ABB机器人权限设定(20210218111236)

1、文档收集于互联网，已重新整理排版.word版本可编辑,有帮助欢迎下载支持.UAS介绍及设定一：在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE和ROBOTSTUDIo软 件，如果版本低丁系统则连接不上。二：用ABB配的网络线，连接PC与机器人；PC上设口动获取IP；如下图F端口;言諭來上打开RoBOTSTUDIO软件，并点击在线，如下图:0 Hrf） e 724-65021 - ABP RObotSta PArTi5 滦入倔出电fWB任乡%艾井弋送 OXASCreCnMJkCrRAM曲a仿 JX花线 Add-In5匚 % RfiIS四：点击：“添加控制器” 一“一线连接”一一

2、如果接上会出现机械人的序列号 在机器人的序列号上点击右键一一“请求写权限” 一一在示校器上点击“同意”五:UAS概述控制器用户授权系统（UAS）,该系统规定了不同用户对机器人的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使 用。用户授权山控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控 制器都可保留UAS设置。这也意味着UAS设置可应用于所 有与控制器通信的工具，如RObOtStUdiO或FIeXPendant。 UAS设置定义可访问控制器的用户和组，以及他们授予访问 的动作。用户UAS用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外，可将这些用户添加到授权他 们访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制

3、器，每个用户需要输 入已定义的用户名和正确的密码。在用户授权系统中，用户可以是激活或锁 定状态。若用户帐号被锁定，则用户不能使用该帐号登录控制器。UAS管理员 可以设置用户状态为激活或锁定。默认用户所有控制器都有一个默认的用户名 DefaUlt USer和一个公开的密码robotics。DefaUlt USer无法删除，且该 密码无法更改。但拥有管理UAS没置权限的用户可修改控制器授权和 DefaUl t USer的应用程序授权。用户组在用户授权系统中，根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。您可以根据用户组的权限定义，向用户组中添加新的用户。比较好的做 法是根据使用不同工作人员对

4、机器人的不同操作情况进行分组。例如，您可以 创建管理员用户组，程序员用户组和操作员用户组。默认用户组所有的控制器 都会定义 默认用户组、该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除，但 拥有管理用户授权系统的用户可以对默认用户组进行修改。附注!修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了 默认用户复选框或任何 默认组权限，系统将会显示提示警告信息。请确保 至少一位用户被定义为拥有管理用户授权系统设置杖限。如杲默认用户组 或其他任何用户组都没有该权限，您将不能管理和控制用户和用户组。权限权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的 用户组，然后向相应的用户组内添加用

5、户帐号。权限可以是控制器权限或 r勸并根据您要执行的操作，您可能需要多个权限。详细操作过程请 参阅用户权限管理查看器控制器权限控制器权限对机器人控制器有效,并 适用于所有访问控制器的工具和设备。应用程序权限针对某个特殊应用程序您 可以定义应用程序权限，例如示教器，仅在使用该应用程序时有效。应用程序 权限可以使用附加选项添加，也可以针对用户定义的应用程序进行定义。六：在“在线”选项卡上，”用户管理”并选择编辑用户帐号来管理用户帐 号，权限和用户组 用户选项卡使用用户选项卡您可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该 属于哪个用户组.用户选项卡部件1. 添加 按钮。打开添加用户对话框。2. 编

6、辑 按钮。打开对话框修改用户登录名和密码3. 删除按钮。从控制器中删除所选的用户帐号.4. 当前控制器用户列表。显示了在当前控制上定义的用户列 表。该列表包含两列：列描述用用户帐号名称户状 显示该帐号激活还是锁定状态。如果是锁定状态，则不能使用该帐 态号登录控制器.5. 激活/锁定选项框。改变用户状态。6. 用户组/用户权限列表.用户组列表显示了用户帐号所属的 用户组。要修改用户组包含的用户，选中或清空组名前的复选 框。用户权限列表显示了所选用户组的可用权限。当在用户权 限列表中选择了项Ll之后，将显示关于所选权限的描述。如下 图：添加用户1. 在用户选项卡上，单击添加打开对话框。2. 在用户

7、名称 框中，输入用户名称。仅能使用IS08859-1 (Latin 1)字符，且不超过16个字符。3. 在密码框中，输入用户密码。您所输入的密码将不可见。 仅能使用IS08859-l (Latin 1)字符，且不超过16个字符。4. 在重新输入密码框中，重新输入用户密码。5. 单击确定添加新用户并关闭对话框.6. 单击OKO 删除用户1. 在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择要删除 的用户并单击删除.2. 当提示您确定要删除所选用户吗？时，单击是，3. 单击OKo设定用户组成员1. 在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择所需用 户.2. 在用户组 列表中，选择该组包含的用户.3. 单

8、击OKo 改变用户名和密码1. 在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择要编辑 的用户，单击编辑用户.打开编辑对话框.2. 要修改用户名，在用户名称 框中输入新用户名。仅能使用 IS08859-l (Latin 1)字符，且不超过16个字符。3. 要修改密码，在密码框中输入新密码，然后在重新输入 密码 框中重新输入新密码。仅能使用IS08859-l (Latin 1) 字符，且不超过16个字符。4. 单击确定保存对用户的修改并关闭对话框.5. 单击OKo激活或锁定用户1. 在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择一个用 户，单击它的状态描述(激活或锁定)，将显示一个项目框， 在这个项口框上

9、您可以选择更改用户状态用户的新状态将显 示在当前控制器用户列表的状态列中.2. 单击OKo导出用户列表1. 在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择选择您 所需的用户，单击导出将打开另存为对话框，请在对话框 中输入名称和地址保存包含有用户列表信息的文件.导入用户列表1. 在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择用户， 然后单击导入将打开打开文件对话框，请在对话框中查找 您要导入文件所在的地址.l您选中要导 入的文件，将 出现导入选项 表格.选择描述导入前删除已 存在的用户和 用户组之前的用户和用户组将被删除.高级选项将出现新对话框。导入用户但不删除拷贝已存在的用户 不会被替代。导入用户并删

10、除拷贝表示己存在的用户将被替代导入用户组但不删除拷贝已存在的用户组不 会被替代导入用户组并删除拷贝表示已存在的用户组 将被替代.添加用户组1. 在用户组选项卡上，单击添加将打开添加新用户组对 话框.2. 在用户组名称 框，输入组名。仅能使用IS08859-1 (Latin 1)字符，且不超过16个字符。3. 单击确定添加新的用户组并关闭对话框.4. 单击OKo重命名用户组1. 在用户组选项卡上，在当前控制器用户组列表中选择要 重命名的用户组，单击 重命名将打开 重命名用户组 对话 框.2. 在 用户组名称 框，输入组名。仅能使用IS08859-1 (Latin 1)字符,且不超过16个字符。3

11、. 单击 确定 重命名用户组并关闭对话框4. 系统将提示您是否同时保留原用户组和组内的用户和新用户 组以及新用户组内的用户(与原用户组用户相同)。单用于击是用户同时属于新名称用户组和原用户组。但是，山于原用户组已被 新名称的用户组替换，在控制器用户授权系统中将没有原用户组的 定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置复制至另一使 用原用户组定义的控制器时非常有用.否 删除原用户组中的用户。此操作仅将原用户组内的名称替换为新名 称.取 取消更改,保持原有用户组名称和组中的用户不变 消1文档來源为:从网络收集整理.word版本可编辑.文档收集于互联网，已重新整理排版.word版本可编辑,有帮助

12、欢迎下载支持.概述5. 单击OKo 删除用户组1. 在用户组选项卡，选中要从当前控制器用户组列表中删 除的用户组，单击删除.2. 系统将提示您当前用户组内的原有用户是否还属于当前用 户组（即使当前用户组不合法）。单用于击是 用户组内的用户仍属于该组，即便在控制器用户授权系统中已经没 有该用户组的定义。此操作在您要亜新创建原用户组或将用户设置 复制至另一使用原用户组定义的控制器时非常有用.否删除该用户组内的用户.取 取消更改,保持原用户组和组内用户不变.消3. 单击OKo 授予用户组权限1. 在用户组选项卡上，在当前控制器用户组 列表中选择所 需的用户组.2. 在控制器授权/应用程序授权列表中，

13、选择该用户组所需 的授权.3. 单击OKO 七：用户权限管理査看器用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信 息和其所属的用户组。1. 在 验证 菜单中，单击用户权限管理系统查看器。将打开用户权限窗口Bcuf and MVG、SXCg*c厂D CpfOQ Ii -51lw.GVWXCffW忙 rcr- -ro4 r;. Fi* NDate Q CelstM忙ox. Ax5 : -Sl SMBdtw CaibrSICn daw fr tcyy :Cfy CCneUf*3T 匕 kd KC少Pb *c e,.r伏E CbeWyTLee y*d ZCi EE CrtWa文档收集于互联网，已

14、重新整理排版.word版本可编辑,有帮助欢迎下载支持.常用操作示例操作所需权限重命名控制器（需要重启控制器）MOdify COntrOlIerPrOPertiesRemote Warm start修改系统参数并加载配置文件MOdify COnfigurationRemoteWarm Start安装新系统AdminiStratiOn Of installedSyStem执行备份（需要重启控制器）BaCkUP and SaVeRemOte WarmSt artReStOre a backup（需要車启控制器）ReStOre a backupRemote WarmStart下载/删除模块LOad P

15、rOgram创建新模块.LOad PrOgram编辑RAPlD模块代码Edit RAPlD COde将模块和程序保存至 磁盘BaCkUP and SaVe在任务窗口开始执行 程序EXeCUte PrOgram创建新的I/O信号， 即添加信号类型实例（需要重启控制器）MOdify COnfigUratiOnRemOteWarm Start设置I/O信号的值I/O Write access山文件传送窗口访问Read access to COntrOller1文档來源为:从网络收集整理.word版本可编辑.控制器磁盘控制器权限FUlI accessManage UASSettingSEXeCUte

16、PrOgraindisksWrite access toCOntrOlIer disks该权限包含了所有控制器权限，也包 含将来RObOtWare版本添加的权限。 本权限不包含应用程序权限和安全 配置权限权限。该权限可以读写用户授权系统的配置 文件，即可以读取，添加，删除和修 改用户授权系统中定义的用户和用户 组.拥有执行以下操作的权限： 开始/停止程序 (使用拥有停止程序的权限) 将程序指针指向主 程序 执行服务程序PerfOrln MOdPOS and HOtEdit拥有执行以下操作的权限: 修改和示教RAPlD 代码中的位置信息 (MOdPOS) 在执行的过程中修 改RAPID代码中的单

17、 个点或路径中的位置 信息。 将 MOdPOS/HotEdit 位置值复位为原始值 修改RAPlD变量的 当前值MOdify CUrrentVaIUe拥有修改RAPlD变量的当前值。该权 限是 PerfOrln MOdPOS and HOtEdit 权限的子集.I/O Write拥有执行以下操作的权限：access 设置I/O信号值 设置信号仿真或不 允许信号仿真 将I/O总线和单元 设置为启用或停用BaCkUP and SaVe拥有执行备份和保存模块，程序和配 置文件的权限.ReStOre a backup拥有恢复备份并执行B-启动的权限.ModifyCOnfigUratiOn拥有修改配置数

18、据库，即加载配置文 件，更改系统参数值和添加删除实例 的权限.LOad PrOgram拥有下载/删除模块和数据的权限.RemOte WarmStart拥有远程关机和热启动的权限。使用 本地设备进行热启动不需任何权限， 例如使用示教器.Edit RAPlD COde拥有执行以下操作的权限： 修改已存在RAPID 模块中的代码 框架校准（工具坐 标，工件坐标） 确认MOdPOS/HotEdit 值为 当前值 重命名程序PrOgram debug拥有执行以下操作的权限: MOVe PP to routine MOVe PP to CUrSOr HOldTORUn 启用/停用RAPID 任务 向示教器

19、请求写权 限 启用或停用非动作 执行操作DeCreaSePrOdUCtiOnSPeedCaIibratiOnAdminiStratiOnOf installedSyStemS拥有在自动模式下将速度Ill 100%进行 减速操作的权限。该权限在速度低于 100%或，控制器在手动模式下时无需 请求。拥有执行以下操作的权限： 精细校准机械单元 校准 BaSeframe 更新/清除SMB数据注意！框架校准（匸具坐标，工件坐 标）需请求Edit RAPID COde权限。 手动偏移机械单元校准以及从文件中 加载校准数据需要请求Modify COnfigUra tion 权限拥有执行以下操作的权限： 安装新系统 P-启动 I-启动 X -启动 C-启动 选择系统由设备安装系统该权限给予全部FTP访问权限，即与 Read access to COntrOller disks 和 Hyite ac