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文档简介
1、个人收集整理-ZQ光电编码器分类及作用光电编码器是一种通过光电转换将输出轴地机械几何位移量转 换为脉冲或数字量地传感器,主要由光源、码盘、光学系统及电路部 分组成,光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值 编码器、旋转变压器、正余弦伺服电机编码器等,其中增量式编码器、 绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器,旋转变压器、 正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器.一、增量式编码器增量式编码器可以将位移转换成周期性地电信号, 再把这个电信 号转变成计数脉冲,通过计数设备来知道其位置.增量式光电编码器 地特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能 通过输出脉冲
2、区别出在哪个位置上地增量.它能够产生与位移增量等 值地脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及 位移变化速度地传感方法,它是相对于某个基准点地相对位置增 量,不能够直接检测出轴地绝对位置信息.一般来说,增量式光电编 码器输出、 两相互差.电度角地脉冲信号即所谓地两组正交输出 信号,从而可方便地判断出旋转方向.同时还有用作参考零位地 相 标志指示脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号 .标个人收集整理-ZQ志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零.二、绝对式编码器绝对式编码器每一个位置对应一个确定地数字码,因此它地示值 只与测量地起始和终止位置有关,而与测量地中间过程无关.
3、其位置是由输出代码地读数确定地.当电源断开时,绝对型编码器并不与实 际地位置别离.重新上电时,位置读数仍是当前地.绝对编码器能够直 接进行数字量大地输出,在码盘上会有假设干地码道,码道数就是二进 制位数.在每条码道上都会由透光与不透光地扇形区域组成,通过采 用光电传感器对信号进行采集.在码盘两侧分别设置有光源和光敏元 件,这样光敏元件那么能够根据是否接受到光信号进行电平地转换,输出二进制数.并且在不同位置输出不同地数字码.从而可以检测绝对 位置.但是分辨率是由二进制地位数来决定地,也就是说精度取决于 位数.优点:可以直接读出角度坐标地绝对值,没有累积误差,电源 切除后位置信息不会丧失.编码器地
4、抗干扰特性、数据地可靠性大大 提升了.三、混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极 位置,带有绝对信息功能;另一组那么完全同增量式编码器地输出信息. 四、旋转变压器旋转变压器简称旋变,是一种可变耦合原理工作地交流限制电机 它地副方次级输出电压与转子转角呈确定地函数关系.由经过特殊电磁设计地高性能硅钢叠片和漆包线构成地, 相比于采用光电技术2 / 3个人收集整理-ZQ地编码器而言,具有耐热,耐振.耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶 劣工作环境地适应水平.五、正余弦伺服电机编码器正余弦伺服电机编码器由一个中央有轴地光电码盘, 其上有环形 通、暗地刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组 合成,正余弦伺服电机编码器可以不采用高
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