(完整word版)案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案

1、汽车底盘电控技术课程 （理论） 教学任务书课程管理系（部）： 机电工程 教研室： 汽车检测 任课教师： 邓家林班级授课日期授课地点课时汽电 12012.25/2.28北 4044汽检 12032.27/2.28北 801课题案例一、汽车制动防抱死系统（ ABS）故障诊断及排除 项目二：汽车制动（ ABS）系统检测维护教学目标1 ）了解汽车 ABS系统维护常规检查；2 ）熟悉汽车 ABS系统常见故障现象；3 ）掌握汽车 ABS系统故障诊断方法；4 ）熟悉维修手册的使用方法；5 ）学会对开汽车 ABS 系统进行检测；6 ）学会汽车 ABS系统的诊断流程。教学任务一、组织教学考勤二、导入： 提问 ?

2、三、教学内容：一）汽车 ABS系统车型应用案例；1. 汽车 ABS 系统应用实例述2. 汽车 ABS 系统的使用二）汽车 ABS系统常见的故障现象；1. 汽车 ABS系统常见故障2. 汽车 ABS系统常规检查三） 汽车 ABS 系统故障诊断与排除；1 汽车 ABS 的故障自诊断2 汽车 ABS 系故障诊断程序考核内容与 评价标准一、考勤；二、提问：抽 5% ；试题？汽车底盘电控技术 课程 （实践） 教学任务书课程管理系（部）： 机电工程 教研室： 汽车检测 任课教师： 邓家林班级授课日期授课地点课时汽电 12012.24北 7 栋 1034汽检 12032.27北7栋 103课题实训二：认识和

3、拆装防抱死制动系统组成部件教学目标1） 了解防抱死制动系统的基本组成及安装位置；2） 熟悉防抱死制动系统组成部件；3） 掌握防抱死制动系统的工作原理；4 ）培养学生相互沟通能力5 ）培养学生团队协作的能力6 ）培养学生的思维修能力教学任务一、组织教学考勤二、导入： 提问 ?三、教学内容：1. 参考维修手册，通过实车， ABS台架认识防抱死制动系统的基本组成、功用及安装位置2. 了解大众，丰田，通用三大系列防抱死制动系统的基本组成；3. 拆装大众系列防抱死制动系统，掌握其结构组成和特点；4. 通过拆装，分析防抱死制动系统的工作原理；5. 汽车故障诊断仪的使用。考核内容与 评价标准一、考勤； 二、

4、提问：抽 5% ； 提问学生对防抱死制动系统基本组成及工作原理备课纸2013 年级 汽电 1201/ 检举 1203 班 1 周 星期 P课题案例一、汽车制动 ABS系统故障诊断及排除 项目二：汽车制动（ ABS）系统检测维护课时4节教学目的1 ）了解汽车 ABS系统维护常规检查；2 ）熟悉汽车 ABS系统常见故障现象；3 ）掌握汽车 ABS系统故障诊断方法；4 ）熟悉维修手册的使用方法；5 ）学会对开汽车 ABS 系统进行检测；6 ）学会汽车 ABS系统的诊断流程。重点汽车 ABS系统故障诊断方法难点学会汽车 ABS系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业教

5、后附记课时分配 教学方法教学内容组织教学3 分钟课前思考5 分钟组织教学：考勤课程导入 ： 提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目二：汽车 ABS系统 故障诊断及排除 汽车 ABS系统车型应用案例一、汽车 ABS 系统应用实例ABS型式各异，以下二个方面相同：1.ABS 工作车速必须达到一定值后， 才会对制动过程中趋于抱死车轮进行 制动防抱死控制调节。2.ABS 都具有自诊断功能。 一但发生影响系统正常工作的故障时， ABS自 动关闭，同时 ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。一）博世 ABS1. 结构特点 制动压力调节器：分离式且独立安装； 调压方式：循环式（流通式

6、） ； 控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制； 电磁阀：三位三通电磁阀。2. 制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制 动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀 的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出 制动液压力的升高而升高 - 增压 。（ 2）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于 20%时， ECU输出指令，控制电磁阀线圈 通过较小电流（约 2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭） ，保证该控 制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压 。（3）制动

7、压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于 20%时， ECU输出指令，控制电磁阀线圈通 过较大电流（约 5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动 液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小 -减压 。与此同时， ECU控制电动泵通电运转， 将流入储液器的制动液泵回到制动 总泵出液口。3. 电子控制系统控制过程（ 1）打开点火开关， ECU进入自检 ABS保护继电器线圈通电。 蓄电池电压（12V）经触点送至 ECU端子 1，触发自检，时间大约为 35秒。自检中， ECU端子 27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开 触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。（ 2）ABS警示

8、灯亮， ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮 3 5秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮 3 5秒后不熄灭，说明系统有故障， ECU关闭 ABS，汽车仅保持常规 制动。（ 3）自检正常 ABS等待工作ECU 端子 27 搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。电磁阀继电器线圈通电， 铁芯产生吸力，常闭触点（ 30 87A）张开， ABS警示灯熄灭；常开触点（ 30 87）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。（ 4 ）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于 20%时， ECU端子 2、35、18均开路，三个三 位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动

9、总泵输 出制动液压力的变化而变化 - 增压。制动中，某一车轮滑移率接近 20%， ECU对其相的电磁阀线圈通电（ 2A）， 使其制动分泵制动液压力保持不变 - 保压。制动中， 某一车轮滑移率大于 20%，ECU对其电磁阀线圈通电 （ 5A），使其 制动分泵制动液压力减小 - 减压。二、汽车 ABS 系统的使用一）装备 ABS的车辆容易出现的一些特殊现象1. 发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音；2. 某些装有 ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发 动机熄火时，制动踏板会下沉；3. 制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动；4. 制动时 , 有时会感到制动踏板有轻微

10、下沉或轻微振动。 是由于制动分泵 的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的；5. 高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮 起的现象；6）. 在积雪路面上制动时 , 有时制动距离较长；7. 装有 ABS 的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印 痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同；以上各种特殊现象属于 ABS的正常反映。 二） 使用装备 ABS的车辆的注意事项1. 要保持足够的制动距离；2. 切忌反复踩制动踏板。 应踩下制动踏板， 应使施加在制动踏板上的力 持续且稳定；3. ABS 的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现 象。在紧急制动时

11、，应直接将加速踏板踩到底，且不放松；4. 不要忘记控制转向盘；5. 在行车中应留意仪表板上的 ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说 明已不具 ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修；6. 要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁；7. 应严格按规定的轮胎气压标准加气， 同时要保持同轴轮胎气压的均衡， 严禁使用不同规格的轮胎；8. ABS 系统对制动液的要求非常高。 要以7-8 次的频率进行减压、保压、增压的循环工作。1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻” ；2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时；3）对金属橡胶无腐蚀性；4）能长期保存，性能稳定；5）吸湿沸点要高。添加或更换制动液

12、应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同 型号的制动液。（警告： 一定严格按厂家规定的型号更换制动液， 用错制动液会造成制动 元件过度磨损和其他情况。 ） 汽车 ABS系统常见的故障现象一 、汽车 ABS系统常见故障一） 故障现象： ABS故障警告灯点亮。 故障原因：（1）轮速传感器与 ABS控制单元的线路连接不良。（ 2）轮速传感器和齿圈的安装间隙过大，或者传感头和齿圈沾上油污。（ 3）轮速传感器本身故障。（4）ABS ECU故障。（ 5）ABS压力控制阀故障。 诊断与排除方法：（1）ABS自诊断；（2）人工诊断；（ 3）仪器诊断。二）汽车 ABS系统检修时注意事项1. 制动系统发生故

13、障由 ABS 警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS 警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干 净或在常规制动系统中存在故障。2. 制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明 故障在 ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下 ABS继电器线束插接器或 ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器， 使 ABS 制动压力调节器电磁阀不能通电工作。3. 确定为 ABS故障后，应首先对 ABS的外观进行检查，检查制动油路和 泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱， 蓄电池电压是否亏电。在 检查线

14、路故障时，也不应漏检保险器。4. 若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码， 检查故障所在。5. 不要轻易拆检 ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法 检查。在拆检 ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。 卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板 20次以上，直到感觉踩制动 踏板力明显增加变得非常硬时为止。6. 开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔 ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。7. 拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释 剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。8. 把 ABS

15、、ECU和液压控制单元分开后， 必须把液压控制单元放在专用支 架上以免在搬运中碰坏阀体。9. 制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。10. 拆下的部件如果不能立刻完成修理工作， 必须小心地盖好或者用塞子 封闭。已保证部件的清洁。11. 更换配件时， 必须使用质量良好的配件。 配件要在安装前才从包装内 取出。12. 一定要按维修手册的要求进行安装调整。13. 维修 ABS制动系统完成作业后， 按规定加装制动液后， 要对系统进行 放气。14. 在试车中，至少进行一次紧急制动。当 ABS正常工作时，会在制动踏 板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。二、汽车 ABS系统常规检查一)

16、常规检查1) 检查制动液面是否在规定范围内；2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固；3) 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是 否良好；4) 检查下列各部件导线插头、 插座和导线的连接是否良好； 电动液压泵； 液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关；5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污；6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内；7) 检查驻车制动器是否完全释放；8) 检查轮胎花纹高度。二)制动液的更换与补充1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “” 处；2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气 除；3)

17、 将点火开关置于点火位置， 反复踩下和放松制动踏板， 直到电动泵开 始运转为止；4) 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上， 先不要泄放过多的 制动液，而应重复以上的 3和 4过程；6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下， 应向储液室再次补 充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动 液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动 液可能会溢出储液室。汽车 ABS系统故障诊断与排除一、汽车 ABS系统的检测方法1. 车轮转速传感器的检查( 1)直观检查，主要检查传感器安装固定有无松

18、动；导线及插接器有无 松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量 ( 轴向摆动误 差应不大于 0.3mm)等；( 2)传感器间隙检查， 用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符 合车辆之规定值。如桑塔纳 2000Gsi 前轮为 1.1-1.97mm ，后轮为 0.42-0.8mm ；(3) 传感器电阻检查，对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测 量线圈阻值，一般为 1k左右。 如桑塔纳 2000Gsi 为 1.0 1.3k ；(4) 测传感器的输出电压，当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与 车轮的转速成正比。如桑塔纳 2000Gsi 以30r min 转动车轮时，用万用表

19、测 量输出电压为 70-310mV；(5) 测量传感器的输出波形，正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压 波形，峰值应符合要求。如桑塔纳 2000Gsi 前轮，转动车轮时，峰值为 3.4-14.8mV Hz。2. ABS ECU 的检查(1) 检查 ABS ECU的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否则 应清除干；(2) 检查 ABS ECU的输入电源及搭铁情况；(3) 直接用替换法进行试验。3 . 制动压力调节器的检查，制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不 工作、电磁阀泄漏等。(1) 检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求；(2) 对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声；(3) 可用专

20、门的 ABS 测试设备进行测试；(4) 通过汽车诊断电脑 (解码器 ) 的“执行元件测试”功能进行测试。4 . 继电器的检查ABS 装用的继电器主要有控制 ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、 油泵继电器等。继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等，检 查方法如下：(1) 用万用表测量线圈电阻，阻值应正常；(2) 通电检查，用万用表测量两触头间电阻值，不通电时为无穷大，通电 时应为 0；(3) 继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断，如工作 时电压降超过 0.5V ，则说明接触不良。二、汽车 ABS系故障诊断程序一)项目：丰田威驰轿车 ABS警告灯常亮，紧急制动时 A

21、BS不起作用， ABS系统故障诊断与检修1. 项目说明一汽丰田威驰轿车的 ABS系统的作用是紧急制动时，防止车轮抱死，提 高制动效能和方向稳定性，从而提高行车安全性。如果ABS系统失效，汽车紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。2. 技术标准与要求（1） 每个学员独立完成此项目。（2）技术标准。 制动管路连接螺母拧紧力矩 15N?m 前轮速传感器与转向节拧紧力矩 8 N?m 前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N?mABS 制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N?mABS 制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N?m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8K 后

22、轮速传感器两端子间电阻 小于2.2 K 后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于 1 MABS ECU的 +BM和 GND之间电压10-14V3. 设备器材 （ 1）一汽丰田威驰轿车 （2）维修常用工量具一套 （ 3）丰田专用解码器 IT- （4）汽车专用万用表 （ 5）丰田专用 SST09023-00100 10mm（ 6）导线若干4. 作业准备（ 1）准备威驰轿车。 （2）清洁调整工量具。（3）准备作业单。5. 操作步骤1 ） ABS系统的故障诊断（ 1）故障诊断时的注意事项ABS 采用电子液压控制， 因此在 ABS系统正常工作情况下出现下表所列现 象是正常的，并不是故障。图 1 ABS

23、 系统现象意图（2）系统自检 放下驻车制动器， 将点火开关移动到 ON位置， 观察制动警告灯和 ABS警 告灯，应该点亮后 3S 熄灭。如果 ABS系统出现故障，则 ABS警告灯常亮。图 2所示为 ABS电控单元控制过程， 点火开关接通后闪烁几次后熄灭， 表 明 ABS 自诊断完毕，系统正常；如果不熄灭，表明系统有故障，当ABS 失灵后， EBD继续工作。图 2 ABS 控制过程示意图3)ABS系统故障诊断流程图 3 ABS 系统故障诊断流程意图4)使用 IT- 读取故障代码图 4 IT- 实物图图 5 诊断插头示意图5)ABS系统故障代码及含义2)ABS ECU的检修1) ABS ECU 电路如图 4-7 所示，其中 ALT和 ABS保险丝位置如图 4-8；ABS ECU线束连接器如图 6所示。图 6 ABS ECU 电路图图 7 ALT 和 ABS保险丝位置图 8 ABS ECU 线束连接器示意图3 ) ABS制动压力调节器的检修(1) ABS 制动压力调节器的更换 放尽制动液； 关闭点火开关，拆下蓄电池； 从 ABS电子控制单元上拆下 34端子线束连接器，如图 4-9 所示。 拆卸 ABS制动压力调节器时，在制动液管下垫一块布，用