20143104颚式破碎机设计说明书最终版资料

1、机械原理课程设计说明书题目：钱链式颗式破碎机方案分析班级：机械工程1405班姓名：施坤军学号：20143104指导教师：杨强成绩：2016年 9月 29日目 录1 设计题目12 已知条件及设计要求 12.1 已知条件12.2 设计要求 13 .机构的结构分析23.1 六杆较链式破碎机23.2 四杆较链式破碎机 24 .机构的运动分析24.1 六杆较链式颤式破碎机的运动分析24.2 编写主程序并运行 24.3 四杆较链式颤式破碎机的运动分析 54.4 编写主程序并运行 55 .机构的动态静力分析 85.1 六杆较链式颗式破碎机的静力分析85.2 编写主程序并运行 95.3 四杆较链式颗式破碎机的

2、静力分析 135.4 编写主程序并运行 146 .工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 176.1 工艺阻力函数程序 176.2 飞轮的转动惯量函数程序 177 .对两种机构的综合评价 21东北大学机械原理课程设计较链式颗式破碎机方案分析8 .主要的收获和建议 219 .参考文献21东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析一.设计题目：较链式颗式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1六杆钱链式破碎机夕 京 N828曲柄转角图1.2工艺阻力图1.3四杆钱链式破碎机图(a)所示为六杆钱链式破碎机方案简图。主轴1 的转速为 n1 = 170r/min ,各部尺寸为：101A

3、= 0.1m, lAB = 1.250m, 1O3B = 1m, IBC = 1.15m, 1O5C =1.96m, 11=1m, 12=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为:m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg ?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg ?m2, m4 = 200kg, Js4 =9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2,构件1的质心位于 O1上，其他构件的质心 均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设 LO5D = 0.6m,破碎阻力Q在 颗板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，

4、Q力垂直于颗板。图(c)是四杆钱链式颗式破碎机方案简图。主轴1的转速n1=170r/min 0 101A =0.04m, 1AB = 1.11m, 11=0.95m, h1=2m, 1O3B=1.96m,破碎阻力 Q的变化规律与六杆钱链式破碎机相同，Q力垂直于颗板O3B Q力作用点为D,且1O3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为 m2= 200kg, Js2=9kg?m2 m3= 900kg, Js3=50kg ?m2曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1 .

5、进行运动分析，画出颗板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变 化曲线。2 .进行动态静力分析，比较颗板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规 律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3 .飞轮转动惯量的大小。3 .机构的结构分析3.1 六杆钱链式破碎机六杆钱链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR干组，构件组成的RRR干组。3.2四杆钱链式破碎机四杆钱链式破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR干组64 .机构的运动分析4.1 六杆较链式颗式破碎机的运动分析。1） 调用bark函数求主动件的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwePvpap实值1201r120.00.0tw

6、ePvpap2）调用rrrk函数求、构件组成的RRR干组进行运动分析形式参数mn1n2n3k1k2r1r2t epvpap实 值-124323r23r34twepvpap3）调用rrrk函数对、构件组成的RRR干组进行运动分析形式参数mn1n2n3k1k2r1r2t epvpap-2 -实 值136545r35r56twepvpap东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析4.2 编写主程序并运行按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在 0-360 0变化，便可求出机 构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。(1) 主程序。#includegraphics.h#includesub

7、k.c#includedraw.cmain() static double p202,vp202,ap202;static double t10,w10,e10,del;static double pdraw370,vpdraw370,apdraw370;double r12,r23,r34,r35,r56,r68;double pi,dr;int i,ic;FILE *fp;char *m=p,vp,ap;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;r12=0.1;r23=1.25;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;r68=0.6;w1=(-pi*17.0/3

8、.0);e1=0.0;del=1.0;p11=0.0;p12=0.0;p41=0.94;p42=-1.0;p61=-1.0;p62=0.85;printf(nThe Kinematic Parameters of Member5n);printf(No THETA1 T5 W5 E5n);printf( deg rad rad/s rad/s/sn);if(fp=fopen(file_ww.txt,w)=NULL)printf(Cant open this file.n);exit(0);fprintf(fp,)nThe Kinematic Parameters of Member5n);fp

9、rintf(fp,No THETA1 T5 W5 E5n);fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/sn);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+)t1=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,7,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,8,5,0.0,r68

10、,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5);fprintf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析);pdrawi=t5;vpdrawi=w5;apdrawi=e5;if(i%16)=0)getch();fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);(2)运行结果。杆件5的运动参数：The Kinematic Par

11、ameters of Pole5NoTHETA1 degT5 radW5 rad/s racE5Vs/s10.000-1.6580.3463.9562-15.000-1.6530.3922.0023-30.000-1.6470.400-0.9324-45.000-1.6410.362-4.3555-60.000-1.6370.274-7.5066-75.000-1.6330.146-9.6127-90.000-1.632-0.001-10.1838-105.000-1.633-0.145-9.1659-120.000-1.637-0.265-6.90410-135.000-1.641-0.34

12、5-3.98111-150.000-1.646-0.382-1.00812-165.000-1.652-0.3771.51913-180.000-1.657-0.3413.29714-195.000-1.662-0.2844.23715-210.000-1.666-0.2204.43616-225.000-1.668-0.1564.12117-240.000-1.670-0.103.58418-255.000-1.671-0.0513.10519-270.000-1.672-0.0072.89820-285.000-1.6720.0363.06321-300.000-1.6710.0853.5

13、7122-315.000-1.6690.1424.24723-330.000-1.6670.2094.79124-345.000-1.6630.2814.81725-360.000-1.6580.3463.956运动图形:东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析snax= 0,0259380.4024534.3 四杆较链式颗式破碎机的运动分析。1）调用bark函数求主动件的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap2）调用rrrk函数求、构件组成的RRR干组进行运动分析形式参数mn1n2n3k1k2r1r2t epvp

14、ap实 值126423r24r46twepvpap4.4 编写主程序并运行按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在 0-360 0变化，便可求出机 构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。主程序。#includegraphics.h#includesubk.c#includedraw.cmain() static double p202,vp202,ap202;static double t10,w10,e10,del;static double pdraw370,vpdraw370,apdraw370;static int ic;double r12,r24,r46;东北大学机械原理课

15、程设计钱链式颗式破碎机方案分析double pi,dr;int i;FILE *fp;char *m=p,vp,ap);pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;r12=0.04;r24=1.11;r46=1.96;w1=(-(17.0/3.0)*pi);e1=0.0;del=1.0;p11=0.0;p12=0.0;p61=-0.95;p62=2.0;printf(nThe Kinematic Parameters of Member3n);printf(No THETA1 T3 W3 E3n);printf( deg rad rad/s rad/s/sn);if(fp=fop

16、en(file_ww.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0);)fprintf(fp,”nThe Kinematic Parameters of Member3n);fprintf(fp,No THETA1 T3 W3 E3n);fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/sn);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,2,6,4,2,3,r24,r46,t

17、,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,3,2,0.0,r24/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,5,3,0.0,r46/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t1/dr,t3/dr,w 3,e3);fprintf(fp,n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t1/dr,t3/d r,w3,e3);pdrawi=t3;vpdrawi=w3;apdrawi=e3;if(i%16)=0)getch();fclose(fp);getch();

18、draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);(2)运行结果。杆件3的运动参数： The Kinematic Parameters of Pole3No THETA1 T3 W3 E3 deg rad rad/s rad/s/s东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析10.000-1.6320.014-6.2322-15.000-1.632-0.077-6.0983-30.000-1.634-0.163-5.5914-45.000-1.637-0.240-4.7315-60.000-1.641-0.301-3.5536-75.000-1.646-0.343-2

19、.1177-90.000-1.651-0.362-0.5018-105.000-1.656-0.3571.1929-120.000-1.661-0.3272.84810-135.000-1.666-0.2744.33911-150.000-1.669-0.2015.54412-165.000-1.671-0.1136.35813-180.000-1.672-0.0166.70314-195.000-1.6720.0826.54515-210.000-1.6700.1745.89416-225.000-1.6670.2534.80717-240.000-1.6630.3133.38418-255

20、.000-1.6580.3511.74619-270.000-1.6530.3640.03020-285.000-1.6470.352-1.63921-300.000-1.6420.317-3.14922-315.000-1.6380.261-4.41523-330.000-1.6350.189-5.37524-345.000-1.6320.105-5.98825-360.000-1.6320.014-6.232运动图形:sax- 0 .G40833O .3fi43S46.712307东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析5 .机构的动态静力分析5.1 六杆较链式颗式破碎机的动态静力

21、分析。(1)求质点7, 9, 10,11及矿石破碎产生阻力的作用点 8的运动参数;调用bark函数对质点7进行运动分析：形式参数n1n2n3kr1r2gametwePvpap实值60750.0r56/20.0twePvpap调用bark函数对质点8进行运动分析:形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实值60850.0r680.0twepvpap调用bark函数对质点9进行运动分析:形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实值30940.0r35/20.0twepvpap调用bark函数对质点10进行运动分析:形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实

22、值401030.0r34/20.0twepvpap调用bark函数对质点11进行运动分析:形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实值201120.0r23/20.0twepvpap(2)调用rrrf函数对、构件构成的RRR干组进行动态静力分析:形式参数n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1实 值635798085形式参数k2pvpaptwefr实 值4pvpaptwefr(3)调用rrrf函数对、构件构成的RRR干组进行动态静力分析:形式参数n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1实 值42310113003形式参数k2pvpaptwefr实 值2pvpapt

23、wefr(4)调用barf函数对主动件1进行动态静力分析:形式参数n1ns1nn1k1papefrtb-8 -实值1121papefr&tb东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析5.2 编写主程序并运行。按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在 0-360 0变化，便可求出 机构各运动副反力及作用在主动件上的平衡力矩。(1)主程序。#includegraphics.h#includesubk.c#includeextf.c#includesubf.c#includedraw.cmain()static double p202,vp202,ap202,fr202;static dou

24、ble t10,w10,e10,del,sita1370;static double tb,tb1,fr1,bt1,fr4,bt4,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5;static double fe202,tbdraw370,tb1draw370,fr1draw370;static double fr2draw370,sita2370,fr3draw370,sita3370;static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56,r68;double pi,dr;int i;FILE *fp;char *m=tb,tb1TfrT,fr2;pi=4

25、.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;r12=0.1;r23=1.25;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;r68=0.6;w1=(-pi*17.0/3.0);e1=0.0;del=1.0;p11=0.0;p12=0.0;p41=0.94;p42=-1.0;p61=-1.0;p62=0.85;sm1=0.0;sm2=500.0;sm3=200.0;sm4=200.0;sm5=900.0;sj1=0.0;sj2=25.5;sj3=9.0;sj4=9.0;sj5=50.0;printf(nThe Kineto-static Analysis of six-bar Lin

26、kbasen);printf(No THETA1 fr6 sita6 tb tb1n);printf( deg N radian N.m N.m );if(fp=fopen(file_hhhh.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0);fprintf(fp,”nThe Kineto-static Analysis of six-bar Linkbasen);fprintf(fp,No THETA1 fr6 sita6 tb tb1n);fprintf(fp, deg N radian N.m N.m );东北大学机械原理课程设计钱链式

27、颗式破碎机方案分析ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+)t1=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,7,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,8,5,0.0,r68,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(3,0,9,4,0.0,r35/2,0.0,t,w,e,p,vp

28、,ap);bark(4,0,10,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,11,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrf(6,3,5,7,9,8,0,8,5,4,p,vp,ap,t,w,e,fr);rrrf(4,2,3,10,11,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr);barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb);fr1=sqrt(fr11*fr11+fr12*fr12);bt1=atan2(fr12,fr11);fr4=sqrt(fr41*fr41+fr42*fr42);bt4=atan2(fr

29、42,fr41);fr6=sqrt(fr61*fr61+fr62*fr62);bt6=atan2(fr62,fr61);we1=-(ap11*vp11+(ap12+9.81)*vp12)*sm1-e1*w1*sj 1;we2=-(ap111*vp111+(ap112+9.81)*vp112)*sm2-e2*w2*sj2;we3=-(ap101*vp101+(ap102+9.81)*vp102)*sm3-e3*w3*sj3;we4=-(ap91*vp91+(ap92+9.81)*vp92)*sm4-e4*w4*sj4;extf(p,vp,ap,t,w,e,8,fe);we5=-(ap71*vp7

30、1+(ap72+9.81)*vp72)*sm5-e5*w5*sj5+fe81*vp81+fe82*vp82;tb1=-(we1+we2+we3+we4+we5)/w1;printf(n%2d%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f,i+1,t1/dr,fr6,bt6/dr,t b,tb1);fprintf(fp,n%2d%10.3f%10.3f%10.3%10.3f%10.3f,i+1,t1/dr,fr6,bt6/d r,tb,tb1);tbdrawi=tb; tb1drawi=tb1;fr1drawi=fr1; sita1i=bt1;fr2drawi=fr4;sita2i

31、=bt4;fr3drawi=fr6; sita3i=bt6;if(i%16)=0)getch();fclose(fp);getch();draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic,m);-10 -东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,ic,m);运行结果：The Kineto-static Analysis of six-bar LinkbaseNoTHETA1123456789101112131415161718192021222324deg 0.000 -15.00

32、0 -30.000 -45.000 -60.000 -75.000 -90.000-105.000-120.000-135.000 -150.000 -165.000 -180.000 -195.000 -210.000 -225.000 -240.000 -255.000 -270.000 -285.000 -300.000 -315.000 -330.000 -345.000fr6 sita6N radian9904.58010248.08610522.85210757.31410967.17511112.15811132.49612680.95815029.59817682.290206

33、00.51623898.78127671.34831923.98436575.51041492.78246530.12551560.14656493.8518481.8238583.4658793.2939113.1589506.21077.69082.67089.57697.329104.339109.009110.330130.862144.220153.370160.349165.982170.489173.941176.459178.238179.500-179.558-178.79178.61777.29275.65874.60275.059tbtb1N.mN.m534.273103

34、8.1041434.5131547.7601270.987644.228-144.608-883.317-1406.073-1622.609-1553.177-1284.581-921.391-554.919-251.268-49.52638.17127.338-39.305-205.306-338.729-361.459-227.57680.824534.2731038.1041434.5131547.7601270.987644.228-144.608-883.317-1406.073-1622.609-1553.177-1284.581-921.391-554.919-251.268-4

35、9.52638.17127.338-39.305-205.306-338.729-361.459-227.57680.82425-360.0009904.58077.690534.273534.273(3)平衡力矩曲线:-11 -东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析(4)反力的矢端图曲线:5.3 四杆较链式颗式破碎机的动态静力分析。(1)求质点3, 5及矿石破碎产生阻力的作用点7的运动参数;调用bark函数对质点3进行运动分析：形式参数n1n2n3krir2gametwePvpap实值20320.0r24/20.0twePvpap调用bark函数对质点5进行运动分析:形式参数n1n

36、2n3kr1r2gametwepvpap实值60530.0r46/20.0twepvpap调用bark函数对质点7进行运动分析:形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实值60730.0r670.0twepvpap(2)调用rrrf函数对、构件构成的RRR干组进行动态静力分析:形式参数n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1实 值624537073形式参数k2pvpaptwefr实 值2pvpaptwefr(3)调用barf函数对主动件1进行动态静力分析:形式参数n1ns1nn1k1papefrtb-12实值1121papefr&tb东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎

37、机方案分析5.4 编写主程序并运行。按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在 0-360 0变化，便可求出 机构各运动副反力及作用在主动件上的平衡力矩。(1)主程序。#includegraphics.h#includesubk.c#includeextf.c#includesubf.c#includedraw.cmain()static double p202,vp202,ap202,del,fe202;static double t10,w10,e10,tbdraw370,tb1draw370;static double fr202,tb,tb1,fr1,bt1,fr6,bt6,we1,w

38、e2,we3;static double fr1draw370,sita1370,fr2draw370;static double sita2370,fr3draw370,sita3370;static int ic;double r12,r24,r46,r67;double pi,dr;int i;FILE *fp;char *m=tb,tb1TfrT,fr2;sm1=0.0;sm2=200.0;sm3=900.0;sj1=0.0;sj2=9.0;sj3=50.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;r12=0.04;r24=1.11;r46=1.96;r67=0.6;

39、w1=(-(17.0/3.0)*pi);e1=0.0;del=15.0;p11=0.0;p12=0.0;p61=-0.95;p62=2.0;printf(n The Kineto-static Analysis of four-bar Linkbasen);printf(No THETA1 fr6 sita6 tb tb1n);printf( deg N radian N.m N.m);if(fp=fopen(file_ww.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0);fprintf(fp,”n The Kineto-static An

40、alysis of four-bar Linkbasen);fprintf(fp,No THETA1 fr6 sita6 tb tb1n);fprintf(fp, deg N radian N.m N.m );ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+)-13 -东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析 t1=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,2,6,4,2,3,r24,r46,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,3,2,0.0,r24/2,0.0,t,w,e,p

41、,vp,ap);bark(6,0,5,3,0.0,r46/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,7,3,0.0,r67,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrf(6,2,4,5,3,7,0,7,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr);barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb);fr1=sqrt(fr11*fr11+fr12*fr12);bt1=atan2(fr12,fr11);fr6=sqrt(fr61*fr61+fr62*fr62);bt6=atan2(fr62,fr61);we1=-(ap11*vp11+(ap12+9.81)*vp12)*sm1

42、-e1*w1*sj 1;we2=-(ap31*vp31+(ap32+9.81)*vp32)*sm2-e2*w2*sj2;extf(p,vp,ap,t,w,e,7,fe);we3=-(ap51*vp51+(ap52+9.81)*vp52)*sm3-e3*w3*sj3+fe71*vp71+fe72*vp72;tb1=-(we1+we2+we3)/w1;printf(n%2d%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f,i+1,t1/dr,fr6,bt6/dr,t b,tb1);fprintf(fp,n%2d%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f,i+1,t1/

43、dr,fr6,bt6/ dr,tb,tb1);tbdrawi=tb;tb1drawi=tb1;fr1drawi=fr1;sita1i=bt1;fr2drawi=fr6;sita2i=bt6;fr3drawi=fr6;sita3i=bt6;if(i%16)=0)getch();fclose(fp);getch();draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic,m);draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,ic,m);(2)运行结果：The Kineto-static Analysis of four-bar Linkbas

44、eNoTHETA1fr6sita6tbtb1degNradianN.mN.m10.00010261.396102.68547.54647.5462-15.00011457.348122.317-17.856-17.8563-30.00014200.709139.634-116.842-116.842-14 -东北大学机械原理课程设计钱链式颗式破碎机方案分析456789-45.000-60.000-75.000-90.000-105.000-120.00017620.46921310.64525110.19828971.86932902.34536933.511150.678158.089163

45、.458167.616170.985173.772-233.633-350.962-453.047-527.269-564.892-560.67610 -135.00011 -150.00012 -165.00013 -180.00014 -195.00015 -210.00016 -225.00017 -240.00018 -255.00019 -270.00020 -285.00021 -300.00022 -315.00023 -330.00024 -345.00025 -360.00041105.43745454.99350008.74754779.6939702.5669538.3739408.5409336.3719335.5729405.0589529.8289687.0869853.70810011.49910149.10410261.396176.070177.916179.325-179.68170.65272.14074.86478.58182.91587.43991.75495.55498