MSK3725说明书森轩机械 - 副本

1、森轩木工机械设备 MSK3725数控多轴榫槽机MSK3725数控多轴榫槽机佛山市森轩木工机械设备有限公司FOSHAN SENXUAN WOODWORKING MACHINERY EQUIPMENT CO.LTD本公司保留知识产权,产品型号及技术参数如有更改恕不另行通知。 本手册编制时间：2016 年 09 月 敬告!操作机床前请您详读本手册，本手册所示图形仅供解说之用。目 录前言3安全操作守则4免责声明5一、机器描述61.1机器用途61.2安全标志和标识61.3技术参数7二、机器运输8三、设备安装及调整93.1设备安装场地及使用环境要求93.2吸尘设置103.3设备的电气连接113.4夹具调整

2、113.5皮带的张紧13四、系统操作说明134.1 系统硬件配置134.2 系统操作画面14五、机器保养45主要外购件明细表46附件：合格证书装箱单前 言此说明书中包含了很多使您安全、正确的操作本机器的重要资料。您能遵守这些提示可避免危险事故，减少停机时间，降低维修费用并能提高机床的使用寿命。在操作机床前，相关人员必须先认真阅读本说明书。操作人员资格：只有经过我公司或当地经销商培训，了解操作章程的合格者才能操作此机床。 例如：操作人员、维修人员、运输机器人员。不遵守本说明书操作所产生的一切后果，我方均不负责。如您有任何建议和需要希望及时联系我们。感谢您对本公司的支持!如需服务请与当地经销商或我

3、公司联系。公司名称：佛山市森轩木工机械设备有限公司公司地址：佛山市顺德区北滘镇龙涌大道北路10号之B8销售部地址：中国广东省佛山市顺德区伦教国际木工机械展示中心邮编：528308网址：总机电话：+86(0757)27889796总机传真：+86（0757） 27889796服务电话：+86(0757)27889796服务传真：+86（0757） 27889796安 全 操 作 守 则1.操作人员必须经过专业培训合格，才能操作本机床。操作前，请详细阅读说明书，并注意机床上的危险、警告及指示标志，按规范操作。2.未按要求安装全部防护装置、或防护装置损坏和失效的以及以为了方便操作为由而人为造成失效的

4、，应及时安装与完善,否则禁止启动机床。防护装置禁止拆除!所有保险、保护装置例如保险丝、过载保护器等都不能随意加大、调整或更换，必须按规范要求操作，以免发生意外！3.禁止超出机床使用范围操作使用，禁止非规范安装或自行改装，以免造成人身、设备事故。4.在工件的任何需加工面中都不能有铁钉、其它金属或沙石等异物，不能使用及安装不规范的刃具、夹具、磨具，不能使用不锋利的刀刃具，不能让任何运动体与不动体之间有严重的异常摩擦，否则会在高速切削及运行中产生高温及火花，这样不仅会损坏设备，还会引起火灾等严重后果。5.启动机床前，必须检查接地线是否接地牢靠，各部件是否正常。操作位置是否光线明亮，无阴影。横梁启动、

5、移动、进给前一切人员必须远离移动的部件，否则有挤压和碰撞的危险！6.必须选用合格的刃具，工作前检查主轴及刃具的旋转方向是否正确，在其转速达到稳定后才能工作。7.操作过程中禁止用手直接靠近或触摸工件和运行中的零部件，必须选用合适的推棒或夹具等辅助送料。请及时清理多余的边料、木屑，以免产生意外。调整机床或清理碎片木屑必须在切断电源并等主轴完全停止转动后方可进行。8.如发现机床有振动、噪音加大、金属零件产生异常摩擦、发热等异常情况，属设备或刃具出现故障，应立即停机找相关人员检查。待故障排除后，才能投入使用。禁止在机床完全停止前离开。操作人员离开机床或紧急停电时，必须关闭机床电源开关和总电源开关。9.

6、必须保持机床各润滑部位正常润滑及整机干净整洁，保持机床周边场地干净，特别是机床周边 4 米范围内不得堆放易燃、易爆物品。10.必须安排专人加强班后的防火安全检查。木材加工企业绝大部分材料都属易燃、易爆物品，加上木工机械在使用中会发热及产生火花，存在严重的火灾隐患。11.本机床配有使用说明书 1 本，如有漏配或遗失请及时向我公司索取。12.本守则，是对人身及设备的必要保护，请严格遵守，否则将有危及人身、设备及其它安全！免 责 声 明1.木工机床是高速高危设备，操作人员必须按规范进行操作才能保证安全生产。如未遵守所产生的一切后果，我公司不承担任何责任。2.由于用户用于连接机床的电气元器件不合格及非

7、规范安装接合所造成的事故，我公司不承担任何责任。3.禁止擅自改变机械使用功能或对部件作任何改动，否则我公司不承担任何责任。4.如因不可抗力或本公司无法控制的原因造成的后果，我公司不承担任何责任。一、机器描述7643125图 1 机器零部件简介1、电柜 2、移动操控台 3、平衡气缸 4、高速电主轴 5、夹具 6、精密圆导轨 7、主体机身1.1 机器用途适用于加工各种不同形状、不同规格榫槽（孔）的工件，实用性强，尤其对于多榫槽、榫槽间距较小、孔槽组合、同一工件榫槽长度、深度和宽度不同以及复杂的异形工件都可通过一次装夹加工完成。1.2 安全标志和标识我们在设计和制造机器时，尽可能排除或减少了潜在的危

8、险因素，对不能排除的危险，采取了安全防护措施，设置了安全装置和警示标牌，用户在安装和使用机器时，必须对这些安全装置和警示标牌充分了解并严格遵守，避免发生人身伤害事故。表 1 是粘贴在机床上的安全标识和标志，这些标识和标志应保证在机床的相应位置清晰可见。表 1安全标志/标识标识的意义粘贴位置机床移动时对人体有机床正面碰撞或挤压的危险当心触电电箱外壳接地连接点的标识电箱内接地端子上1.3 技术参数X 轴最大行程3200mm主轴转速18000/20000r/minY 轴最大行程540mm安装总功率13.4 kWZ 轴最大行程200mm重量约2300 kg外形尺寸4300x2200x2110mm电源3

9、80V 3P 50Hz额定电流31 A二、机器运输（1）机器的储藏温度：-2555；运输期间温度：允许 70不超过 24小时。（2）提升设备应当根据技术参数所列的机器重量，选择足够提升能力的提升设备。利用起重机或叉车提升，应选择足够强度的起吊绳。未去除外包装之前，应利用包装箱的四角作吊挂点，吊绳的吊挂角度不要大于 20°。起吊时禁止有人站立在机器下方，防止被重物坠落砸伤！利用叉车（3 吨以上）提升，两个叉车臂应当尽量加宽，以便在提升和运输过程中获得最大的装载稳定性。在地面移动时或使用叉车使机器就位时，在多人合作 的情况下，应注意协调，指定专人指挥。禁止手足放到机器下方，防止压伤！在叉

10、、吊过程中应用绑带把设备绑扎平衡、牢固，不得斜拉斜吊，避免在叉、吊时发生设备的倾覆、滑落等；叉运、吊运速度应保持平稳、均匀，不得突然制动，以免设备受到强烈震动。（3）搬运方法三、设备安装及调整A3.1 设备安装场地及使用环境要求尺寸 A 5530mm尺寸 B 2960mm尺寸 C 2960mmCB注意：机架四周保留必 (平面示意图)要的储放及操作空间。设备运行环境环境温度：540；空气相对湿度（无冷凝）3095；海拔高度 1000m；工作现场要有足够的照明；不要将机器放置在有易燃气体和腐蚀性的环境中！机器不得在爆炸环境中使用！3.2 吸尘装置吸尘接口直径100mm / 150mm气流速度为 2

11、0m/s 真空抽吸粉尘排放指数当机器上接有一台气流速度不低于 20m/s 的吸尘装置，可以确保机器正常排放。使用人员有必要佩戴防尘面具。(1) 要求的风量：1500 m3/h；(2) 确保输送空气流速在每一吸尘管接头处的压降：1100Pa(3) 吸尘管中的风速 m/s：干碎片：20m/s，含水量等于 18%的湿碎片：28m/s。吸尘装置安装客户自备。在机器运行前先启动排尘装置。应配备能导电的吸尘管，以防止发生静电的危险。必须配置能排到户外的除尘装置3.3 设备的电气连接工业电源：3 相 AC400±10%V，电源频率：50Hz±1%。机器不接地或不正确接地，有电击危险！接通

12、电路应由专业电工来进行。接好电源线，检查主轴的旋转方向是否正确。如不对，可通过交换主电源的外供线来改正。3.4 夹具调整可调手柄（1）工作台的升降调整根据不同工件的高度，手松开两个可调手柄，上下移动工作台调整木料与定位杆端面高度大致相同，调整合适后再锁紧两个可调手柄即可。（2）夹具的左右调整根据工件的加工长度，松开可调手柄，移动夹具，调整至合适位置，锁紧可调手柄即可。可调手柄注意: 移动夹具锁紧后要保持与 X 轴(机架长度方向)垂直。夹具托料架移61到加工长度的中间并锁紧（3）夹具的上下调整定位杆根据不同工件的高度，调整夹具上的支架高度，并锁紧，工件表面要高于定位杆顶端。3.5 皮带的张紧机器

13、出厂时，皮带的松紧已调好，无需调整。当皮带松驰时要适当张紧皮带。否则主轴平皮带会打滑，损坏皮带，主轴转速会下降，还有可能“跑带”，同步带烂齿等情况降低皮下皮带的使用寿命。注意：主轴平皮带张紧的程度要适中，如果太紧，主轴的噪声会加大，轴承温度会很快升高而损坏轴承。四、系统操作说明操作说明一、系统硬件配置(1)、主操作面板(2)、辅助面板二、系统操作画面 此为开机画面。 (1)、原点画面辅助面板旋转到原点位置，进入原点画面该模式下设备可进行回机械原点操作,具体有2种方法：1>在主操作面板上长按“F8”按键2秒系统会自动三轴依次Z轴回原点->X轴回原点->Y轴回原点;2>在辅

14、助面板上按“Z+”、“Z-”键系统Z轴会回Z轴的机械原点；按“X+”、“X-”键系统X轴会回X轴机械原点；按“Y+”、“Y-”键系统Y轴会回Y轴机械原点。(2)、手动画面辅助面板旋转到手动位置，进入手动画面 此模式下可以进行手动移动各轴向：1>在辅助面板上按“X+”可正向移动X轴，按“X-”可负向移动X轴，按“X+”+“快速”键可快速正向移动X轴，按“X-”+“快速”键可快速负向移动X轴；2>按“Y+”可正向移动Y轴，按“Y-”可负向移动Y轴，按“Y+”+“快速”键可快速正向移动Y轴，按“Y-”+“快速”键可快速负向移动Y轴；3>按“Z+”可正向移动Z轴，按“Z-”可负向移动

15、Z轴，按“Z+”+“快速”键可快速正向移动Z轴，按“Z-”+“快速”键可快速负向移动Z轴； 该模式下按“F1”键可进入“原点设定”画面；按“F8”键可进入“示波器”画面。 (3)、原点设定画面在此画面下可进行加工原点设定：本项目总共用到4个工作坐标系：第一排刀右边为G54工作坐标系，左边为G55工作坐标系；第二排刀右边为G56工作坐标系,左边为G57工作坐标系。具体操作是移动刀具到目标位置，选择相应的工作坐标系分别双击“F1”、“F2”、“F3”就会分别设定X轴、Y轴、Z轴对应工作坐标系的原点。正常加工第一步必须对刀，对好工件原点位置，然后再进入加工参数画面进行各种槽的加工尺寸及位置填写。 (

16、4) 、示波器画面 该模式下是监控各轴向命令和回授的波形，以此来调整伺服驱动器参数。按“F2”键可以切换控制器轴向X、Y、Z轴；按“F3”、“F4”可以切换示波器通道1和示波器通道2；按“F5”、“F6”可以改变波形幅度；按“F7”、“F8”可以改变采样周期；按主操作面板上的“游标”、“游标”可以改变波形位置；按“游标”、“游标”可以切换示波器通道。按“F1”返回上一页。(5)、程选画面辅助面板旋转到程选位置，进入程选画面此模式下可以选择不同的程序号码：1>按“游标”、“游标”键可以向上或向下移动一个程序号码;2>按“上翻页”、“下翻页”键可以向上或向下移动10个程序号码；3>

17、;按“游标”、“游标”键可以向上或向下移动100个程序号码。选择程序号码操作方法如下：<1>、当按主操作面板上的“输入”键就可以选中当前光标所指的程序号码。<2>、当按下“F1”键时也可以选择相应的程序号。程序拷贝具体操作方法如下：按“F3”键，系统进入程序拷贝画面，如下图：(6)、程式拷贝画面此画面下按“F1”可以选取来源程序，再按“F3”可以选取目标程序，然后按“F5”就可以拷贝成功。(7) 、传输画面此模式下按“F7”键可以进入描图模式，按“F8”键可以进入传输模式。具体如下：(8)、描图模式此模式下，按“F1”可以切换“X-Y”平面；按“F2”可以切换“Y-Z”

18、平面；按“F3”可以切换“Z-X”平面；按“F4”可以切换“X-Y-Z”平面；按“F5”可以进入“示波器”画面；按“F5”可以启动“程式空跑”模式。 (9)、传输模式此模式下按“F1”可以返回上一页。进入该页面默认为RS232模式，按“F3”进入U盘模式；按“F4”进入SD卡模式(本项目无SD卡功能)。进入U盘模式页面如下：(10)、U盘模式页面1、此模式下，按“F1”可以删除光标所指向的内容。2、按“F2”可以拷贝游标指定的内容。3、按“F3”可以把拷贝的内容粘贴。4、按“F4”可以上传控制器的一些资料，具体见如下画面：在此画面下：1>按“F1”可以上传控制器的当前程序到U盘里。2&g

19、t;按“F2”可以上传控制器的参数(MCM)到U盘里。3>按“F3”可以上传控制器的变数(VAR)到U盘里。4>按“F4”可以上传控制器的全部程式(CNC-ALL)到U盘里。5>按“F8”可以回主菜单。5、按“F5”可以下载U盘里一些资料到控制器里面，具体见下图：在此画面下：1>按“F1”可以下载U盘里选中的程序到控制器内。2>按“F2”可以下载U盘里选中的参数(MCM)到控制器内。3>按“F3”可以下载U盘里选中的变数(VAR)到控制器内。4>按“F4”可以下载U盘里选中的PLC到控制器内。5>按“F5”可以下载U盘里选中的TBL到控制器内。6

20、>按“F6”可以下载U盘里选中的系统(SYS)到控制器内。7>按“F8”可以返回上一菜单。6、按“F6”可以打开U盘里面的对应文件夹。7、按“F7”可以返回上一层菜单。8、按“F8”可以返回上一页。(11)、系统参数1画面双击面板上IO/参数按键，进入参数画面该模式下： 1>设定程式再启动预抓单节。2>不停顿模式设定。3>屏幕保护设定。4>设定脉波格式。5>圆角连接的设定。6>补正形式设定。7>小数点省略模式开启设定。8>MPG方向设定。9>手轮测试进给速率(分母)设定。10>手轮测试进给速率(分子)设定。11>MP

21、G 加减速时间设定。12>公英制选择设定。13>自动润滑间隔时间设定。14>自动润滑时间(10ms)设定。15>G00 加减速时间设定。16>加减速形式设定。17>G01 加减速时间设定。18>跟随误差检测开启设定。19>跟随误差脉波数设定。20>反向间隙补偿模式设定。21>润滑油警讯格式设定。22>主轴异常格式设定。23>辅助面板形式设定。24>急停信号格式设定。25>开启回原点超差报警设定。26>红外线对射信号格式设定。27>控制器轴向I点控制格式设定(O42)。28>控制器轴向I点控制格

22、式设定(O43)。29>控制器并列I点控制格式设定(O44)。30>控制器并列I点控制格式设定(O45)。31>对刀杆信号格式设定。32>开启轴数设定。33>X轴手动方向的设定。34>Y轴手动方向的设定。以上是本页可设置的参数。在该页面下还可以有如下操作：1、按“F1”进入用户参数页面，如下图所示：(12)、用户参数画面此画面下可以设定如下参数：1>G83啄钻进刀预留量：铣圆槽时啄钻快速进给预留高度，默认1mm2>圆槽是否多刀铣：铣圆槽时候直接钻孔是否进行啄钻。3>Z轴抬刀位置设定：加工完成Z轴抬刀的高度。4>TI,T2刀具直径设定：

23、设定刀具直径5>对刀杆X轴偏移值设定：分别设定TI,T2对刀杆和刀具X方向间距6>对刀杆Y轴偏移值设定：分别设定T1,T2对刀杆和刀具Y方向间距7>单双工作台选择设定：选择是单工作台加工还是双工作台加工8>单边工作X轴停刀位置设定：单工作台加工完成X轴停刀的位置9>双边工作X轴停刀位置设定：双工作台加工完成X轴停刀的位置10>T2换刀延时：设定换刀过程延时时间以上是在该页面可以设置的参数。2、按“F3”进入修改密码画面，如下图所示：(13)、密码修改画面此画面下可以修改机械参数密码，具体操作如下：1>输入目前密码。2>输入新的密码。3>新密

24、码确认。经过以上步骤就可以修改机械参数密码。3、按“F5”可以进入ALL-MCM参数页面,该页面可以显示所有机械参数，可以修改机械参数的值。具体操作如下： 按“游标”一次光标向下移动一行；按“游标”一次光标向上移动一行；按“下翻页”光标向下一次移动10行；按“上翻页”光标向上一次移动10行；按“游标”光标向下一次移动100行；按“游标”光标向上一次移动100行。当光标指向的参数写入目的参数后按“输入”键即可完成输入。4、按“F6”可以进入软体版本画面，如下图所示：(14)、软体版本画面该画面可以监控到系统的软件版本：SYS版本、PLC版本、CRT版本、ARM版本、Lattice版本。该画面也可

25、以监控原点开关到马达GRID点距离。按“F5”可以进行时间设定，具体方法如下：按“F5”后光标会出现在时间月份上，输入想要设定的月份，然后按“光标”，光标会移动，移动到想要设定的位置，输入相关内容，按输入键，然后再按“F5”，画面上会出现“DATA LOADING”,等待出现“DATA LOADING OK!”时间设定完成。按“F8”返回上一页。5、按“F7”可以进入警讯记录画面，如下图所示：(15)、警讯记录画面该画面可以监控历史报警，也可监控到系统报警代码所对应的意思。按“F8”可以返回上一页。6、按“F8”可以进入输入密码进入机械参数画面，如图所示：(16)输入密码进入机械参数画面在此画

26、面里输入密码如果正确会进入系统参数1画面，并且可以修改系统参数。7、按“下翻页”可以进入系统参数3画面，如图所示：(17)、系统参数画面3在此画面里可以设置如下参数：1>解析度分子：可设定各个轴的解析度分子。2>解析度分母：可设定各个轴的解析度分母。3>解析度倍率：可设定各轴的解析度倍率。4>最高进给速度：设定各轴的最高进给速度。5>手动进给速度：设定各轴手动速度。6>回原点速度-1：设定各轴回原点的第一段速度。7>回原点速度-2：设定各轴回原点的第二段速度。8>马达旋转方向：设定各轴的旋转方向。9>回原点方向：设定各轴回原点方向。10&g

27、t;回原点找GRID方向：设定各轴回原点找GRID的方向。11>手轮解析度分子：设定各轴手轮解析度分子。12>手轮解析度分母：设定各轴手轮解析度分母。13>反向间隙补正：设定各轴的反向间隙。14>反向间隙补偿时间：设定各轴反向间隙补偿的时间。15>正向软限位：设定各轴正向限位。16>负向软限位：设定各轴负向限位。在该画面下按“F3”可以进入修改密码画面，按“F8”可以进行修改画面，按“下翻页”可以进入系统参数4画面，如下图所示：(18)、系统参数4画面此画面下可以设定如下参数：1>找GRID点偏移：设定各轴找GRID点的偏移。2>原点位置偏移距离

28、：设定各轴原点位置偏移距离。3>回原点长度限制：设定各轴回原点的长度限制。4>伺服回授方向：设定各轴伺服的回授方向。5>伺服回授滤波：设定伺服回授滤波参数。6>脉波命令宽度调整：设定脉波命令宽度。7>硬极限开关形式：设定硬极限开关形式。8>原点信号开关形式：设定各轴原点信号开关形式。9>伺服异常信号形式：设定各轴异常信号格式。在此画面下按“F3”可以进入修改密码画面，按“F8”可以进入修改参数画面。(19)、编辑画面 此画面需要双击“传输，教导”按键进入。进入该页面后就可以进行程序编辑了。现在以其中一种槽类型为例来举例说明。 在此画面里我们可以看到槽类

29、型说明一栏表:(1)-圆槽,(2)-方槽,(3)-腰圆槽,(4)-圆弧槽,(5)-样条槽,(6)-区域1结束,(7)-结束，该列表说明了每个数字代表的意义。注意：每设定完成一个槽的加工参数后需按参数保存，把加工参数保存起来。 在该画面右边的表格里，第1列代表程序单节，第2列代表程序代码。假如输入数字1，然后按“F5”会进入如下编辑页面：(20)、圆槽编辑画面进入该画面后我们可以看到右边一栏里有：1>A点X轴座标：圆心A点X轴座标。2>A点Y轴座标：圆心A点Y轴座标。2>Z轴高度坐标：加工Z轴起点和加工完成Z轴抬刀高度。4>圆槽直径：需要加工的圆槽直径。5>圆槽深度

30、：需要加工的圆槽深度。6>槽深增量：每次进刀增量。7>加工速度：加工过程走的速度以上参数的设定将对刀杆移至对应位置按“F4”可以将A点座标写入。按“F5”可以将Z轴座标写入。然后输入相关参数后按“F3”可以将设定的参数保存下来，然后点击“F1”返回编辑主画面。然后在主画面上最后一栏填写相应速度，至此完成一个槽的编程。注意：第一排刀编辑左工作台需要切换G55工作坐标系，在编辑前按F8 G55座标系切换座标系；第二排刀编辑右工作台切换坐标系到G56，在编辑前按F2切换到G56工作坐标系；第二排刀编辑左工作台，需要在第二排刀选择情况下按F8切换到G57坐标系。如果要继续下一个槽的编辑要按

31、“插入”键，在第二列填入相应的数字，比如2，然后点击“F5”会进入如下编辑画面：进入该画面后我们可以看到右边一栏里有：1>A点X轴座标：圆心A点X轴座标。2>A点Y轴座标：圆心A点Y轴座标。2>Z轴高度坐标：加工Z轴起点和加工完成Z轴抬刀高度。4>方槽长度：需要加工的方槽长度。5>方槽宽度：需要加工的方槽宽度。6>圆槽深度：需要加工的圆槽深度。7>槽深增量：每次进刀增量。8>加工速度：加工过程走的速度以上参数的设定将对刀杆移至对应位置按“F4”可以将A点座标写入。按“F5”可以将Z轴座标写入。然后输入相关参数后按“F3”可以将设定的参数保存下来，

32、然后点击“F1”返回编辑主画面。然后在主画面上最后一栏填写相应速度，至此完成一个槽的编程。注意：第一排刀编辑左工作台需要切换G55工作坐标系，在编辑前按F8 G55座标系切换座标系；第二排刀编辑右工作台切换坐标系到G56，在编辑前按F2切换到G56工作坐标系；第二排刀编辑左工作台，需要在第二排刀选择情况下按F8切换到G57坐标系。如果要继续下一个槽的编辑要按“插入”键，在第二列填入相应的数字，比如3，然后点击“F5”会进入如下编辑画面：(21)、腰圆槽编辑画面进入该画面后我们可以看到右边一栏里有：1>刀具直径：设定本次加工的刀具直径。2>A点X轴座标：腰圆槽A点X轴座标。3>

33、A点Y轴座标：腰圆槽A点Y轴座标。4>B点X轴座标：腰圆槽B点X轴座标。5>B点Y轴座标：腰圆槽B点Y轴座标。6>Z轴高度坐标：加工Z轴起点和加工完成Z轴抬刀高度。7>腰圆槽宽度：设定需加工腰圆槽宽度。8>腰圆槽深度：设定需加工腰圆槽深度。9>槽深增量：设定槽深增量。10>加工速度：加工过程所走的速度以上参数的设定将对刀杆移至对应位置按“F4”可以将A点座标写入。按“F5”可以将B点座标写入。按“F6”可以将Z轴座标写入。然后输入相关参数后按“F3”可以将设定的参数保存下来，然后点击“F1”返回编辑主画面。然后在主画面上最后一栏填写相应速度。至此完成一

34、个槽的编程。注意：第一排刀编辑左工作台需要切换G55工作坐标系，在编辑前按F8 G55座标系切换座标系；第二排刀编辑右工作台切换坐标系到G56，在编辑前按F2切换到G56工作坐标系；第二排刀编辑左工作台，需要在第二排刀选择情况下按F8切换到G57坐标系。如果要继续下一个槽的编辑要按“插入”键，在第二列填入相应的数字，比如4，然后点击“F5”会进入如下编辑画面：(22)、圆弧槽编辑画面进入该画面后我们可以看到右边一栏里有：1>刀具直径：设定本次加工的刀具直径。2>A点X轴座标：圆弧槽A点X轴座标。3>A点Y轴座标：圆弧槽A点Y轴座标。4>B点X轴座标：圆弧槽B点X轴座标。

35、5>B点Y轴座标：圆弧槽B点Y轴座标。6>C点X轴座标：圆弧槽C点X轴座标。7>C点Y轴座标：圆弧槽C点Y轴座标。8>Z轴高度坐标：加工Z轴起点和加工完成Z轴抬刀高度。9>圆弧槽宽度：设定需加工圆弧槽宽度。10>圆弧槽深度：设定需加工圆弧槽深度。11>槽深增量：设定槽深增量。12>加工速度：加工过程中所走的速度。以上参数的设定将对刀杆移至对应位置按“F4”可以将A点座标写入。按“F5”可以将B点座标写入。按“F6”可以将C点座标写入。按“F7”可以将Z轴座标写入。然后输入相关参数后按“F3”可以将设定的参数保存下来，然后点击“F1”返回编辑主画面

36、。然后在主画面上最后一栏填写相应速度。至此完成一个槽的编程。注意：第一排刀编辑左工作台需要切换G55工作坐标系，在编辑前按F8 G55座标系切换座标系；第二排刀编辑右工作台切换坐标系到G56，在编辑前按F2切换到G56工作坐标系；第二排刀编辑左工作台，需要在第二排刀选择情况下按F8切换到G57坐标系。如果要继续下一个槽的编辑要按“插入”键，在第二列填入相应的数字，比如5，然后点击“F5”会进入如下编辑画面：(23)、样条槽编辑画面1>刀具直径：设定本次加工的刀具直径。2>样条槽深度：设定本次加工的槽总深度。3>槽深增量： 设定加工每次铣多深。4>Z轴高度坐标：设定加工完

37、成Z轴抬刀高度进入该画面后点击“F8”进入采样画面： 进入该画面后依次移动对刀杆进行取点，每取一个点后按“输入”键就可以输入相应的坐标。所有点采取完毕后需按F7采样结束，标志着采样结束，然后按“F3”进行数据计算，然后按“F1”返回编辑主画面。 如果程序结束最后一行需填数字7就标志着程序编写完毕。以上就是编程的全部过程。接下来介绍加工画面操作如图所示：辅助面板上旋转旋钮到自动位置，进入自动画面 a.回完原点-原点设定里面对好工件零点位置-设置好槽加工参数-进入自动画面启动主轴后可以进行自动加工。 b.单节执行：再执行整个程式过程中，程式一个个单节执行。 c.程式预测：在辅助面板上旋转旋钮到程式预测处，启动程序后用手轮摇动来执行程式所有的位移。（第一次自动执行过程中可以用程式预测来执行看所加工的槽走的位置对不，这样可以确保安全防止撞刀） d.在辅助面板上，按下主轴正转同时启动第一排5个主轴，按主轴停止同时关