中职机械基础教学工作总结2021.doc

1、中职机械基础教学工作总结2021教学目的 掌握常用的运动副类型教学重点 低副和高副教学难点辅助手段课外作业课后体会一、运动副使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。（2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。3）螺旋副：两构件在接触处只允许作定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。二、自

2、由度个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿_、Y、Z轴的移动和绕一、Y、Z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿_、Y、Z轴的移动及绕A点（极点）的转动，所以具有三个自由度。当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转动副约束了沿一、Y轴向移动的自由度，保留了个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。所以在平面机构中，每个低副引入两个约

3、束，使构件失去两个自由度。每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。三、平面机构的运动简图绘制平面机构运动简图的目的绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。 用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。章节名称IC 2 铰链四杆

4、机构 授课形式 讲授 课时 2 班级 中专0 教学目的 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。教学重点 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。教学难点 掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。辅助手段课外作业课后体会四杆机构的组成铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆与机架相连的杆1和 杆3称之为连架凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇

5、杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。2 ) 双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联

6、动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。三、曲柄存在的条件由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： 连架杆与机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆

7、长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：a以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；b以最短杆为机架时，为双曲柄机构；c以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。四、铰链四杆机构的演化1曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。2导杆机构章节名称IC 3铰链四杆机构的工作特性 授课形式 讲授 课时 1 班级 中专0 教学目的 掌握铰链四杆机构的工作特性教学重点 掌握

8、铰链四杆机构的工作特性教学难点 急回特性、死点辅助手段课外作业课后体会一、急回特性和行程速比系数曲柄摇杯机构中，当曲柄A B沿顺时针方向以等角速度转过1时，摇杆CD自左极限位置C1D摆至右极位置C2D，设所需时间为 t1，C点的明朗瞪为 V1；而当曲柄AB再继续转过2时，摇杆CD自C2D摆回至C1D，设所需的时间为 t2，C点的平均速度为 V2。由于12，所以 t1t2 ,V2Vl。由此说明：曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。摇杆CD的两个极限位置间的夹角称为摇秆的最大摆角，主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角称为极位

9、夹角。在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。行程速比系数K：从动件空回行程平均速度V2与从动件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了机构的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。KV2V1 (C2C1t2) (C1C2t1) （180°十） (180°一)由上式可知，K与有关，当0时，K1，说明该机构无急回特性；当0时，Kl，则机构具有急回特性。二、死点以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。在从动曲柄与连杆共线的两个位置时，出现了机构的传动角0，压力角90°的情况。此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心

10、不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点。机构在死死点对于转动机构是不利的，常利用惯性来通过死点，也可采用机构错排的方法避开死点。但死点也有可利用的一面，当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱。 点位置时由于偶然外力的影响，也可能使曲柄转向不定。中职学校机械类专业机械基础课程教学研究摘 要：机械基础课程是中职学校一门非常重要的机械类专业基础课程。随着新课改的不断推进，原有的教学模式无法满足现阶段中职教育的需求，因此教师一定要结合学生的实际情况在原有的教学基础上不断地进行改进和完善，进一步提高机械基础课程的教学质量。文章作者分析p 了现阶段机械基

11、础教学存在的一些问题，并针对性地提出了一些措施，希望可以提高机械基础教学的效果和质量。【关键词】：p ：中职学校；机械基础课程；教学研究一、我国中职机械基础课程教学的现状1.学生自身的基础较差 进入中职学习的学生大多数都是一些中考成绩不理想的学生，这些学生普遍来说自身的基础比较差，学习的习惯也比较差，因此他们也很容易出现自卑的心理，学习积极性不高，对机械基础课程的学习没有兴趣。2.教材五花八门 现阶段很多中职学校使用的教材都是各学校自行订的，教材五花八门，版本不一，有些是太简单了，知识点没讲清，有些则是本科教材的压缩，因此理论知识难度很大，使得理论和实践不能很好地进行结合。所以选用合适的教材很

12、重要，教材的选用与内容的组织直接影响教学的质量。3.教学方法较为单一，学生对机械基础课程没有兴趣很多中职教师由于受到应试教育的影响颇深，导致其教学观念跟不上现阶段的要求，这部分教师在进行教学的过程中，只是一味地使用传统的“填鸭式”教学方法进行教学，而这种方式使学生完全处于一个被动接受知识的状态，教学方式的单一和内容的枯燥，导致学生对机械基础课程缺少学习兴趣，大大地降低了学生学习的积极性。4.教学过程中师生缺少互动，课堂参与率低 教师在进行机械基础课程教学的时候，由于机械基础课程的知识面广、课程内容多，课时又是有限的，因此，教师为赶进度不停地进行理论知识的讲述，跟学生之间缺少互动和交流，很多学生

13、不能集中注意力，不能全身心参与到课堂的学习中。 二、改进和创新机械基础课程的教学方法，提高其教学效率 1.凸显教学重点 机械基础课程主要包括常用结构、液压传动、机械传动以及常用结构四大部分，这其中常用结构以及机械传动又分为很多种类，这就会使学生在学习的过程中觉得这部分内容很繁杂，容易出现畏难情绪。想要学生掌握传送知识整体，教师在教学时就要将常见的往复式四冲程内燃机作为重点内容来进行讲解，让学生在进行一种机构的学习时就可以联想到另外几种机构，并进一步去引导学生对各种机构的相同点和不同点进行分析p 。 2.使用多媒体以及网络和传统教学相结合的手段进行教学 随着我国近年来教学的不断改革，中职课程系统

14、也有了进一步的调整。当今世界网络技术和计算机技术水平越来越发达，应用的范围也越来越广泛，对于中职机械基础教学来说，将多媒体、网络与传统的教学进行结合的教学方式可以进一步地提高机械基础课程的教学质量。例如，教师可以将机械的图片、文字以及声音结合起来以 的形式来进行课堂教学，这样的方式更加生动、活泼、形象，可以提高学生的学习兴趣，也便于学生进行知识点的理解。此外，教师也可以采用相关的动画、微课小视频等来进行机械基础课程的教学，这样可以将学习的内容更为直观、清晰、形象地展示给学生，并帮助学生在有效的时间内抓住重点进行学习，提高学生对机械基础课程的理解能力和学习积极性。3.采用理论实践一体化的教学方式

15、 教师可以采用理论和实践一体化的教学方式来进行机械基础课程的教学，让学生在课堂上就可以见到机器和机构。这样可以让学生在学习的过程中对课程内容有一个直观的印象，然后教师再进行课堂知识的讲解，学生对课堂知识进行分析p 以及实际操作，从而达到学习机械基础课程的最佳效果。目前，广东省肇庆市工业贸易学校已经具有多个理论与实际相结合的教学教室，很多机械类的专业课程都可以在这些教室里进行教学，如在平面连杆机构的教学过程中，我们在理实一体化教室里配备了牛头刨床横向进给机构、惯性筛以及剪板机等机构和机器，在课堂上让学生自行分析p 其所属机构，这就使学生对双摇杆机构、曲柄机构以及曲柄摇杆机构有了一个正确的认识。教

16、师在教学的过程中讲的理论知识少了，但学生却学习和掌握到了更多的知识。4.采用教学模型 在机械基础课程中，所有的知识都和现代机械工业有着密不可分的联系，都是建立在生产和实践的基础之上。所以在进行教学时，教师一定要将理论与实践结合起来，以增强学生的感性认识。教师在进行机械基础教学过程中可以采用电化教学、实物直观演示教学以及现场参观教学的方法，让传动系统运动起来，让学生在实际的操作中对系统的运动特?c和工作原理进行领悟和理解。 三、加大实习教学，将理论与实际联系起来，提高学生的实践动手能力 1.加强各课程内容之间的联系，提高学生的应用能力“机械基础”是机械类课程中一门重要的基础课程，它与“金属材料与

17、热处理”“工程力学”“机械制造工艺基础”以及“机械制图”等都有着密切的联系，教师在进行机械基础的教学时要与这些课程的内容进行结合，例如，在轴的教学中，我们应该结合这几门学科中的基础知识再以车床主轴箱为例进行轴的讲解，车床主轴箱这个例子涉及前面我们提到的好几个学科的知识点，即轴和齿轮等零件的尺寸确定、零件的结构图、热处理方式的选择以及加工工艺、末轮转速计算等。将各科之间的内容进行有效的结合，可以重新将原本孤立的知识整合起来形成一个系统的知识体系，从而在很大程度上提高学生分析p 问题和解决问题的能力。2.多进行实习教学，提高学生理论与实际结合的能力中职教学更注重的是对学生实践能力的培养，但是学生在

18、初中时接受的大多是理论知识，因此在升入中职后实践动手的能力就会比较弱。因此，在教学时教师一定要让学生在听与练相结合的教学形式中进行学习。教师先让学生根据自己提出的问题去仔细地观察演示操作，观察完后再进行实际的操作，在学生进行实际操作期间教师要不断地进行巡回指导。在这个过程中还要根据每个学生不同的领悟程度来进行个别辅导和集体辅导相结合的方式，对于那些动手能力和领悟能力差的学生一定要耐心地进行指导，让尖子生和学困生可以共同进步。 总之，笔者认为一个中职机械基础课程的教师一定要具备丰富的专业知识，并能够在以往传统的教学方式上进行突破和创新，将教学重点凸显出来，能使用多媒体以及网络和传统教学相结合的手

19、段进行教学，采用理论实践一体化的教学方式，提高学生学习机械基础知识的兴趣。教师要利用先进的教学方式，针对不同领悟能力和操作能力的学生进行分层教学法，耐心指导每一个学生进行实际的操作练习，让学生能够在实际操作的过程中对机械基础的理论知识进行更好的理解，让学生能够树立起良好的专业意识，同时教师一定要注意对学生专业技能和职业道德的培养，进一步提高学生的专业技能，为学生后续课程的学习打下基础，让学生全方面地进行发展，为自己以后的就业打下基础。【参考文献】：p ： 1刘海庆.浅析机械设计基础课程中提高教学效果的措施J.科技信息，2021（14）.2卢隆有.谈中职机械基础教学中教学方法的应用J.成功（教育

20、），2021（3）.3胡金星.中职学校机械基础教学探讨J.科技创新导报，2021（8）.4翟永清.中职机械设计基础教学方法初探EB/J.软件（电子版），20_（6）.（作者单位：_） 计算机基础课程教学总结本学期，本人担任11数控（1）班和（2）班的计算机基础教学工作，本人在教育教学上，爱岗敬业，严谨治教，热爱学生，努力做到把学生教好，让学生成功成才。计算机教学工作，不仅仅是让学生学会几种操作，更重要的是要提高学生的信息素养。因此我在教育教学方面注意了以下几个问题，现总结如下：一、思想方面本人热爱教育事业，热爱本职工作，加强自我修养，做到学高为师，身正为范，热爱学生，真诚对待学生，受到学生的好

21、评。特别是在此期间，我努力地学习业务理论，积极参加学校组织的一系列活动，将学到的理论知识切实运用到工作实践中。二、计算机教学工作方面1、备课开学初，根据学校要求，认真写好教学计划，提前备好课，写好教案，平时做到周前备课。备课时认真钻研教材教法，认真学习计算机专业课程指导纲要。力求吃透教材，找准重点、难点，克服教学中的随意性。在积极参加集体备课的基础上认真备课，备课分三个方面：备教材：钻研教材、搜集有关资料及新科技等前沿信息，对教材系统、重点和难点内容，做到心中有数。备学生：经常了解学生的态度，知识基础，学习方法，增强教学的针对性。 备教法：选择适当的教学方法、手段和现代教学媒体，提倡使用现代教

22、学手段。备课教案全部采用电子教案，同时为了上好每一节课，通过上网查资料，集中别人的优点确定自己的教学思路。2、上课上好课的前提是做好课前准备，不打无准备之仗，尤其本学科主要课程都要上机完成，每节课都要认真做好上机准备，检查机器状态，有无“不可用机器”。上课时认真讲课，教学目的明确，符合学生实际，体现教材的科学性和思想性，努力做到信息知识、信息能力、信息情意三者统一。使“知识与技能”、“过程与方法”以及“情感和价值观”三方面目标均能实现。力求抓住重点，突破难点，做到条理清楚、难度适宜、密度合理，保证授课内容的科学性和思想性，精讲精练，不出现知识性错误。运用多种教学方法，注重讲思路、讲规律、讲方法

23、、学法，力求生动活泼，充分调动学生学习兴趣。正确引导学生看待和使用网上信息，培养学生良好的信息素养。注意课堂管理，上课期间要求学生严格按照老师给定的任务进行操作，同时又注意因材施教，在学生完成上机任务时，到各台计算机前巡视，注意对差生进行手把手的辅导。课后及时做好课后反思，不断总结经验，向课堂45分钟要质量。三、个人教学业务水平学习方面：计算机专业知识更新很快，新知识、新产品、新术语几乎天天出现。作为计算机专业教师，只有不断地更新自己的知识，不断地提高自身的素质，不断地自我加压，才能将信息知识更流畅地、轻松地、完整地讲授给学生，才能让学生始终走在计算机专业知识的前端，跟上不断发展的时代步伐。在

24、这次计算机专业等级考试中，我担任的班级取得了优秀的成绩，积极认真地参加本学科的继续教育培训，积极学习各种理论知识，以提高自己的教学业务水平，并获得相应的证书，认真、主动地向其它有经验的老师学习，以便在工作中能以坚实的理论作为指导，更好地进行教育教学。四、本人今后的努力方向：1、加强自身基本功的训练，课堂上做到计算机教学工作精讲精练，注重对学生能力的培养。2、对差生多些关心，多点爱心，再多一些耐心，使他们在对计算机的认识上有更大进步。3、加强机房纪律和机器使用道德方面的教育，使学生不仅在班级集中注意力学习，在机房上机时也要按规定严格约束自己。4、利用各种教学方法，提高学生注意力。以上是本人在本学

25、年信息技术教学工作中的总结。社会在发展，时代在前进，学生的特点和问题也在发生着不断的变化。教育教学工作，是一项常做常新、永无止境的工作。作为教育工作者，必须以高度的敏感性和自觉性，及时发现、研究和解决学生教育和管理工作中的新情况、新问题，掌握其特点，发现其规律，尽职尽责地做好工作，我要以“内强素质、外树形象、加快发展、争创一流！”为目标，踏实工作，服务于教，努力为学校的发展贡献自己的一份力量。 中职机械基础课堂教学方法优化初探【摘 要】本文就机械基础这一学科在教学方法上如何优化，从设疑（着眼生活、在平淡处、紧扣疑难点）、直观教学（利用教学模型、巧用教室）、现代化教学手段等方面进行了分析p 、阐

26、述和举例。【关键词】：p 】设疑；机械基础；课堂教学 机械基础是机械工程方面一门专业基础课，它的任务是使学生获得从事机械类专业技术有关工作所必须具备的基本理论、基本知识、基本技能。从内容上看，该课程是一门多学科知识，综合性强的课程，且又是对口高考的必考科目。面对职高学生基础差，厌学情绪严重，且机电专业实验实习条件严重不足的情况，如何实现“为社会培养合格的技术能人，为高校输送合格的新生”这一目标。笔者认为首先应搞好课堂教学，改进传统的教学方法。如何优化机械基础课堂教学，提高教学效果呢？下面浅谈几点自己不成熟的看法，仅供同行参考。 一、精心设疑，激发学生的探索欲望和学习兴趣古人云：疑者觉悟，觉悟之

27、机也，一番觉悟，一番长进。学习尤其在质疑。有疑才有思，有思才能使学生去解决实际问题。因此，教师在教学中要设疑。所谓的设疑就是在教学过程中有目的故意地设置一些疑难或问题，以引起学生的思考和注意，从教育心理学观点来看，善于设疑，能激发学生的学习兴趣，使学生产生探索欲望，从而诱发学生积极的思维活动。对于这门如同书名一样“机械”呆板、枯燥、学生望而生畏的难学课程，如何设疑呢？（一）着眼生活设疑 机械基础与我们的生活息息相关，各种机械上人类生产的重要工具，在工业、农业、交通、日常生活中得到了广泛的应用。各种疑难问题到处可见，教学时应将这些疑难设置在课堂上。例如，在授“提高弯曲强度的主要措施”这一内容时就

28、设疑：教室的横梁的截面为什么做成长方形，而不做成圆等其它形状？又为什么要竖搁而不横搁？又如在讲“棘轮机构的超越特性”时便设疑：骑自行车时为什么脚踩踏板能带动车轮转，而车轮转时不能带动踏板转呢？再如在讲“四杆机构的基本特性死点”时就问学生：使用缝纫机时踩动踏板，为什么有时会出现踩不动或倒车现象？等等。在讲这些内容之前先提出这些日常生活中与授课内容有关的问题，既能激发学生的探索欲望和学习兴趣，又能提高课堂教学效果。 （二）在平淡处设疑 朱熹说过：“读书无疑者，须教有疑，有疑者却要无疑，到这里方长进。”机械基础这门课程的平淡处很多，且机械、枯燥无味得很。教师如果平淡地讲授，则既不能激发学生的学习兴趣

29、，又不能提高课堂教学效果。因此，教师在教学中，在平淡之处也必须设疑。例如，力的可传递性原理：作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变此力对刚体的作用效应。这一原理看起来很平淡，如果不设疑地教，学生便容易把“刚体”理解成所有“物体”，在应用中就往往出错。但教师在讲完这一原理后，设疑：该原理对非刚体（弹性体）是否适用？这样学生便会想实例来说明该原理是不适用的。如此，学生便会产生深刻的记忆，在应用中就不会出差错。所以，在教学中只有在这些平淡之处挖掘出在学生看来不是问题的问题，用疑问的石子，让学生思维的湖泊里，激起层层涟漪，让学生通过思考，于平淡中见神奇，于平丸处见绝妙。久而久之，学生就会养成善

30、于思考的习惯。（三）在疑难处紧扣疑难点设疑 疑难点是指教材内容中学生易被迷惑或分辩不清和难以理解之处。它们往往是学好某一内容的关键，也是学生思维容易受阻的地方。教师应通过设疑?生思维及时加以疏导。例如：“轮系传动比计算”中，当得到各齿轮几何轴线都在原地转动的定轴轮系传动比计算机公式：后，便设疑：对于至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的行星轮系的传动比又如何计算？（这是疑难点。因在传动过程中，行星轮既自转又公转）接着又问是不是要转化成定轴轮系？如何转化？等一系列问题，让学生围绕这些问题去思索、探讨。然后教师去疏导，使之真正弄清转化机构法的原理，真正弄懂转化机构传动比计算公式

31、： 的含义，掌握该公式的用场。从而达到教学目的。 设疑的方法很多，教师应根据学生的思维状况和不同的教学内容，采用不同的方法，使设计出的问题真正起到启发学生思维的作用。 二、巧用直观教学，使抽象的内容具体化、简单化、通俗化 要学好机械基础这门课程，学生必须具有一定的空间想象能力和思维能力。如何才培养他们的空间想象能力呢？进行直观教学。怎样进行机械基础教学中的直观教学呢？（一）充分利用教学模型 直观教学，宜于理解，采用教学模型是必要的。我曾经做过一次试验，讲授“曲柄摇杆有死点位置”这一内容时，在一个程度较好的班，没有用模型，只是在黑板上开“机器”口头讲授，让学生凭空想象。我虽然费尽口舌，讲清楚了以摇杆为主动件，当从动曲柄运动到与连杆共线的两上位置时，机构出现传动角 的情况。此时连杆作用于从动曲柄上的力恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，这两个位置是死点位置。讲得头头是道，眉飞色舞，自认为学生懂了，结果呢，通过调查和作业可以看出仅仅只有几位相当出色的学生掌握，而绝大多数学生都不知老师所云。恰好相反，在另一个程度较差的班上课时，利用自制模型进行直观教学，在教学时首先出示模型让学生亲自以摇杆为主动件去带动从动曲