曲柄摇杆机构运动特性

1、 平面四杆机构的工作特性平面四杆机构的工作特性 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈复习提复习提问问图图 片片1、找出右找出右图中有六样图中有六样东西使用到东西使用到了平面四杆了平面四杆机构，你能机构，你能全部找出来全部找出来吗？吗？四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈复习提问复习提问展示图片展示图片2、平面四杆机、平面四杆机构的组成及分类？构的组成及分类？机架连架杆连杆四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸

2、课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈复习提问复习提问展示图片展示图片3、曲柄摇杆机、曲柄摇杆机构的特点是什么？构的特点是什么？曲柄绕该转动副旋转的构件。 摇杆绕该转动副摆动的构件。 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 新课导入新课导入内内 容容教师提问教师提问 展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型 1、都是铰链四杆、都是铰链四杆机构为什么有的有机构为什么有的有曲柄，有的没有曲柄，有的没有;2、同一个运动链，、同一个运动链，若选用不同

3、构件作若选用不同构件作为机架，则有的有为机架，则有的有曲柄有的没有，为曲柄有的没有，为什么？什么？第一种曲柄摇杆机构第二种双曲柄机构第三种双摇杆机构四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈任务书一任务书一问题一：问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？问题二问题二、第一次共线时：构成一个三角形为 ，利用三角形两边 之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题三问题三、第二次共线时：构

4、成一个三角形为 ，利用三角形两 边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题四问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：问题五问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论得出结论： 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈归纳总归纳总结结内内 容容 新课讲解新课讲解（知识点一知识点一） 。四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈课堂练课堂练习习内内 容容 （知识点一知识点一）根据图中根据图中的选择题，的选择题，判断各铰

5、判断各铰链四杆机链四杆机构的类型。构的类型。并给出答并给出答案。案。 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 新课导入新课导入观看图片观看图片学生思考学生思考设定任务设定任务 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？请学生说出请学生说出牛头刨床横牛头刨床横向进给机构向进给机构的运动特点。的运动特点。 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈难点难点1图片图片提问提问探索研探索研究究第一步

6、第一步 演示机构2、提出问题曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？3、学生观察并回答四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点难点1内内 容容提问提问探索研究探索研究第二步第二步1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？置呢？ 演示机构2、提出共线问题3、学生观察并回答四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演

7、练反馈演练反馈 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点难点1内内 容容师生活动师生活动探索研究探索研究第三步第三步 3、师生共填表四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 下达任务书二下达任务书二 项目项目内容内容工作行程工作行程 空回行程空回行程 结论结论 曲柄转动位置曲柄转动位置（角度）变化（角度）变化 摇杆摆动位置摇杆摆动位置（角度）变化（角度）变化 曲柄、摇杆曲柄、摇杆动作时间动作时间 摇杆平均速度摇杆平均速度 1

8、2 匀速转动 t 1t 2 1 = 2 v 1 2 C1C2( ) C2C1( ) = t1=1=（180+） t2=2=（180-） t1t2 v1=t1 v2=t2 v2 v1 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点归纳总结难点归纳总结 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点难点1内内 容容 急急回回特特性性系系数数机构的急回特性用急回特性系数K表示，越大，急回特性越显著。oottvv180180K2112 式中

9、称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。表示了急回程度的大小，越大（0，K1）急回程度越强，=0（K=1），机构无急回特性。复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 四、教学过程 急回特性在实践中的意义急回特性在实践中的意义四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点难点2观看图片观看图片学生思考学生思考探索研探索研究究 你踩过缝纫机吗？如果你踩过缝纫机吗？如果操作不当，往往会碰到操作不当，往往会碰到踩不动或使缝纫机飞轮踩不动

10、或使缝纫机飞轮反转的情况，这是为什反转的情况，这是为什么？么？ 现象：卡死现象：卡死四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点难点2内内 容容 知识点知识点（死点）（死点）难点难点分析分析1 11、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄AB会如何运动会如何运动呢？呢？2、图片展示图片展示 结论：摇杆为主动件时结论：摇杆为主动件时 ，只要曲柄和连杆共线，从，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死

11、点。动曲柄回转而出现死点。 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 难点难点2归纳总结归纳总结死点位置的概念死点位置的概念 铰链四杆机构中，当连杆与从动件（曲柄）处于共线位置时，驱动力对从动件的回转力矩为零，使得机构转不动或出现运动不确定现象，机构所处的这种位置称为死点位置。教师强调：对于曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，教师强调：对于曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，连杆与从动摇杆不可能共线

12、，故不存在死点位置；连杆与从动摇杆不可能共线，故不存在死点位置；思考：在实际生活中死点怎样排除呢？ 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈依靠惯性力机构顺利通过死点位置的方法机构顺利通过死点位置的方法 方法一方法一 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈机构错列排列 3、机构顺利通过死点位置的方法、机构顺利通过死点位置的方法 方法二方法二 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境

13、探索研究探索研究演练反馈演练反馈害处死点在实践中的应用. 四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈死点在实践中的有益应用. 益处判断题：1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（ ）2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（ ）3、当=0时，也存在急回特性（ ）4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（ ）4、练习反馈四、教学过程 复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 5、总结提炼铰链四杆机构判别方法 最短杆为连架曲柄摇杆曲柄摇杆 Lmax+LminL+L” 最短杆为机架最短杆为机架双曲柄双曲柄 最短杆为连杆双摇杆双摇杆 Lmax+LminL+L” 双摇杆双摇杆复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 四、教学过程 5、总结提炼1、急回特性的条件 2、死点产生的条件（1）曲柄为主动件 （1）摇杆为主动件（2）极为夹角0 （2）从动件与连杆共线复习提问复习提问总结提炼总结提炼课后延伸课后延伸回主页回主页创设情境创设情境探索研究探索研究演练反馈演练反馈 四、教学过程 对对 比比 法法 四、教学过程 复习提问复习