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文档简介

1、L001: CODE ERROR请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:致命错误发生在伺服电路板。L002: INTERNAL ERROR请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:致命错误发生在伺服电路板。L003: FEEDBACK ERR 0伺服电机伺服板没有响应的命令。 原因:在电机轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策:检查电机轴机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机,电缆,伺服电路板,或驱动板。 检查电源电压和容量。L004: FEEDBACK ERR 反馈错误 1无法正确接收信号的编

2、码器。原因:编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策:正确的编码器电缆线。更换电机,编码器电缆,或伺服板。L005: OVER LOAD已检测到伺服电机过载太多的负载。 原因:机械动作不顺畅。电磁突破是有缺陷的。对策:检查电机负荷。检查电磁突破。L006: Tr.OVER CURRENT驱动板的电流电源模块检测到的电流过大等 原因:电机电缆的接线不正确。电源模块中的驱动板是有缺陷的。电机或伺服板是有缺陷的的。对策:正确的编码器电缆线。 更换电机,伺服板,驱动板。L007: OVER CURRENT过电流伺服电机的电流超过限制。原因:在电机轴的机械锁定。失败电机

3、编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策:检查电机轴的机械摩擦。 检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机,电缆,伺服电路板,或驱动板。 检查电源电压和容量。L008: MOTOR OVER HEAT电机过热,请咨询您的经销商进一步的信息 原因:发生致命错误,在伺服电路板。L009: Tr. OVER HEAT过热,请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:发生致命错误,在伺服电路板。L010: WATCHDOG ERR 0请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:发生致命错误,在伺服电路板。L011 : WATCHDOG ERR

4、1请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:发生致命错误,在伺服电路板L012 DIVISION ERROR,请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:发生致命错误,在伺服电路板。L013: 2nd LIMIT OVER伺服轴的第二极限,超越机械限位。 对策:将相关轴的中心轴的范围。L014: EMERGENCY STOP紧急停止“紧急停止”开关为“ ON。 对策:检查“紧急停止”开关或盖等。L015: M.POWER DOWN 关闭驱动器电源电压的电源超岀范围。对策:再次电源。检查电路的保护。检查电源电压。L016: PI1 CON. OFF控制器前面板连接器连接不正确。 对策:正确连接控制器前面板

5、。L017: PI2 CON. OFF控制器前面板连接器连接不正确。 对策:正确连接控制器前面板。L018: I/O CMU. ERROR工具中央结算系统。错误的致命错误发生在I / O 通讯。 原因:I / O通讯线断开,或者I / O板是有缺陷的的。对策:检查I / O 线的连接。请确保接地。重新上电。更换I / O板。L019: WRITE PROTEC写保护, 请咨询您的经销商进一步的信息。原因:致命错误发生在I / O 板。L020: WRITE PROTECT请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:伺服电路板连接到母板是坏的。伺服板是有缺陷的的。对策:检查伺服电路板连接到母板。重新上

6、电。更换伺服电路板。L021:廿一朮基板未実装请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:没有安装伺服板。对策:检查机器信息的选择。检查伺服电路板连接到母板。更换伺服电路板。L022: ENCODER ZERO ER编码器零ER无法正确接收C相位信号的编码器。 原因:编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。I对策:正确的编码器电缆线。更换电机,编码器电缆。L023: BAD POSITION坏的位置不正确的编码器脉冲计数。原因:编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策:正确的编码器电缆线。更换电机,编码器电缆,或伺服板。重新上电。L024: :MOTORP

7、OWER FAIL电机功率失败 DRIVERPOWEg压是DC186V - 414V原因:驱动器电源线的接线断开。驱动器的电源线布线的地面泄漏。电机,伺服电路板,驱动板是有缺陷的的。对策:检查 QF30/31电路保护正确的电机电缆线。更换电机,伺服板,驱动板。L025: PHASE LOSS缺相,三相电源缺相原因:三相电源厂是有缺陷的。在机器的电缆断开或接触失败。对策:检查电源正确接线机电缆。L026: SERVO-ON FAIL电机功率伺服失败,并在缺相原因:失败的驱动器,电源布线,为打破或地面泄漏, 电机,伺服电路板,驱动板是有缺陷的的。三相电源厂是有缺陷的的。在机器的电缆断开或接触失败。

8、驱动器电源板是有缺陷的的。温度。控制器出现过 65degrees。对策:检查QF30/31电路的保护。检查电机的电力电缆。正确检查机电缆。检查温度。围绕控制器。检查输入电源电压。更换电机,伺服驱动器,或驱动器的电源板。L027: DC POWER FAI直流电源故障,请咨询您的经销商进一步的信息。原因:直流电源控制器是有缺陷的的。L030: SRV PARAM.ERR请咨询您的经销商进一步的信息。原因:参数数据文件被破坏。伺服板是有缺陷的的。对策:再次电源。重新安装软件。更换伺服电路板。L031 : SERVO CPU ERR0请咨询您的经销商进一步的信息。ES00032: SERVO CPU

9、 ERR1请咨询您的经销商进一步的信息。ES00033: SERVO CPU ERR2请咨询您的经销商进一步的信息。ES00034: SERVO CPU ERR3请咨询您的经销商进一步的信息。ES00035: :POS DEV. EXCESS过量伺服电机不响应命令从伺服板。原因:在电机轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策:检查电机轴的机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机,电缆,伺服电路板,或驱动板 检查电源电压和容量。L036: SPD DETECT. ERR太多的速度一直在伺服电机检

10、测时举行。 原因:编码器电缆接线不正确或断开。 电机电缆的接线不正确或断开。电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。对策:正确的编码器或电机电缆线。 更换电机,伺服电路板或电缆。L037: OVRLOAD PROTECT保护过多的负荷已检测到伺服电机。 原因:机械动作不顺畅。电磁突破是有缺陷的。对策:检查电机负荷。检查电磁突破。L038: OVRCUR. PROTECT保护驱动板电源模块检测到的电流过大等 原因:电机电缆的接线不正确。电源模块中的驱动板是有缺陷的。电机或伺服板是有缺陷的的。对策:正确的编码器电缆线。 更换电机,伺服板,驱动板。L039: SPD DEV. EXCESS

11、过剩伺服电机电流超过限制。 原因:在电机轴的机械锁定。 失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策:检查电机轴的机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机,电缆,伺服电路板,或驱动板 检查电源电压和容量。L040: SERVO ERROR,0请咨询您的经销商进一步的信息L041 : SERVO ERROR,1请咨询您的经销商进一步的信息L042: SERVO ERROR,2请咨询您的经销商进一步的信息L043: SERVO ERROR,3请咨询您的经销商进一步的信息L044: SERVO ERROR,4请咨询您

12、的经销商进一步的信息。L045: SERVO ERROR,请咨询您的经销商进一步的信息L046: SERVO ERROR,6请咨询您的经销商进一步的信息L047: SERVO ERROR,7请咨询您的经销商进一步的信息。L048: HOLD SPEED ERR太多的速度一直在伺服电机检测时举行。 原因:编码器电缆接线不正确或断开。 电机电缆的接线不正确或断开。电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。 对策:正确的编码器或电机电缆线。 更换电机,伺服电路板或电缆。L049: POWER MODULE电?源模块错误 驱动板的电源模块检测到的电流过大等 原因:电机电缆的接线不正确。电源模块

13、中的驱动板是有缺陷的。电机或伺服板是有缺陷的的。 对策:正确的编码器电缆线。 更换电机,伺服板,驱动板。 于工、,夕項目表示L050: POWER DETECT ER已检测到伺服电机功率检测错误电机电流异常。 原因:电机电缆的接线不正确。驱动板的电流检测是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。对策:正确的电机电缆线。更换伺服电路板或驱动板。L051 : LACK OF CURRENT目前缺乏不能提供足够的电流伺服电机。原因:电机电缆的接线不正确或断开。驱动板是有缺陷的的。安全门传感器(NQ08 NQ09是不正确的检测。 对策:正确的电机电缆线。更换电机电缆。更换驱动板。确认安全大门紧闭L

14、052: CPU TIMERO ERR进一步信息,请咨询您的经销商。 原因:致命错误发生在伺服电路板。L053: CPU TIMER1 ERR请咨询您的经销商获取更多信息。 原因:致命错误发生在伺服电路板。L054: CPU TIMER2 ERR请咨询您的经销商获取更多信息。原因:致命错误发生在伺服电路板。L055: SRV VERSION ERR请咨询您的经销商获取更多信息。原因:伺服电路板和软件之间的不匹配 对策:再次电源。重新安装软件。更换伺服电路板。L056: POS DETECT ERR无法正确接收信号的编码器。A. 个双驱动器的两个轴之间的立场差异。B. 个两个编码器之间的位置差异

15、。原因:编码器电缆接线不正确或断开。 伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策:正确的编码器电缆线。更换电机,编码器电缆,或伺服板。L057: CUR.DEV. EXCESS多余的故障erectrical目前订购双驱动轴原因:机械发生畸变。编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服电机是有缺陷的的。对策:正确的机械失真。正确的编码器电缆线。更换电机,编码器电缆,或伺服板。L058: STPORD TIMEOUT 定位控制超时加班的发生。原因:机械冲突的影响。对策:避免冲突。L059: TOL DATA ERR请咨询您的经销商获取更多信息。原因:机械冲突的影响。对策:避免冲突。

16、L060: SFTLMT_DATA_ERR请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:软限制超过伺服电路板检测。L061 : AXS_OUTOFBOUNDS请咨询您的经销商进一步的信息。 原因:从DPRAM中得到的轴数是出界。L062: COMMAND AXS ERR请咨询您的经销商获取更多信息。原因:没有轴命令区中的命令。L063: ClockStop 20MHz,请咨询您的经销商进一步的信息。原因:没有轴命令区中的命令。L064: ClockStop 32MHz请咨询您的经销商进一步的信息。原因:没有轴命令区中的命令。L065: ClockStop 20/32MHz ,请咨询您的经销商进一步的信

17、息。原因:没有轴命令区中的命令。L066: CpuWatchdogCounterErr请咨询您的经销商进一步的信息。原因:没有轴命令区中的命令。L067: CpuClockErr 100MHz请咨询您的经销商进一步的信息。原因:没有轴命令区中的命令。L068: CpuClockErr 60MH请咨询您的经销商进一步的信息。原因:没有轴命令区中的命令。L069: EncoderBreakA/ B / C编码器电缆布线是坏了。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L070: EncoderBreak B / C编码器电缆布线被打破。|伺服电机或伺服板是有缺陷的的。

18、对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L071: EncoderBreak A / C编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L072: EncoderBreak C编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L073: EncoderBreak A / B编码器电缆布线被打破了。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L074: EncoderBreak B编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L075: EncoderBreak A编码器电缆布线是坏了。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策:检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板L076: Position deviation o

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