精品广东石油化工学院07-08自动控制原理科目考试试题A卷及答案e

1、如果你得罪了老板，失去的只是一份工作；如果你得罪了客户，失去的不过是；是的，世上只有一个人可以得罪：你给她脸色看，你冲她发牢骚，你大声顶撞她，甚至当着她的面摔碗，她都不会记恨你,原因很简单，因为她是你的母亲。20072008学年第一学期自动控制原理 科目考试试题A卷使用班级(老师填写)：电气05-1、2题号-一-二 (1)二二二二 (5)二二二(8)总分得分阅卷人11i111、iii12、线113、订ii i装： 装11封 i14、密i线丨5、出 6、I超:填空题(共35分，除最后两小题各为2分外，其它各小题均为每空1分)： 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为 统、随动系统和

2、统。线性系统的主要特点是具有性和齐次性。传递函数为12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系统的零点为，极点为，增益为，其单位阶跃 响应为;该系统的可近似为传递函数为勺二阶系统。分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、和。自动控制系统包含 口自动控制装置两大部分。线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、:号学 ：名姓7、冃匕- 不；i题| 8、对自动控制的性能要求可归纳为 答-9、_确定时,开环n个确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用 根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m> 极点之和等于闭环n个极点之和。和准确性三 个

3、方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 而稳态误差体现的是。 香农采样定理指出：如果采样器的输入信号 e(t)具有有限宽带，并且有 直到3 h的频率分量，则使信号e( t )完满地从采样信号e*( t )中恢复 过来的采样周期T要满足下列条件：:10、对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频i 率成比。i 11、非线性系统的描述函数 N (A)定义为非线性环节的输出 : 与输入正弦量的复数比。非线性系统如其线性部分的传递函数为 G (s), : 则系统产生自激振荡的条件为 G (j 3)=;如G(s)是最小i 相位系统，若g(j3)曲线不包围 线，则系

4、统是稳定的。!II 12、已知一系统单位脉冲响应为g(t)二3e-25t，贝U系统的传递函数为写填生学级班匸一阶系成为你工作:闹钟”只是一种简单的标志和提示，真正灵活、实用的时间，掌握在每个人的心中。时参都一样。不仅要学会准时,;B睡如表征一前。就如你埜车；准时是达。“'-:14、线性二阶系统 当Z =0时，系统有一对纯虚 根，其 阶跃响应为 :过程，奇点类型是 。社途的风景很静脚石，后来虽然你还是赶到了某地，态特来:性的参如果你得罪了老板，失去的只是一份工作；如果你得罪了客户，失去的不过是；是的，世上只有一个人可以得罪：你给她脸色看，你冲她发牢骚，你大声顶撞她，甚至当着她的面摔碗，她

5、都不会记恨你, 原因很简单，因为她是你的母亲。:15、差分方程为 c(n 2) -(1 eT) c(n 1) e-0.5Tc(n) -(e-0.5T) r(n 1)的:IliI系统的脉冲传递函数是：iIIIIII4|16、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(S) =1/(S+1),则闭环系统在|i r( t )=sin2t 时的稳态输出 c( t )=。i:二.分析题(共65分):11、求下图所示电路的传递函数及微分方程(8分)。iI1II;I，厂I:1C;2、已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数(6分)自贪睡和不守时， 前。就如你坐车去某地，沿 准时到达。“闹钟”只是将成为你弓途的

6、风景很美，你忍不住下车看一看，后来虽然你还是赶到了某地，却不是 一种简单的标志和提示，真正灵活、实用的时间，掌握在每个人的心中。作和事业上的绊脚石,任何时候都一样不仅要学会准时，更要学会提联.如果你得罪了老板，失去的只是一份工作；如果你得罪了客户，失去的不过是；是的，世上只有一个人可以得罪：你给她脸色看，你冲她发牢骚，你大声顶撞她，甚至当着她的面摔碗，她都不会记恨你,原因很简单，因为她是你的母亲。:号学:名姓能不题6 最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。(12分)(1)求其传递函数(2) 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。(3) 说明能否直接由该渐近对数幅频

7、曲线判断系统的稳定性。7、已知离散控制系统结构如下图所示，采样周期T=1秒，求系统闭环脉冲传递函数及分析系统的稳定性(10分)。10s s 1写填生学级班8、已知非线性系统的微分方程为x 0.5x 2x x2 = 0试求系统的奇点并判断其类型(7分)自贪睡和不守时，都将成为你工作和事业上的绊脚石，任何时候都一样。不仅要学会准时，更要学会提 前。就如你坐车去某地，沿途的风景很美，你忍不住下车看一看，后来虽然你还是赶到了某地，却不是 准时到达。“闹钟”只是一种简单的标志和提示，真正灵活、实用的时间，掌握在每个人的心中。20072008学年第二学期自动控制原理试题 A卷答案、填空题；2、! 3恒值控

8、制；程序控制。 叠加-10-2-3-30；1628e3i 1.2(s+10)/( s+2)( s+3):4、i 5、o正弦信号；脉冲信号。 被控对象。:7、差分方程；脉冲传递函数；方框图和信号流图。相角条件；幅值条件；2。稳定性；快速性;快速性；稳定性和准确性。9、：10、反【11、输出基波分量；| 12、3/ (s+1.25)。i 13、 K； T 。:14等幅振荡；稳定中点。-1/N(A)；-1/N(A)。15、G(z)=C(Z)2Z(1 钿；R(z)z2-(1+e-0.5T、-e )0.5T。)z e:16、css 二 rj：(j2)|sin(2t)=0.35sin(2t-45 )。分析

9、题:1、传递函数:Uc(s) = R2C2s2 2RCs 1Ur(s)R2C2s2 3RCs 1 '21；自贪睡和不守时，都将成为你工作和事业上的绊脚石任何时候都一样。不仅要学会准时，更要学会提:前。就微分方车程某地，沿途的风景很美11你忍不住下车看一看，后来虽然尔还是赶到了某地，却不是:准时到达。“闹钟”只是一种简单的标志和提示，c真正灵活、实用的时间C掌握在每个人旳心2中。°:号学! 3、II线I订:装II圭寸:出：Ii超4、:名姓不：54D(s)=s 2sRouth:S5S4S3S2SS°第一列元素变号两次,322s 4s 11s 10=0为2型系统，Kp =

10、 ：，11104 -12 ；102个正根。10Ka =K=42当输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，ess分别为0，0，1/2 ；当r(t)=1( t )+ t + t2时，根据线性系统的叠加原理，ess =1/4=1/4题密；6、( 1)依图可写出G(s)二(s- 1)s-1)1 2K =100:20lgK = L(国)=40db ，:自贪睡和不守时，都将成为你工作和事业上的绊脚石，任何时候都一样。不仅要学会准时，更要学会提 :前。就如你坐车去某地，(沿途的风景很美，1你忍不住下车看一看，后来虽然你还是赶到了某地，却不是 准时至所以“闹钟”只是一#简单的标志和提示J真正灵活、实用

11、的时间，掌握在每个人的心中。i(/S+1)(丁 S+1)；313 2如果你得罪了老板，失去的只是一份工作；如果你得罪了客户，失去的不过是；是的，世上只有一个人可以得罪：你给她脸色看，你冲她发牢骚，你大声顶撞她，甚至当着她的面摔碗，她都不会记恨你,原因很简单，因为她是你的母亲。(2)因为p=0, N=0，Z=0,所以系统稳定。如果你得罪了老板，失去的只是一份工作；如果你得罪了客户，失去的不过是；是的，世上只有一个人可以得罪：你给她脸色看，你冲她发牢骚，你大声顶撞她，甚至当着她的面摔碗，她都不会记恨你, 原因很简单，因为她是你的母亲。（3）可以直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。7、10G(

12、Z) =Z “、=632zs(s 1)(z-1)(z-0.368)7=闭环特征方程G（z）1 G（z）Z2+4.952Z+0.368=06.32z(z-1)(z- 0.368)6.32z8、Z仁-0.076,Z2=-4.876系统特征方程的根有一个在单位圆外，因此,该离散系统不稳疋。解：相轨迹方程为:dx0.5 x 2 x x2在奇点dxdx dxx1有二个奇点:Xix10'X2X2（0,0）处，gx，x）|:x(0,0)（一2一 2x）l（0,°）2自贪睡和不守时，前。就如你坐车去某地，沿途的风景很美, 准时到达。冇（xx）|=都将成为你工作和事业上的绊脚石，任何时候都一样

13、。不仅要学会准时，更要学会提 你忍不住下车看一看，后来虽然你还是赶到了某地，却不是 ”只是一不种简单的标志和提示，真正灵活、实用的时间，掌握在每个人的心中。一也 x# Ax = 2X 0.5也 xx: x- " + 0.5左X + 2X0 解得：心为,2=-0.25±1.39j 系统在奇点(0,0)处有一对具有负实部的共轭复根，故奇点(0,0)为稳定的焦点。:号学:名姓)iII 线I 订I装:!封I 密; 出I超:IiI 台匕： 冃匕： 不iI题II答:iI(!I在奇点(-2,0)处，:f (x, x),1(-2,0) = ( -2 - 2 X)|(-2,0) = 2:x：f(x,x) S0.5:x.cfcf.xxx = 2 x - 0.5 xXX心x +