齿轮 齿形齿向测量说明书

1、哈尔滨精达齿轮测量中心 圆柱齿轮检测系统操作手册JD 系列齿轮测量中心测量控制及误差评值软件说 明 书（圆柱齿轮）哈尔滨精达测量仪器有限公司1. 软件简介欢迎使用哈尔滨精达测量仪器有限公司JD型齿轮测量中心测量控制及齿轮微机误差数据采集及误差评值软件系统。齿轮量仪测控及齿轮误差评值软件系统GIES（Aotomated Gear Inspecting Evaluating Software System）是齿轮量仪应用通用微机进行高精度闭环轨迹数控、测量数据采集、数据处理，按国际齿轮精度标准对齿轮检测控制及对测量结果进行误差评值的软件系统。该系统结合齿轮测量中心的测量特点，全汉化弹出式结构，人机

2、接口方便实用。1.1电子展成式齿轮测量中心系统简介电子展成式齿轮测量中心是依据坐标测量原理。由、X、Y、Z四个高精度测量坐标轴组成的测量系统。根据被测对象的需要可分别采用直角坐标、法向极坐标、柱面坐标等不同坐标系，建立测量对象的数学模型，通过计算机闭环数字控制，插补实现测量头的空间轨迹，由测微式测量头测量被测参数的实际误差、高速测量数据采集，并由计算机测量软件完成测量数据分析，按照齿轮误差理论及齿轮精度标准对测量数据进行误差评值、生成测量报告、输出测量结果，对齿轮加工机床进行调整或对齿轮质量进行验收。 图1-1是齿轮测量中心系统组成1、测量主机 2、计算机系统 3、打印机 4、微机工作台1.2

3、 GIES软件系统的特点1）全自动控制仪器测量动作、数据采集、误差补偿、测量结果误差评值及测量结果输出等功能；2）通用弹出式菜单完成测量参数输入、测量方式设置、误差评值标准选择，测量数据存盘等功能，屏幕显示彩色测量报告单；3）根据输入齿轮基本参数（齿数、模数、压力角、变位系数等）自动计算出测量评定长度等测量数据、可自动和人工选择长度和误差放大比；4）手工选齿、四分或三分左右面测量及测量结果存盘、打印；按GB10095-2001标准、ISO标准、或其他可选的齿轮标准（如DIN、ANSI/AGMA等）对凸形、修缘等设计齿形、齿向、齿距进行误差评值；具有齿廓、螺旋线修缘量及修缘长度评定功能；5）可对

4、被测齿轮的受检范围精确确定，微机自动确定起测、起评、终评、终测四点位置，其中齿形测量起评位置按标准齿条啮合确定，并且误差评定范围可由用户根据图纸或测量要求在菜单上改变；6）齿廓、螺旋线误差测量结果评定位置（起评、终评点）可以在屏幕上方便改变，重新设定；7）具有“K”形框图误差评定功能；8）具有“三压力角”误差评定功能；9）精度等级评定按照 GB10095-2001标准、ISO标准，预先确定精度等级，对超差误差项目作出标记；10）激光打印机输出测量结果（误差曲线及数值），可选择输出各种国际通用格式或用户要求格式的齿轮测量报告单；11）按用户要求特殊提供测量软件输出格式（如在测量报告单上输出用户方

5、厂名、名标及产品编号、日期、检验员签字等）；1.3 硬件组成：1）精密测量主机（圆回转转台及X、Y、Z直线坐标舟）；2）测微式测量传感器、高精度光栅编码；3）CNC闭环数控系统；4）系统微机及激光针打印机；5）数据采集电路（光栅记数、A/D转换、接口）；1.4软件功能齿轮：齿廓（F、ff、fH、C）、螺旋线（F、ff、fH、C）、齿距（fpt、fu、Fp）、径跳（Fr）；2.软件结构分类2.1软件系统所要求的软、硬件环境：JD型齿轮测量软件系统所要求的硬件环境为 PII、128M内存以上的微机系统，软件应采用MS-DOS V5.0以上版本。JD型齿轮测量软件系统要求使用高端内存，微机起动时在C

6、ONFIG.SYS 文件中应包括由MS-DOS提供的 HIMEM.SYS文件。2.2软件系统的安装操作如下：首先,将带有程序的优盘与电脑连接；然后将软件释放到D盘的根目录下；之后将软件目录下C盘文件夹中的AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文件拷到C盘的根目录下覆盖原来的文件；最后，察看硬盘的最后一个磁盘分区的盘符，并回到D盘中的软件的安装目录中打开sysset.$文件，找到第98个参数将其改为最后一个盘符英文字母的下一个字母（假如最后一个硬盘的盘符为F，这将第98个参数改为 98:Ram_D =g: ; ）。到此软件安装完成，重新启动计算机后就可以进入软件了。（此过程由技术人员完成

7、）2.3该软件系统从结构上分类包括以下内容： 和测量对象相关人机操作界面模块：数据输入、测量选择、系统设置、数据计算、参数入库等； 和测量任务相关的测量控制模块：包括系统复位、测头校正、系统自检、操作提示，过程显示等； 和闭环数控系统相关的动作控制模块：是实现自动测量任务的基础； 和精密基准传感器相关数据采集模块：包括实时数据锁存采集，A/D转换、接口驱动、数据传输，数据保存； 和齿轮误差理论相关的齿轮误差评值软件模块：按齿轮误差评定标准进行误差评值，处理测量结果（包括曲线和数值）； 测量结果输出模块：以通用激光打印机输出国际标准格式的测量结果报告单；2.4从测量功能上划分，该软件系统包括：（

8、1） 仪器基准样板精度校正功能；（2） 圆柱齿轮误差评值（包括误差分离、形状误差、角度误差、鼓形量、“K”曲线等）；（3） 齿轮刀具测量误差评值功能（插齿刀、剃齿刀、齿轮滚刀、拉刀等）；（4） 直齿锥齿轮测量误差评值功能；（5） 弧锥齿轮测量误差评值功能；（6） 圆柱回转体测量误差评值功能；（7） 蜗轮蜗杆测量误差评值功能；3.软件功能3.1、齿轮软件的测量项目齿形profile: ff 齿形形状误差 Profile form error ff fH 齿形斜率误差 Profile angle error fHF 齿形总误差 Profile total error FC 齿形鼓形评定 Profi

9、le crowning C齿向lead: ff 齿向形状误差 Lead form error ff fH 齿向斜率误差 Lead angle error fHF 齿向总误差 Lead total error FC 齿向鼓形评定 Lead crowning C齿形齿向的均值 fHm / fHm Mean vale fHm / fHm 角度差值V Angle error variance V周节pitch: Fp 累计误差 Cumulative pitch error Fp fpt 齿距误差 Adjacent pitch error fpt fu 相邻齿距差 Difference between

10、adjacent pitchs fu径 跳Fr： Fr 径跳 Runout error Fr 3.2 齿轮同侧齿面的误差定义3.2.1、齿形形状误差 ff 齿形形状误差是指在计值范围内，包容实际齿形迹线的两条与平均齿形迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均齿形迹线的距离为常数。一齿面的齿形形状误差ff等于该齿轮基圆的二条渐开线之间的距离, 此二渐开线贴紧齿形检查范围内的实际齿形, 并计入渐开线形状的予计误差.齿形形状误差还包括齿形起伏的深度.BBB“BffBB“ L ff齿形形状误差L齿形检查范围BB实际渐开线的平均线BB, B”B”实际渐开线的平均线的包络平行线3.2.2、 齿形角度误

11、差 fH 齿形斜率误差使指在计值范围内的两端与平均齿形迹线相交的两条设计齿形迹线间的距离。齿形角度误差fH为二条名义齿形CC和C”C”之间的距离, 它们与平均齿形相交于齿形检查范围的始点或终点, 即名义齿形被一斜线修正. 齿形角度误差fH常在齿形检查范围L内以长度(微米)给出.齿形角度误差fH的正负规定如下:正:在滚动长度增大的方向上, 实际渐开线向外(空气侧)突出.负: 在滚动长度增大的方向上, 实际渐开线向内(齿轮材料侧)缩入.fH齿形角度误差L齿形检查范围BB实际齿形中线CC,C”C”名义齿形, 与齿形在检查范围的始点或终点3.2.3、 齿形总误差 F 齿形总误差是指在计值范围内，包容实

12、际齿形迹线的两条设计齿形迹线间的距离。 一齿面的齿形总误差f为二名义齿形 AA 和A”A”间的距离, 它们在齿形检查范围内紧贴齿面.予计的渐开线形状误差, 已计入AA和A”A”与直线的误差.F齿形总误差L齿形检查范围AA,A”A”包络实际齿面的名义齿形 3.2.4、齿形鼓形量C对有特殊坡度形状的齿形, 可给出称为深度鼓形量 C, 它可为正值, 也可为负值。下图表示由有鼓形Canom 的齿形评估图定出的 F,fH和 ff值。 在评估范围算出一回归抛物线, 作评估之用， 此抛物线与评估范围二边线的交点连成一弦， 与此弦平行的回归抛物线切线与弦之间的距离即为鼓形深度C, 它必须在Y 轴方向上。 Ro

13、ot TipL齿形评估范围LAE包括齿顶部分的齿形评估范围LAF齿形测量范围(取量值的齿形范围)P1,P2通过最高点或最低点的名义包络抛物线(它们决定总误差 F值)P1,P3通过最高点或最低点的实际包络抛物线(它们决定形状误差 ff)设计齿形 (profile)： 设计齿廓是指符合设计规定的齿廓。平均齿廓 (profile)： 平均齿廓是指设计齿廓迹线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的一条迹线。这条斜直线使得在计值范围内，实际齿廓迹线对平均齿廓迹线偏差的平方和最小，因此，平均齿廓迹线的位置和斜率可以用“最小二乘法”求得。 ：设计齿廓 ： 实际齿廓 ：平均齿廓）设计齿廓：未修形的渐开线实际齿

14、廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差）设计齿廓：修形的渐开线（举例）实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差）设计齿廓：修形的渐开线（举例）实际齿廓：在减薄区内具有偏向体外的正偏差 a）齿廓总偏差 b）齿廓形状偏差 c）齿廓斜率偏差3.2.5、 齿向形状误差 ff齿向形状误差是指在计值范围内，包容实际螺旋线的两条与平均螺旋线迹完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均螺旋线迹线的距离为常数。一齿面的齿向形状误差ff是与实际齿向线平行的二包络线之间的距离, 这二线在齿向评估范围内紧贴实际的齿向(已考虑斜线形状的予计误差)。齿向形状误差包含齿向起伏的深度。 ff齿向形状误差L评估范围b 齿面宽BB 实

15、际齿面的平均直线BB,B”B”实际齿向平均线的包络平行线(名义齿向)3.2.6、 齿向角度误差 fH齿向倾斜偏差是指在计值范围的两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离。齿向角度误差fH为二条名义齿向线之间的距离, 它们与实际齿向平均斜线相交于齿向评估范围的始点或终点它一般在齿向评估范围 L内以长度(微米) 给出fH齿向角度误差L评估范围b齿面宽BB实际齿向的平均线CC,C”C”名义齿向线,与齿向线在评估范围的始点或终点相交3.2.7、 齿向总误差 F齿向总误差是指在计值范围内，包容实际螺旋线的两条设计螺旋线迹线间的距离一齿面的齿向总误差F为二名义齿向线间的距离, 该二线在齿向评估范围

16、内与齿面包络紧贴. AA 和A”A”离开直线的误差已计入螺旋线的予计误差. F齿向总误差L评估范围b齿面宽AA,A”A”包络实际齿面的名义齿向线3.2.8、 齿向鼓形 C对有特殊坡度形状的齿向, 可给出称为齿向鼓形量 C ,它可为正值, 也可为负值。下图表示有鼓形 Cbnom的齿向评估图定出的F,fH和 ff值。 注意鼓形量C 对应于评估范围 Lb. 将一X轴的平行线放在回归曲线上来得出最高点. 用回归抛物线的弦来定 fH。回归抛物线用以定 ff。 齿向角度误差 fH从评估范围 Lb 内的测值fH两头延伸至齿面宽 b 得出. b齿面宽L评估范围P1,P2最高或最低点, 两侧的名义包络抛物线分别

17、通过它们(决定齿向总误差 F值)P1,P3最高或最低点, 两侧的实际包络抛物线分别通过它们(决定齿向形状误差 ff值)设计齿向（lead）： 设计齿向是指符合设计规定的齿向平均齿向（lead）： 平均齿向是指设计齿向迹线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到一条迹线。这条斜直线使得在计值范围内，实际齿向迹线对平均齿向迹线偏差的平方和最小，因此，平均齿向迹线的位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。平均齿向是用确定齿向形状偏差和倾斜偏差的一条辅助迹线。 ：设计齿向 ：实际齿向 ：平均齿向）设计齿向：未修形的齿向实际齿向：在减薄区内具有偏向体内的负偏差）设计齿向：修形的齿向（举例）实际齿向：在减薄区内具

18、有偏向体内的负偏差）设计齿向：修形的齿向（举例）实际齿向：在减薄区内具有偏向体外的正偏 a）螺旋线总偏差 b）螺旋线形状偏差 c）螺旋线斜率偏差3.2.9、 单个齿距偏差（fpt）在端平面上， 在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距之代数差。它是评定齿轮几何精度的基本项目。 齿距误差 fp 是实际单个横向齿距与名义尺寸 Pt 的差值。 一个有 n 齿的齿轮有 n 个右齿面相邻齿距误差, 同样有n 个左齿面相邻齿距误差. 误差 fp 为各单个测值和全部 n 个测值的平均值的差.3.2.10、 相邻齿距差 fu相邻齿距差 fu 为左或右齿面二相邻横向齿距实际尺寸之差。 用相对

19、测量法直接测出每二相邻齿的齿距差. 3.2.11、 累积齿距误差 Fp齿轮同侧齿面任意弧段（k=1至k=Z）的最大齿距累积偏差，它由齿距累积偏差曲线的总幅度值表示。一齿轮上的最大的齿距总误差(在一段上的累积周节误差) 称为累积齿距误差 Fp, 它没有正负符号, 由最大值和最小值的差得出.Fp+40 m-40 3.2.12、 跳动误差 Fr一齿轮的跳动误差 Fr 为探针(球形, 柱形 或楔形) 的径向位置差异, 该探针触及一齿面上近 V-圆处, 齿轮绕自身轴线回转, 所有齿面依顺序与探针接触。 在整个圆周上测值的最大差即为 Fr.Fr+ 40 m- 40跳动误差Fr 主要是由齿轮在与其轴垂直的测

20、量平面内的偏心以及左, 右齿面的齿距误差所造成.4.软件内容GIES主要包括该软件涉及的相关数学模型、测量原理、精度等方面的理论知识，专业知识以及电脑硬件知识，采用底层软件模块与高层应用软件模块相结合的统一结构形式，组成完整的齿轮测量中心软件系统。软件整体结构的组成包括如下内容：4.1人机操作界面模块 人机操作界面模块结合齿轮测量专业知识，完成被测对象的基本参数输入、参数计算、测量设置、数据管理等功能，界面采用全汉化弹出式菜单结构形式，由于是在生产现场使用，要求软件应操作简单、结构合理，并且稳定可靠，功能完善。图（1）是包括所有功能键的一个主界面，并且有四控制轴的光栅计数。1） 参数输入（图2

21、）参数输入在主界面上选择参数输入，进入图（2）的界面。参数输入是测量的基础，要把齿轮的基本参数输入，基本参数：齿数Z（Number of teeth）：齿轮圆柱面上凸出的部分称为齿，它的总数称为齿数 模数Mn（Module ）压力角（Normal Pressure angle）：输入单位为度。螺旋角（Helix angle）：螺旋角输入时要分正负，当齿轮为右旋时螺旋角输入为正，当齿轮为左旋时螺旋角输入为负，并且单位为度。齿宽B（Facewidth）：将齿轮工件的实际齿宽输进去。变位系数Xn（Modification coefficients）：将齿轮工件的变位系数按正负输进去。顶圆直径Da（T

22、ip diameter）：准确的输入顶圆直径使进行标准计算是能准确的算出测量工件全部展长 齿轮的基本参数是在参数输入时必须准确输入的几个量。基本参数输完后一定要进行标准计算，计算出基圆和测量位置，如果有配对齿轮的参数可以把配对齿轮的参数输进去，再进行标准计算时，测量位置会按齿轮和配对齿轮相啮合进行计算，否则按齿轮和标准齿条啮合计算。2）测量设置图（3）（1）测量设置的进入： 在主界面和参数输入界面中都可以单击功能键进入测量设置界面， 按键盘上的F9可以在任意界面进入测量设置界面，如图（3），（2）测量设置的功能：测量设置中是关于齿轮测量的基本设置（3）测量设置的具体设置如下：测量设置界面，如图

23、（3） 齿形齿向修行评定： 正常评定：按齿轮的四点固定来进行误差评定而不对根部和顶部进行特殊评定修行评定：会根据要求对其根部和顶部进行评定。修行评定的参数输入如图（4）图（4） 测量误差评定方式： 四点固定：根据齿轮的起测，起评，终评，终测四点进行评定自动评值：根据工件实际形式自动推算出评定点。 齿向误差测量方式：单向测量正常测量： 根据齿轮的形式选择测量的方式，当齿轮是上下两端出头时，一般选择正常测量。正常测量的测头进入位置在齿面的下部。单向测量： 当齿轮是一般的轴齿轮时，选择单向测量，单向测量时测头进入位置在齿面的上部。 测头进入方式控制：自动进入，手动进入。测头的进入方式控制是对启动测量

24、后测头的进入方式有选择。自动进入：当选择自动进入时，启动测量后测头自动到基圆位置，其自动进入齿槽，自动寻找齿面。手动进入：当选择手动进入时，启动测量后测头自动停到基圆位置，需要人为的对准齿，按开始测量键继续进行测量，另外，当选择手动进入时，较测头时会停在校准块的中部，按开始测量键后才可继续测量。 测量结果的打印：自动打印， 选择打印。自动打印：选择自动打印，测量完报告单直接打印，选择打印：测量完可人为选择打印。 齿形齿向结果显示：同屏显示，分屏显示。同屏显示：齿形齿向的测量误差曲线在同一屏幕上显示为同屏显示，同屏显示时，只能显示总误差。分屏显示：齿形齿向的测量误差曲线不在同一屏幕上显示，分别在

25、不同屏幕上显示，分屏显示时，测量结果的总误差，形状误差和斜率误差都可以显示在一个屏幕上，图（5） 结果显示背景选择：黑色背景，标尺网格。黑色背景：测量背景的为黑色，标尺网格：测量结果的背景为网格。 评值输出线型选择：中线，包络线。中线 ：测量误差曲线的输出，以最小二乘法算出误差中线，并显示。包络线：显示以起平、终评、测量曲线的最大误差和测量曲线的最小误差为界限，划出的一矩形框。 设计曲线调整基准：外边界，内边界。外边界和内边界是设计曲线所特有的调整基准，区别用图示如下： 1、实线为误差测试曲线 2、虚线为常用的K 曲线 外边界 1、实线为误差测试曲线 2、虚线为常用的K 曲线 内边界 齿形误差

26、评定方法：展长：渐开线的展开长度。展角：半径： 测量结果保存方式：选择保存，自动保存。选择保存：是当测量完后，测量结果只有当选择结果存盘时才会把测量结果保存。自动保存：当每次测量完后都会把结果自动保存，但这样会占用一定的内存，当测量结果保存太多时，程序的运行速度会越来越慢，所以不建议选择自动保存。3）误差评值图（6）（1）误差评值的进入方法： 在主界面和参数输入界面中都可以单击功能键进入误差评值界面， 按键盘上的F10可以在任意界面进入误差评值界面，如图（6），（2）误差评定的功能：圆柱齿轮误差评值（包括误差分离、形状误差、角度误差、鼓形量、“K”曲线等）；（3）标准评定： 标准评定是按国际、

27、国内的齿轮评定标准对齿轮进行评定，图（6）为选择标准评定时所出对话框，其中有国际标准和国家标准，如DIN3962、ISO、GB、JIS等，用户可以根据自己企业的要求选择用那种标准评定。（4）自由公差评定： 除了标准评定外，图（7）为自由公差评定的弹出对话框，在这个对话框中，可以输入企业自定的标准。例如：企业技术要求齿廓的形状误差为-5到5则在图（7）齿廓形状误差ff中输入 Min 为 -5， Max 为5 图（7）（5）鼓形量的评定： 如图（8），用户可以把设计的鼓形量，以及最大和最小的鼓形量输进去，误差的评定就把其鼓形评定出来。图（8）（6）设计曲线评定：设计曲线评定是随着齿轮加工质量的要求

28、越来越高而被更多的采用，如图（9），是可以设计曲线的对话框，所设计的曲线可以用16个点来描述。 设计曲线的输入原则：X代表的是展长，Y1，Y2分别代表误差的比例大小，Y1要大于Y2。 设计曲线的输入方法：图（9）（7）精度等级的选择： 选择误差评定时要选择精度等级，否则程序默认精度等级为5级，如图（10）图（10）4）参数入库所有的参数输入完，设置完后要进行保存，选择参数入库对其进行保存，如图（11），参数名以参数输入时齿轮文件名保存，不需再另行定义。图（11）5）参数调盘参数调盘是将保存过的齿轮参数调出，以便直接测量。齿轮参数是以图（12）的方式保存的，调用参数时可将参数名的第一字母或数字输

29、入，参数会自动跳到离第一字母或数字最近的地方，字母区分大小写。 图（12）4.2、 动作控制模块我公司齿轮测量中心采用带32位CPU的智能数控控制单元，完成测量任务各个坐标轴的测量动作控制，主软件系统和数控单元之间的数据通讯、插补精确轨迹控制、闭环数据反馈等均应在该模块以低级控制语言编写和联接。图（13）是典型单轴驱动单元示意图。 图（13） 单轴控制原理图4.3数据采集模块 齿轮测量中心包括四轴精光栅传感编码器和12路精密测微测头信号，分辨率达到0.0001 mm，仪器测量误差精度达到0.001 mm，这就要求测量中有大量长数据进行动态实时采集，由软件控制相应数据同时锁存，分时读取，我们采用

30、结构体的形式定义各路数据，和硬件配合快速采集并向上位机进行传输；4.4测量控制模块测量控制模块主要包括软件控制测量过程，系统复位、测头校正、系统自检、操作提示，过程显示等，全自动测量循环等，是软件结构的主体部分；5仪器的操作过程流程图系统复位测头校正参数输入测量设置误差评值启动测量输入齿轮的基本参数设置测量、评值范围齿向误差测量方式测头进入方式控制齿形齿向结果显示结果显示背景选择设置自由公差标准评值确定显示放大比测量误差评定方式齿形齿向修行评定评值输出显示选择设计曲线调整基准齿形误差评定方式测量结果保存方式凸（鼓）形齿设计曲线测量齿形测量齿向测量齿距测量样板伺服ON打开电源6、仪器的操作过程（

31、1） 打开电源后要按下伺服ON，如未按会出现图（14）的界面，当出现如下界面后，按下伺服ON，并按任意键后进行下步操作。图（14）（2）参数输入或参数调盘（3）进行系统复位系统复位的方法：在主界面中选择系统复位功能键，如图（15）、（16）按键盘上的F4功能键 图（15） 图（16）系统复位后一定要进行测头标定（4）测头标定的方法： 在主界面中选择测头标定功能键，如图（17） 按键盘上的F5功能键图（17）（5）标定测头后，启动测量。 启动测量前要将工件的位置指定，根据齿轮的形式选择测量的方式，当齿轮是上下两端出头时，一般选择正常测量,正常测量的测头进入位置在齿面的下部。当齿轮是一般的轴齿轮时

32、，选择单向测量，单向测量时测头的进入位置在齿面的上部。 如图（18）点人工输入，在测头进入位置输入工件的高度。 工件高度输入后，启动测量。 图（18）7齿轮误差评值软件模块齿轮误差评值软件模块主要对测量数据按照齿轮误差理论进行数据评定，该部分是我公司软件开发的特色部分，更适合国内行业用户的使用习惯，该部分也可独立，对传统齿轮量仪进行改造，代替传统齿轮量仪纪录器误差曲线输出，人工评值的功能，是性价比和实用价值最大，我公司的通用齿轮量仪数据采集误差评值系统在业内深受欢迎，已成标准格式。7.1. 图（19）齿形齿向测量界面，同屏显示。在同屏显示时齿形齿向只显示总误差的评定值，其它误差评定可以选择界面

33、右下角的图标进入分屏显示。图（19）齿形齿向误差评定报告7.1. 图（20）齿距误差评定界面。（20）齿距误差评定报告7.3、评值设置当测量完后可以选择如图（21）的功能键进入评值设置，在评值设置中可以对齿形和齿向的起评长度、终评长度、长度放大比和误差放大比等再进行修改。修改时要注意的问题：（1） 起评长度不能小于起测长度，否则程序退出。在评值设置中做的所有改动只对当前的打印和输出有效，当参数重新调用时，评值设置恢复和原来一样。图（21）评值设置7.4、 结果存盘测量结束后可对测量报告进行保存，按结果存盘功能键可弹出如图（22）的对话框，程序会根据保存的次数默认弹出相应的数据，直接选择保存即可

34、。*注： 保存的文件名不能输入文字，只能以数字的形式保存，并且不能输入大于1000的数字。 图（22）7.5. 文件管理的使用文件管理是对测量报告保存的管理1）文件管理的进入方式：（1）在主界面中按文件管理功能键进入（2）在任意界面中，按键盘上的F8功能键进入如图（23）的界面2）测量结果保存的查找测量结果的文件名是以齿轮参数输入时输入的齿轮名进行保存的，齿轮名下 再以数字进行保存。图（23）7.6. 误差评值该模块不仅包括齿轮标准定义的齿轮误差评值方法，对特殊的误差评值方法也进行了扩展，如凸（鼓）形齿误差评定、“K”曲线误差评值、设计曲线误差评值等，都是很有价值的评值方法。对新增加功能的误差

35、评值软件的开发，是我们软件开发扩展的一个重要课题。 图 （24）误差评值报告7.7. 光栅自检仪器使用一定时间或仪器有问题后，要进行光栅自检，光栅自检要注意安全，因为整个自检的过程是各轴光栅满行程运动。光栅自检如图（25）和图（26）图（25）图（26）8. 测量结果输出模块以通用激光打印机输出国际标准格式的测量结果报告单；图（27）测量结果报告单9. 自检程序的使用通过自检程序，可以全面的检查仪器的电器硬件是否正常。进入自检程序，会出现如下的界面：S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0

36、.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 40

37、9.4当C、X、Y和Z光栅过零计数时，C、X、Y和Z的数会是相应的光栅值。9.1 第一列S 8888 表示是四轴驱动器的工作状态，4个8分别代表的是C轴、X轴、Y轴、Z轴。1）8888为各轴静止时的正常状态，如果运动则8会变成C，静止后经过一段时间调整后又会变成8。2）如果哪一轴出现报警，它相对应的8就会变成B，关机方可解除报警。3）如果8888为FFFF，则系统没有装载成功，可能的原因有几种 开机顺序错误，在主机电源未开时，下载程序。 和计算机连接的三根电缆接插不好，重新接插一下。 计算机内的采集电路板接插不好或电路板有问题，重新接插一下电路板或更换电路板。9.2第二列C 0.000 表示C

38、轴光栅计数。1） 摇动C轴手摇杆，光栅会过零计数，圆盘转一周，光栅计数360。如果圆盘转几周，光栅不计数，则： 光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图数据采集及控制图）上C轴电路上，CD4（GAL16V8）有问题，更换一片。光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。2） 按键盘上的C可以清除光栅计数。9.3第三列X 0.000 表示X轴光栅计数。1） 摇动X轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图数据采集及控制图）上X轴电路上，XD4（GAL16V8） 有问题，更换一片。光栅信号的9芯插头和电路板连

39、接不好，重新接插一下。X轴光栅软限影响，使X轴不能移到光栅的零位，按键盘的上的L，清除光栅的软限，继续移X轴。2）按键盘上的X可以清除光栅计数。9.4 第四列Y 0.000 表示Y轴光栅计数。1）摇动Y轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则：光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图数据采集及控制图）上Y轴电路上，YD4（GAL16V8） 有问题，更换一片。光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。Y轴光栅软限影响，使Y轴不能移到光栅的零位，按键盘上的L，清除光栅的软限，继续移Y轴。2）按键盘上的Y可以清除光栅计数。9.5 第五列Z 0.000 表示Z轴光栅计数

40、。1）摇动Z轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图数据采集及控制图）上Z轴电路上，ZD4（GAL16V8） 有问题， 更换一片。光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。Z轴光栅软限影响，使Z轴不能移到光栅的零位，按键盘的上的L，清除光栅的软限，继续移Z轴。2）按键盘上的Y可以清除光栅计数。9.6 第六列AD -409.6 表示电感变化。电感变化和存在的问题在电感调整中已经详解，此处略。9.7 在自检程序中，未在屏幕上显示的有如下功能：9.7.1手摇杆的工作状态1）移动各轴手摇杆，自检程序的屏幕上会出现相应轴的提示、例如：手动摇杆X+方向，则屏幕上会出现X+，手动停止时，X+会消失2）手摇杆工作状态不对的问题和解决、移动手摇杆，但相应的轴不移动，在自检程序中观察手摇杆工作