma方式转移到外部存
3、储器,这时tms320dm642处理器可按照应用程序的需要读取数据并执行相应的运算处理程序,然后通过emac网络模块举行网络传输。其总体构成框图1所示。该系统是以主处理器tms320dm642为核心,由视频,外部存储,网络等模块组成。将完成视频信号的实时采集、图像压缩处理及网络传输等功能。13 视频模块系统视频模块主要由4路ccd图像传感器、tms32013m642的视频端口、图像采集器件等组成。tms32019m642集成有3个视频端口vp0、vpl和vp2,每个vp(video port)口分为a、b 2个通道,每个通道都可分配为视频输入视频输出口,但a、b 2个通道只能同时被配置成输入或
4、输出口。tms320dm642的vpo中的vpoa、vpob和vpl中的vpla和vplb配置成接收8位itu-r bt656码流格式,分离挂接saa7113h。以vpo口为例,图2为图像输入接口原理图。因为采纳itu-r bt656码流格式,图像的水平同步、垂直同步、场同步等信号已内嵌在视频数据流中,因为tms320dm642每个vp口预留的3个可以接收同步信号的vp0ctl控制引脚,只能满足一路视频同步信号的要求,没有同步信号线的衔接。2 系统软件设计囫囵图像采集系统的系统软件开发过程是在ti公司的dsf集成开发环境ccs中举行的。首先系统各个模块线程都需举行初始化工作:系统板卡硬件的初始
5、化、信息传输信道的初始化、网络模块初始化等。然后系统在rf-25系统功能框架下,先由视频源摄入一帧图像数据,再举行色差信号重采样转化为yuv(4:2:0)。处理线程确认图像采集完毕之后接收图像数据图像压缩。网络线程处理线程的结束后发送的信息序列并举行确认,接收处理后的图像数据并重新举行色差信号转换,终于建立网络衔接将数据发送至网络。3 网络架构从tms320dm642传输来的数据由lxt971转换为以太网物理层接收的数据,通过双绞线衔接xfmr module隔离和ri-45头衔接到网络传输至上位机,3所示。系统中dsp网络通信及其通信接口的开发基于dspbios和网络开发包ndk等资源。硬件驱
6、动程序库的函数以及参数结构都符合ndk的标准应用程序编程接口,由dnk举行提前控制。底层硬件驱动与tcpip协议栈的接口包含tcpip协议栈与硬件驱动层之间的应用程序编辑接口和驱动环境与tcpip协议栈之间传递状态监测信息接口。其中网络底层驱动和tcpip协议栈之间信息的传递涉及的消息变量stkevent是网络开发组件中负责传递相关信息的载体。它拥有若干个具有三元构成数组的成员变量,不同的组合方式构成的数组用来表示相应的网络信息。4 功能实现在对硬件加载out可执行文件后打开ie扫瞄器,在地址栏输入设置好的ip。刷新即可以看到ie扫瞄器显示出的经tms320dm642压缩处理,通过网络传送给pc机的视频图像。在传送cif辨别率的压缩图像数据(352x288,25帧s)时,ccs中显示tms320dm642的cpu占用率为8896,压缩比为40时,网络数据速率约为380 kbs,图像帧数为23帧,显示出来基本上是实时图像。5 结束语本文介绍了针
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