STM32开放式开发环境：释放创造力的利器

1、stm32开放式开发环境：释放创造力的利器stm32 nucleo板功能扩展办法类似于arduino和raspberry pi解决计划，便于设计人员快捷开发产品原型。利用这些衔接工具，可以将扩展板堆叠插接在主板上，给系统增添新的功能，唯一不足之处是，堆叠式衔接办法受限于微控制器外设的用法方式，这个问题的解决办法是，用法i2c和spi替代uart等速度慢的数据总线，这样可提高同一总线上所衔接设备的数量。此外，arduino衔接器不对称罗列设计可有效防止stm32 nucleo扩展板衔接方向错误，降低电源衔接错误损坏设备的风险。扩展板用法stm32 nucleo开发板上稳压器通过板上5v电源生成的

2、3.3v电源，用户可以用法跳线(jp5)为开发板挑选usb 5v电源或外部e5v电源。有些扩展板需要更高的，例如，电机驱动器和i/o扩展板，因此，开发板上还增强一个电源衔接器，利用外部电源驱动负载，提供更高的电压vbus(最高45v)。为平安起见，多数扩展板是为低功率应用设计，50v以下电压在电源极性接反或短路时可以降低板子烧毁风险，所以适合初学者和同学用法。这些低功耗的扩展板还可以单独衔接高压高功率的电机控制扩展板，但是，我们只建议电机控制专业人士选用这种配置。为了便于区别，我们将高功率stm32 nucleo扩展板涂成绿色，其余的扩展板一致是蓝色。高功率电机控制扩展板兼备高压高功率扩展板和

3、低压扩展板的双重优点，在电机控制应用中轻松增强数据通信功能，例如，用法射频技术远程驱动高压电机或用法低能耗蓝牙或wi-fi猎取电机驱动信息和远程记录失败数据。stm32cube扩展软件stm32 nucleo扩展板可以像搭积木一样插接到开发板上，几分钟就能组建一个硬件平台。不过，软件才是设计项目中最耗时的环节，通常占用研发周期70-80%的时光。stm32cube将积木式组装办法带到软件设计中。软硬件全都是stm32开放式开发环境的特性之一，因此，每个stm32cube扩展软件包都为用户提供例程，其中包含各种软件库，例如，电机控制、低能耗蓝牙协议栈或nfc射频处理功能，所有都是开源软件。stm

4、32cube扩展软件包附加的例程十分有用，能够协助设计人员迅速认识设备软件库。以下面的步进电机驱动软件演示项目为例，用户可将其中所需功能复制到自己的软件项目:/- init of the motor control library/* start the l6474 library to use 1 device */* the l6474 registers are set with the predefined values */* from file l6474_target_config.h*/bsp_motorcontrol_init(bsp_motor_control_board_

5、id_l6474, 1);/* attach the function myflaginterrupthandler (defined below) to the flag interrupt */bsp_motorcontrol_attachflaginterrupt(myflaginterrupthandler);/* attach the function error_handler (defined below) to the error handler*/bsp_motorcontrol_attacherrorhandler(error_handler);/- move of 160

6、00 steps in the fw direction/* move device 0 of 16000 steps in the forward direction*/bsp_motorcontrol_move(0, forward, 16000);/* wait for the motor of device 0 ends moving */bsp_motorcontrol_waitwhileactive(0);/* wait for 2 seconds */hal_delay(2000);/- move of 16000 steps in the bw direction/* move device 0 of 16000 steps in the backward direction*/bsp_motorcontrol_move(0, backward, 16000);/* wait for the motor of device 0 ends moving */bsp_motorcontrol_waitwhileactive(