库卡英语单词

1、库卡专业英语单词External 外部Dxes 坐标轴Large 大的Rectifier 整流器Capacitor 电容器Transformer 变压器Phase 阶段Fuse 保险丝Contactor 电流接触器Supply 供给Panel 控制面板/仪表板Control 控制Back up 支持Energy 能量Bank 银库Customer 顾客C MOS 半导体Batter 撞击Tacho 转速器In take 吸入量，摄入量Out let 出口Cable 电缆Slots 插槽Mother board 母版Interlocking 互锁Contactor 接触器Limit 限制Swit

2、ch 转换Superior 更好的，上级General 一般的Emergency 紧急Chain 束缚，链Status 地位Access 使用，存取Level 水平Local 局部Client 客户Assigned 指令Identification 鉴定，识别Label 标签Category 种类Terminator 终结者Resistor 电阻器Controller 控制器Manipulator 机械手Teach pendant 示教器Operators panel 操作盘Controller 控制系统Mains Switch 主电源开关Disk drive 磁盘驱动器Transformer

3、 变压器计算机系统包括Robot computer board 机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯Memory board 存贮板，增加额外的内存Main computer board 主计算机板，含8M内存，控制整个系统Optional boards 选项板Communication boards 通讯板，用于网络或现场总线通讯Supply unit 供电单元，整流输出电压及短路保护驱动系统包括DC link 将三相交流电转换为三相直流Drive module 控制2-3根轴的转距Lithium batteries 锂电池，存贮备用电池Panel unit 面板单元，处理所有影响安全与

4、操作的信号I/O units 输入/输出单元Serial measurement board（in the manipulator）串行测量班，收集并传送电机位置信息操作盘功能介绍MOTORS ON 马达上电Operating mode selector 操作模式选择题AUTOMATIC 自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定MANUAL REDUCED SPEED 手动减速模式。用于机器人编程测试MANUALFULLSPEED 手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用，一般情况下，不要使用这种模式。（选配项）Duty time counter 机械手马达上电，刹车释放的总时间示教

5、器功能介绍Emergency stop button（E-stop） 急停开关Enabling device 使能器Joystick 操纵杆Display 显示屏窗口键Jogging 操纵窗口，手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。Program 编程窗口，手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。Input/Outputs 输入/输出窗口，显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。Misc 其他窗口，包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。导航键List 将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开）Previous/N

6、ext Page 翻页 示教器中英文介绍Up and Down arrows 上下移动光标Left and Right arrows 左右移动光标运动控制键Motion Unit 选择操纵机器人或其他机械单元（外轴）。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。Motion Type 选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP。手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP沿X、Y、Z轴作直线运动。姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。Motion type 单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。第一组：1、2

7、、3轴，第二组：4、5、6轴Incremental 点动操纵ON/OFF其他键Stop 停止键，停止程序的运动Contrast 调节显示器对比度Menu Keys 菜单键，显示下拉式菜单（热键）Function Keys 功能键，直接选择功能（热键）Delete 删除键。删除显示屏所选数据。机器人上所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。Enter 回车键，进入光标所示数据自定义键P1-P5 这五个键的功能可由程序员自定义RoborWare 软件系统RoborWare ABB提供的机器人系列应用软件的总称RoborWare 目前包括BaseWare.BaseWare Option.Proce

8、ssWare，DeskWare，FactoryWare五个系列User Guide 用户手册介绍如何操作Product Manul 产品手册介绍如何维修RAPID Refurence 编程手册介绍如何编程Instatlation Manul 安装手册介绍如何安装MOTORS ON 指示灯状态Extenal Unit 外轴运动单元，机器人最多可控制六个外轴Robot 机器人Linear 直线运动Reorientation 旋转运动Axes （Group 1,2） 单轴运动坐标系Coord 摇杆操作坐标系World 大地坐标系Base 基础坐标系Tool 工具坐标系Wobj 工件坐标系选择Incr

9、emental 点动速度选择No （Nomal正常 ）Small 慢Medium 中等Large 快Enabling Device 使能键Incremental 移动，功能是用来精确的调整机器人位置RAPID 语言所编写的简单程序都是由三个最基本的部分组成。Program 程序Main routine 主程序，主程序必不可少并总是程序执行的起点。Subroutine 子程序Program data 程序中所使用的数据Test 测试Pp （程序运行指针）至关重要，它指示一旦启动程序，程序将从哪里起执行Start 连续执行程序FWD 单步正向执行程序BWD 单步逆向执行程序Instr 切换到编程编

10、写窗口Program name 程序名Routine name 子程序名Program pointer 程序运行指针Error code number 对应每个错误系统给出的唯一的错误代码Category of error 错误发生的原因Message log 记录错误发生的时间，简单的原因编程窗口Open 打开一个现有文件New 新建一个程序Save program 存储更改后的现有程序Save program as 存储一个新程序Print 打印程序Prefence 定义用户化指令集Check program 检验程序。光标会提示。 Close 在工作内存中关闭程序。Save moduel

11、 存储更改后的现有模块。在 Moduel 窗口） Save moduel as 存储一个新模块。（在 Moduel 窗口） Cut 剪切。注意可能丢失指令。 Copy 复制。 Paste 粘贴，将剪切或复制的指令粘贴。 Go to top 将光标移至顶端。 Go to buttom 将光标移至末端。 Mark 定义一块，涂黑部分。Change selocted 修 改指令。可直接选到位打回车。 Show value 输入数据。可直接选到位打回车。 Modpos 修改机器人位置。功能键上有。 Search 寻找指令，程序复杂时很有用。 功能键： Move L: 线性运动。（Linear）Move

12、 J： 关节轴运动。（Joint） Move C 圆周运动。（Circular） p1: 目标位置。 v100: 规定在数据中的速度。 z10: 规定在转弯区尺寸。 tool1: 工具。（TCP） 示教器中英文介绍 Conc 协作运动。机器人未移动至目标点，已经开始执行下一个 指令。 To Point 在采用新指令时，目标点自动生成*。 V 定义速度 mm/s。 T 定义时间 s。不管速度只考虑时间。 Z 定义转弯区尺寸 mm。 Wobj 采用工件系坐标系统 -输入输出群指令： do 机器人输出信号。 Di 输入机器人信号。 1 接通 0 断开 Set do1 将一个输出信号赋值为 1。 Re

13、set do1 将一个输出信号赋值为 0。 Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1 待输入信号 Di1 值为 1，待时间为 5 秒，5 秒内相应 信号则执行下一句指令，将 flag1 置 flase。 Wait Until di=1 待一个输入信号值为 1，才执行下一行指令。 通信指令（人机对话）： TP ERASE 清屏指令。 TP WRITE 书写指令。 TP WRITE “ ABB ” 显示 ABB。TP WRITE ABB 显示所 赋于 ABB 的值。 TP Read num “reg1” 在示教板上赋予机器人变量数据。 Wait Time 3 等

14、待一段时间，再执行下一行指令。时间单位为秒。程序流程指令 IF 判断执行指令。 IF < exp > THEN 符合条件， “ Yes-part ” 执行“Yes-part” 指令。 IF < exp > THEN 符合条件， “ Yes-part ” 执行“Yes-part”指令。 ELSE 不符合条件， “ Not-part ” 执行“Not-part” 指令。 IF < exp1 > THEN 符合条件， “ Yes-part1 ” 执行“Yes-part1”指令。 ELSEIF < exp2 > THEN 符合条件， “ Yes-part2 ” 执行“Yes-part2”指令。 ELSE 不符合、条件， “ Not-part ” 执行“Not-part”指令。 WHILE循环至不满足条件后，执行 END WHILE 以下指令。 WHILE reg1< 5 DO 循环至符合条件 reg1> 5， reg1:=reg1+1; 才执行 ENDWHILE 后指令。 ENDWHILE 应避免进入死循环。 其他常用指令： Start 启动程序，机器人按程序指令运行。 FWD 机器人按程序指令顺序向前运行一个指令，通过程序指针 与光标确定当前指令行。 BWD 机器人按程序指令顺序向后运行一个指令，通过程序指针 与光标