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文档简介

1、系统的动态模型系统的闭环传递函数KpKsW(s)n(s)*-i-ir-Un(s)TmTlTs1KoiCe(1Koi)3Tm(TTs)2TmTs/sss11Koi1Koi该系统是一个三阶系统,32a0sa1sa2s其特征方程的一般表达式为a30根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据，该系统稳定的充要条件是ao0,a0,a20,a30,aa2a0a30可得不等式Tm(T1Ts)TmTsKoi1KoiUi1Koi参数：Ts0.00167、Ti0.017、Tm0.075Kcr0.075(0.0170.00167)0.016720.0170.0016749.42Kp22、Ks30、Il=1RCe0.2、0.015

2、KoiKpKsCe22300.01549.50.2由于KolKcr故系统不稳定改变系统的参数，以改善系统稳定性(1)改变放大器倍数Kpp令Kp=15p令Kp=10p令 Kp=5Kp=5时，改变负载电流负载电流IL=100AB4M负载电流Il=50A负载电流Il=25A(2)改变晶闸管整流器倍数KsKs=25Ks=20Ks=5时，改变负载电流Ks=5负载电流Il=100A负载电流Il=50A负载电流Il=25A(3)改变转速负反馈系数=0.010=0.005负载电流Il=100A负载电流IL=50AI由*(4)改变励磁电流，即改变，继而改变CeTGD2Rmcrucc机电时间常数375CeCt电器时间常数TlLR整流器惯性时间常数Ts令Ce=0.3,Tm=0.05,Kcr=32.98,Kol=33由于Kol>Kcr,系统还是不稳定令Ce=0.5,Tm=0.03,Kcr=19.82,Kol=19.8令Ce=1,Tm=0.015,Kcr=9.96,Ko

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