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文档简介
1、锂电池matlab-simulink 建模与仿真作者:日期:1 .全冲全放2 .同时冲放3 .环境温度4 .电流范围1 .等效电路模型: RC、内阻、三阶、RNGV、开路电压2 .神经网络3 .有限元BatteryRIKPile Wi Vlt/HeinI 启高三A团UHL i hrfiry ; Ba 11ery Wodf! I fi/1i sip 1 ffM2 二-P*中国凄号口。J”,4P?ckl.!iueTv*liof« *w* 7 Gp* :rrt EJ%:心川仁:4 RC整车仿真流程“iv* Accekwaiof System Powei Lngitie Domjnd P4a
2、nsgemeiH StrategySynchtonotM C«neratoi & DrivecasurcacnDCBui.v-UUmfV)Ofrv®r Acui DemafVehicie Pgg (kW)Modp.zQpg 8f (k«)5 Wor psue“kMXBuC.ohoqe AOVeMde speed (kmlhlSimulink1.; brnry : 1 E餐/工陨JrM : *匕曜。审 */ £ 黑品B-><n 2.纯工电小匚*15-o M_ULCW_*f3可以将内阻类型细化电池的等效电路模型(内阻模型)Simulink
3、 fflSimscape注立的申池模型BatteryFirst orderlowpti ss hl ter0 (i&chargeA A A wvO +Irierrl ResisLince舟山;1111y -ButtTX/y)蜘jr 加th t;工 /2 MM月5BallType)-E谢一Controlled ». + voltage sourcRVm*iSimulink fi Simscape 建:伯电迪模J充放电测试曲线Simulink WSTmscape建立的电池模型点 UFfiqRC模型:Equivalent circuit model (RC)Cb:电池电容即电池容量
4、Cc:表面极化电容-Rt:终端电阻Re:电池的内阻Rc;申容的内阻*ww*Re =f(T. SOC)cb=ni)T-TDC VDrSwrtC*Cl>_L=RC模型在整车模型中W_M4t0.4一ilvei ArceleiiiflLQrS*teni PuefBae白刑drdfil酒堂Mini 5憎f1由0工Po町陪iVehiLle Dy-rtaiihk4SfinchrDaaui Motcmi * DHwJ口匚-DC ea-twtfieiSljinchrwiHdi GviwiMlor& Driw精确建模:建立精确的电池模型O Sifliul io-k Library Browser艮“
5、Edit £" HelpEmer %州HhiHmvLrb ranes: Ki>» int worrtndf RM Ew WsikiliopiEffllMb4d»d C«drB R GiwMa* Ro<Mt CoNwl Tralmx;旗筝毋由+ 餐 3(mPow*rSyfl»fnj:B 与msca|N-Simscaper基砒平台,实现多领域物理建模Optimization Toolbox:电池的实际容量计算 Simulink Design Optimization:喙数辨析 Parallel Computing Toolbo
6、x:并 吁计算- F oundibon Ltrryi Hydindl'ic(曲grw展'MtCMftCW| 净 Ph/sd SignAls - i-j.I w; TKernnBl |, B SniSuciwiica,日:,pytwinUtilrtwi左阶等效电路电池模型Rx = f(SOC. Current, Voltage. Temperature)Transient DynamicR1)pen-Circuit VoltageVvVR2l.小 门 Terminal Resistance End of Charge ResistanceR0End of Discharge Re
7、sistanceMam BranchParasiticBranch利用Simscape建立电池的三阶等效电路模型对否?电路中的参数关系电池电阻与其它参数的关系Rl =-Awln(/XX1isocexp4工-SO。)-2045)Simscape语污头现 di L-w L 工T,Err:£«i1: 徘Q,1 1.一fi'IirLik - Jm L-t lhi E Er r»Wn-l iin<>r i »-d> >- I HI |vll fiv Tpaii hta< W* I* |lfeM fr k 二£!*修武
8、珏 4 - *” 3 £ *F1 - -1- -*一 L” -'O vqriXW I < * 'A I * 匚!JWiEg:,31V = , &.,1.-z : «3i . xr nLM: ES3fl fl3K=;E 5«1wBi Uu L |h U A II I 2.>>1 W12 L 1T 23 1 : b . Jk ifi.* r,1mh f 4* n,* 3 V Aw-«h *!(»:¥ Iirt p l« n靠 IJ塔9 t- «11:1Votcf ' K
9、utiiwi UMI1I & =/?ioln(QOC)闺<rqMit;3B11 KC <* KCJn,Liiw oiMaSil un I* irmBlfit * /L&i'IjflHCji" *田1*006X41 nr*l£ TDC > E WTO也=dm*.N SW郭! 1 F I* K k i n 田- rl«vJih 岫 >j! I r.H r-tn Ekt,EMc« IHs fqG 上, A ©事 l . n * 武ItiM * lid I Ksih: Mnm wr«V. hit
10、rcxp/2i (1 - SOC加 1 + exp(J22 / /7 )« r « 0IKII6I1312 512UEbnu参数辨识充放电曲线 不同的温度条件 不同的充放电电流与电压测量的参数 电压,电流 温度01000510Time (hours)参数预估计Ccc-vMtive- HeatIfaniierletn|serkilureT <vo=o I SolverC«nngbraliOTI S ad :,Chjiging lQ#d 皿即!(AlTsn-pgrihJn? i.dE:giRE三 CrOOC 产 De pin of uh27gH DQCjN lp
11、ad 一 k Ttmrndi (V:-gQQk SrwjcrfmnecsAi .Chaone cikK inewiocqpgp Iher-.;-.-' - - t -,- - b :. :=h -1'.L*«d-actd baWtryI辨识的结果取决于模型与数据Time (hours)5152S3 -54 -55 .5 -57 -58 -5960 -416263 -646s66 -hPax Paran.ec«rEf clx&acox. Parcnecex (v Ao',Ao.-5. 5”hFar(endi) Paran.eterE9ti*at
12、or Parameter ('Ke* fKe, 0.0003, 0.0015);hPax(end*l) Parar&eterEstimatcr. Paranveter (t Eno 9Encr13.15/6, 13.S/6);hFax(end*l)-ParaaccerEstxaaCQX.Paraiiwtex ('R10v,RIO,0.0001, 0.1);hPax(end*l) ParaneterEstlAator.PacAiaetex ('F ?oRooRco_lim(l)/ Rco_11b(2);hPar(end-ri>" Par&n
13、eterEatiMAtor.Parameter(,A22,A22.-150, -8);% Create objects to represent paraneters.sec (hPaif 'ExtUMtwd* 9 xu«);M文件控制参数辨识过程方便调整参数根据需求,分步骤进行数据辨识44 _sec(hExp(i).OutputData(2).45TeszDaL&Set(1).volzagt(1:7s«fulLengzh)F.46"Tinetf TeszDat&Sec(X) .cime(HUaefulLengh) 9.47,Weight%
14、 Create EstiBation Project from Experimental Data. Paraneters/ states hEst - PararoeterE9tinator.E9tixnation(MedelMaieer hFarf hExp); * f TestDataSet(i).weight);|46 - end4950、. i . . *电池参数辨识步骤小结参考文献SAE Papers (contact MathWorks) SAE Paper 2009-01-1381 Parameterization of a Battery Simulabon Model Us
15、ing Numencal Optimization MethodsSAE Paper 2007-01-0778 A Simple. EfTeclive Lead-Aad Battery Modeling Process for Electrical System Component Selection Featured Products: Simulink. Stateflow. Simuhnk Design Optimization, Parallel Computing Toolboxwww ma 价s comproductsABSTRACTTypcatty battery models
16、are complex nnd dMait to perametenze to match real-wortd data AcNevwg a good generalized M betwran meostred and simulated mite hA dem tKinn a vmmv & lAbnrAtorvThese eshmates are often obtoiwd by uiMig modeis. a mechod that runher necessitates en accurate mathematical descnption (model) of the dynamc clmacteostcs of the cells. In this paper, wg first dcnte a Mitobh model structure ond then di
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