开题报告(智能小车)

1、年卅工衽澈蕖枝布等院INSTATE OF ENGINEERING毕业设计（论文）开题报告一、基本信息学生姓名倪小玉班级电子0911学号2009238108系名称自动化技术系专业应用电子毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义课题 的现状与 发展趋势现状：智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能干-体

2、的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。发展趋势：智能循迹小车可广泛应肝f军事侦察、勘探、力产开采等不便于人员实地 堪察的环境。稍加改造，可应附于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化

3、方向发展，使其不仅作升-种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。.课题背景：人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器一 直是人类的梦想。 它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作， 无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中 的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合 系统，是典型的高新技术综合体。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化

4、技术要求不断加深的环境下， 智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔 性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究 和开发设计。研究意义：课题的背景、意义;课题欲解决哪些方面问题加深课堂上的学习 由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合 学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单 片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、 调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中 出现的不足与学习来补充教学上的盲点。从理论转为实际运用智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，

5、是在网络 环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽 车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识 别行驶道路、自动驾驶等先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发 展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能 领域研究和发展的热点。欲解决的问题：1）制作适当大小的黑线。2）感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动。3）识别障碍物，并作出判断。4）提示障碍物，实现闪灯和声响5）转向机构，以及转向的方法。6）轮子的运动7）智能小车机械结构的设计

6、8）控制程序的设计。三、课题方案课题内容智能循迹小车小车具备准确的循迹、避障和显示功能。可适当的扩展声控、报警等功能。循迹小车功能可以分为两部分，一部分是循迹功能，另一部分为运动功能。课题研究循迹功能框图：（设计）思路、方法论信号处理框图：当小车开始做循迹时，首先要进行路面检测，路面检测首先应该识别黑线, 然后将黑线检测到信号就将信号送给单片机进行处理。当小车遇到障碍物时， 将信号传给单片机处理，并同时将信号传给发音电路与闪灯电路。当小车要运动时首先要提供动力，动力由能量转换，传输系统，执行系统, 控制电路组成。而当小车需要转向时需要转向机构，而转向机构须由控制电路 来执行。在这次的智能循迹小

7、车设计中，我们小组个成员每人都会设计一辆不 同功能和设计的小车，在我的设计过程中，我会着重于避障模块的设计。其中 包括小车的感知障碍物模块、处理信号模块和提示障碍物模块。在此过程中。课题预期目标（成果）设计产品模型，完成原理图的设计、印制电路板的设计，控制程序设计普 用软件仿真调试通过，调试进行拍照、录像，编写生产工艺文件,最终完成毕 业论文的撰写。课题进度安排（时间阶段、阶段完成内容）201111.2111.25收集资料，完成开题报告。1、回答四个问题2、修改四个问题3、完善四个问题，开始写开题报告4、修改开题报告5、完善开题报告11.2712.2根据个人分工，结合所拟定的总体方案进行单兀模

8、块电路 的方柔论证。1、收集相关的资料，并进行整理，确定设计方向。2、3、完成各模块的方案设计。4、完成供电系统与单片机最小系统的方案设计5、小组讨论整合和修改，确定个人的总体设计方案。12.5 12.9根据确定的单兀电路方案，进行相应的计算，完成电路原理的设计，并进行 PCB设计。1、2、完成个模块的参数计算参数计算。3、4、完成电路原理图的设计，与绘制。5、完成各模块电路的 PC酸计给。12.12 12.16选购器件，制作硬件电路。开始根据系统工作原理设计程 序流程。1、完成感知黑线模块与感知障碍物模块的的硬件电路的制 作。2、完成转向电路的硬件制作。3、完成单片机最小系统的硬件电路4、设

9、计各模块的程序流程。5、根据系统工作原理优化程序流程。12.19 12.23调试单7U电路，进行电路优化设计。1、完成检测路面模块和避障模块的优化设计。2、完成提供动力模块和转向机构的优化设计。3、完成检测路面模块和避障模块各单元模块的电路调试， 并作相应的修改。4、完成完成提供动力模块和转向机构各单元模块的电路调 试，并作相应的修改。5、完善各单元模块的的设计。12.26 12.30与同组成员进行设计方案的整合，并完成整机调试。1、将各单元电路进行整合，进行讨论和简单的调试进行相 关的修改。2、完善整合修改。3、进行整机调试。4、5、论文的修改与整理。20121.2 1.6进行产品外观及一些辅助件的设计。1、外观及辅助件的粗略设计2、用CAD0出相应的设