兴义清水河项目GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动控制柜说明书(2014.12.24)_39091

1、GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动控制柜使用说明书哈尔滨国力电气有限公司HARBIN GUOLI ELECTRIC CO.,LTDGL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10目 录L1r产品型号含义. 21工作原理及应用.2主控制回路.31功能特点. 46,技术指标.41外形尺寸及安装方式.5&操作说明.68.1.上电. 68.1.1.辅助电源上电.68.1.2.反接判断.6&1.3.主回路上电.762.参数设置.863.电机参数及控制方式设置画面.864.启动电流及启动时间参数设置画而.98.4.1.最大启动电流.98.4.2.恒流启动电流

2、.98.4.3.恒时启动时间.964.4.停止运行时间.1064.5.启动超时时间.1065.启动方式及励磁电流设置画面.108.5.1.启动方式选择.108.5.2.励磁电流倍数.118.5.3.励磁电流报警延时. 118.5.4.恒流扫描周期.1166.电枢电流保护参数及系统时间设巻.118.6.1.运行电枢过电流倍数. 118.6.2.运行电枢过电流延时. 12863.系统时间设泄.128.7.软启分段设宜.128.7.1.初始占空比.12&72第一段终点.138.7.3.第二段终点.138.7.4.结束段.138.8.参数修正.138.8.1.零点修正.13882.系数修正.1

3、3&9. 电枢电流修正画而.148.10.电枢电圧修正画面.14GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司108.11.励磁电流修正.158 12.启动操作.158. 13.软停操作.158. 14.急停操作.159.环境条件.1610.遵循引用标准.1611.订货须知.1612.售后服务.16GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司101.概述GL-ZDRQ 系列直流油泵电机软启动控制柜是针对发电机润滑油系统设计的最新型换代产品。发电机润滑油控制系统设备山润滑油柜、主油泵、交流润滑油泵、注 油器、冷油器、事故直流油泵、

4、顶轴油泵系统、油烟分离装置和净油系统等组成。 要求系统为汽轮机和发电机各主轴承、推力轴承、盘车装置、相关密封油系统提供 可靠的润滑（密封）油源，同时扌是供确保系统安全运行的压力油控制，一旦系统失 控将导致汽轮机和发电机损坏而停机，损失十分严重。事故直流油泵做为润滑油系 统的后备保护，其在事故状态下能否安全可靠工作十分重要。系统在正常运行时， 所有润滑油的油量山主油泵供给。当油泵故障导致油压降至一定值时，交、直流润 滑油泵自动联动。传统的发电机直流润滑（密封）油泵电机控制系统使用直流接触器与在直流电 机的电枢回路中串入大功率电阻实现降压启动，通过电阻降圧来限制电动机的启动 电流，当电流或转速达到

5、额定值的一定比例时，通过直流接触器将电阻旁路。用这 种方式来启动直流电动机的优点是：控制简单，成本低；其缺点是：1、电阻降压 启动时只能将电动机的启动电流降至额定电流的 2倍，会造成直流系统的电压瞬间 跌落，以致影响到继电保护装置的稳定工作；2、直流接触器在多次使用后经常发 生触电粘连和碳化现象；3、无保护报警功能，不能及时监测与发现潜在故障。我公司研制生产的 GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动控制柜是集现代电力电子 器件、微电子技术、数字 PWM技术、PLC技术、冗余自适应技术于一体的高新技术 产品。它对直流电动机平滑软启动与软停机进行可黑控制，电流按最优控制曲线平 滑上升或下降，消除了电

6、动机启动对直流系统的冲击与干扰；采用高频大功率 IGBT开关器件代替传统直流接触器触投切方式，根本上消除了采用直流接触器控制投切 的各种弊端；采用远方（DCS）与就地控制两种方式，还可联动母管压力低信号启动 直流油泵；完善的故障自诊断功能：启/停机保护、励磁断线与过流保护、IGBT 模 块过流过温报警、电枢电流电压超限报警；大屏幕中文人机界面，触摸式操作简洁 方便。2.产品型号含义GL ZDRQ XX/XGL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10_ 1：代表 DC110V；2：代表 DC220V：_适配电机功率（如：40代表 40kW）- 直流电机软启动标识

7、_ 国力电气3工作原理及应用采用全数字脉宽调制方式，实时高速采集直流电机的电流与电压，应用数字 PID 与变速积分算法对采集数据分析处理，输出正确控制量调节 IGBT 的输出占空比，从 而实现了对直流电机电流的平滑柔性控制，消除对直流系统的冲击与干扰。GL-ZDRQ系列直流汕泵电机软启动控制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司IODSI11A1AD DLL_.L3霍尔传感器215V-15VCUT7,CfT-Sisv电滋何路.fineAI-BIWD DI L50霍尔传恋器霍尔传感器至15Y电 渾回菇多（ZOnAiLCIL7霍尔传感器15V电減何路+PLCAI-DPJ*rDsDs4 主控制回路L*

8、DC220V(XU0V) L-；/，QF L-lClI LC3T5FCCT-电液冋路fPLCGL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司105.功能特点1）当交流润滑油泵系统出现故障时，能保证直流油泵可靠与 DCS系统联动;2）克服了传统启动方式启动时的冲击电流对直流电源系统的影响；3）消除了传统控制系统中接触器触头容易烧粘结现象；4）釆用数字 PWM斩波方式，启动过程中没有电能损耗和热量产生；5）远方或就地操作方式灵活方便，还可联动母管压力低信号启动直流油泵;6）中文触摸液晶屏实时显示运行参数与记录各种故障信息，操作方便；7）全部电子器件均采用原装进口产品；8）

9、模块化设计，结构紧凑合理、便于安装与调试、便于操作与维护。6 技术指标1）控制电机额定电压：DC220V10%或 DC110V10%；2）控制电机额定功率：4. 5kW-75kW：3）启动电流限制：小于电机额定电流的 2倍；4）电机软启动时间：3S30S可设定；GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司105）输出信号：4-20mA 远传信号；GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司107 外形尺寸及安装方式屏体尺寸：高 x 宽 X 厚二 1800mmX800mmX500mm； 安装方式：柜（箱）体GL-ZDRQ系列直流油泵电机

10、软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10应与地面垂直。GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司108 操作说明上电确认辅助电源接线无误、输入电源电压符合要求，极性正确，无短路。辅助电源 空开(QF1)合闸，24V 开关电源指示灯亮，PLC、触摸屏工作。触摸屏出现相应提 示：“欢迎使用 GL-ZDRQ型直流油泵电机启动控制系统 S 等待下一步操作。 直流电机启动控制系统: 欢迎使用GL-ZDRQ型二三直流油泵电机启动控制系统营主断路器未合闸画而8 1 2反接判断如果主回路电缆已连接完毕并已接通电源，将主断路器(QF)合闸，装置自动 检测主回路电源极性是否

11、接反。如接反，故障指示灯亮，触摸屏出现相应提示：“主 回路电源极性接反，请改正后重新操作”。同时 PLC将禁止下一步操作(包括主接触 器合闸)，直2012-12-2514:02:33哈尔滨国力电气有限公司二退岀系统GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10到反接故障排除。GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10 直流电机启动控制系统 . X 主回路电源极性接反请旳TP启重薪擾作1.pzJJLA-/II* /：运QyII p. 主回路反接画面8 1 3主回路上电合主断路器 （QF） ,给装置主回路上电 （直流额定 220V

12、或 110V） ,出现下图界面:（主界面）。退出系统GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10主窗口画面GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10& 2.参数设置在主画面按“参数设置”功能键，进入参数设置功能，完成设置电机参数、修正模拟量通道等功能。进入参数设置要先进行登录，按“参数 设置”功能键后在弹出的登录界面输入密 码：*,回车确认后，如密码正确，再 按“参数设置”可进入系统设置画面（系统 默认操作员用户名为 GL,密码为 123o登录画面& 3.电机参数及控制方式设置画面按照所控制的电动机规格设置相

13、应参数，包括额定电压、额定电流等。一般以 电机铭牌标注为准。GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司108. 4.启动电流及启动时间参数设置画面直流电机启动控制系统参数设置画面(2/9)最大启动电流 恒流启动电流 恒时启动时间 停止运行时间 启动超时时间启动电流及启动时间参数设置画面8.4.1.最大启动电流规定了恒时启动方式下， 启动过程中的最大允许电流，设置此项的口的是防止 因启动电流过大而损坏装置中的 IGBT模块、接触器等。其设定范兩一般按电动机额 定电流倍数的 3-4倍设置。8.4.2.恒流启动电流规定了恒流启动方式下，启动过程中的工作电流，工作电流越

14、大，启动时间越 短，但对蓄电池组的冲击影响越大。反之，工作电流电流越小，启动时间越长，但 对蓄电池组的冲击影响越小。用户应根据实际情况酌情设置，其设定范围一般按电 动机额定电流倍数的 1. 5-2. 5倍设置。8.4.3恒时启动时间规定了电机启动方式为“恒时启动”时的电机启动时间，设置启动时间越短， 启动电流越大，但对蓄电池组的冲击影响越大。反之，启动时间越长，启动电流越 小，但对蓄电池组的冲击影响越小。用户应根据实际情况酌情设定，其设定范圉一 般在 6秒-20秒之间。8.4.4.停止运行时间规定了电机启动完成并正常运行后，想停上电机运行，按下停止按钮后、电机 山正启动停止上一页GL-ZDRQ

15、系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10常运行到停止转动的时间。用户应根据实际情况酌情设置，其设定范围一般在 6 秒-15秒之间。8.4.5.启动超时时间电机启动方式选择“恒流启动”时，电机以设定好的的恒定电流值启动，超过 此时间电压仍未达到额定值，主接触器将保护性断开。用户应根据实际情况酌情设 置，其设定范围一般选择 30-40秒。8. 5.启动方式及励磁电流设置画面直流电机启动控制系统2012-12.13:47:12参数设置画面(3/9)启动方式选择：|恒时启动DP通讯控制：瘢励磁电流倍数：下限上限励磁电流报警延时：s恒流扫描周期：0 mS启动停止上一页下一页退出启

16、动方式及励磁电流设置画面8.5.1.启动方式选择设置电机软启动方式，包括两种启动方式：恒流启动，在此启动方式下，电机启动时，根据测量的电枢电流值，调整 PWM控制电压输出，并保证电枢电流值不超过设定的启动电流值。即测得电枢电流 值小于设定值时，增加 PWM脉宽，测得电枢电流值超过设定值时，减小 PWM脉 宽。恒时启动，在此启动方式下，PLC按时间段增加 PWM脉冲宽度，在指定的启动时GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10间内，控制电圧达到额定值。在用于发电机直流润滑油泵系统时，山于启动时间要求比较严格，一般应选择 “恒时启动”方式。8.5.2.励磁电流倍

17、数为防止出现电机励磁线圈回路山于断线、短路等造成的励磁回路电流异常而损 坏电机或装置而设置的保护参数，用户应根据实际悄况酌情设置，为防上误动作， 其设定范围推荐选择下限 0.5倍，上限 2. 5倍。当励磁电流小于下限或大于上限， 装置设置励磁故障标志，显示故障提示并停止启动和运行。8.5.3.励磁电流报警延时检测到励磁电流故障和发出故障报警之前有一个延时，山励磁电流报警延时设 置。8.5.4.恒流扫描周期为启动方式选择” “恒流启动”时的其内部调试参数，一般按出厂默认值即可。& 6.电枢电流保护参数及系统时间设置2012-12.13:48:09参数设置画面(4/9)运行电枢过电流倍数:

18、|3E运行电枢过电流延时：51 s电枢电流保护参数及系统时间设置画面系统日期设定:00年00月00日系统时间设定:00时00分00秒启动停止上一页下一页退出GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司108.6.1.运行电枢过电流倍数是电机启动完成后，电机、油泵正常运行，如果此时出现电机过载、堵转等导GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10致电枢电流过大的情况，旁路接触器将保护性断开。用户应根据实际悄况酌情设置, 其设定范围一般为额定值的 1. 5 -2. 0 倍。8.6.2.运行电枢过电流延时电机启动完成后，电机、油泵正常运

19、行，此时如果电机出现过载、堵转等导致 电枢电流过大的情况，旁路接触器将保护性断开。但为防止因干扰、偶尔电流增大 等导致误动作情况发生，只有电枢过电流后将持续一定时间，旁路接触器才保护性 断开。而设置的的保护性用户应根据实际情况酌情设置，其设定范围一般在 10秒-20 秒之间。8.6.3.系统时间设定按当前时间设定即可，设定后一定点击存储时间”按钮，否则将系统不予存 储。软启分段设置画面软启动电机时，可对 PWM脉冲宽度的调整进行分段设置。PWM的增加分为三 段，各段的初始占空比及时间点均可设置。8.7.1.初始占空比设置电机初启动时，PLC给定的 PWM脉冲占空比，以给电机施加一个初始转 矩，

20、初始占空比在 10%30%之间。& 7.软启分段设:GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司108.7.2.第一段终点设置了 PWM由初始占空比到第一段结尾的占空比及时间点，其占空比大于初 始占空比而小于第二段占空比。8.7.3.第二段终点设置了 PWM山第一段结尾到第二段结尾的占空比及时间点，其占空比大于第 一段占空比而小于等于 100%。8.7.4.结束段PWM在结束时间应调整到 100%,结束时间是启动时间，山参数设置画面 2 设 置。& &参数修正参数修正是为了对各模拟量通道进行修正而用的，包括电枢电流修正、电枢电 丿*修正画面

21、和励磁电流修正画面。8.8.1.零点修正零点修正包括以下儿个部分。零点值，显示通道经零点修正后采集值。 零点修正值，显示通道的零点修正值，初始未修正时，此值为 0。修正后的值一 般不超过 100,用户可直接在触摸屏上编辑和输入此值。归零按钮，点击此按钮，PLC将记录当前采样值为零点修正值，新的零点值为 减去零点修正值后的釆样值，此时应显示为 0。8.8.2.系数修正零点修好后，才能进行系数修正。对某一通道进行系数修正时，应对该通道加入额定值（如电枢电压加入额定 220V）。系数修正包括以下部分：幅值，显示模拟量通道的测量值。期望值，用于输入通道当前加入的额定值。通道系数，模拟量通道的放大系数，

22、可直接在触摸屏上编辑输入此值。修正按钮，在加入额定信号后，点击此按钮，PLC计算通道系数，并显示在画面上，通道的幅值应变为期望值，通道系数值变为计算的新系数值。通道系数=期望值十当前显示值GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司108. 9.电枢电流修正画面本画面用于修正电枢电流测量通道的零点的系数，用法见“参数修正 S&10.电枢电压修正画面本画面用于修正电枢电圧测量通道的零点的系数，用法见“参数修正 S直流电机启动控制系统2012-12.13:52:58参数设置画面(8/9)模拟量通道修正：电枢电压零点值零点修正0.0 | 0 |归零幅值修正期望值

23、通道系数0. 0 0. 0 H 1. 0修正启动停止上一页下一页退出电枢电流修正画面GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10电枢电圧修正画面GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动拎制柜技术说明书哈尔滨国力电气有限公司10&11 励磁电流修正本画面用于修正励磁电流测量通道的零点的系数，用法见“参数修正 S启动停止上一页下一页退出励磁电流修正画面8. 12.启动操作切换开关 QK 切换至就地位置，按下询门启动按钮进行就地启动，或将切换开关 QK切换至远方位置，装置接到 DCS开机指示、热工控制开机或母管压力开机，或手 点击触摸屏上“启动”按钮，触摸屏出现相应提示：如“热工控制开机或母管压力 开机”等字样，主接触器吸合，启动开始，当电机电枢电压山 0V升到额定值后，旁 路接触器吸合，主断