摄影测量新进展(包括无人机遥感)

1、 摄影测量新进展 激光雷达激光雷达 激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。 激光雷达与摄影测量比较ADS40ADS40 传传 感感 器器 系系 统统近景摄影测量v 航摄相机v 导航控制系统v IMU高精度姿态测量系统v IMU与相机连接架v 机载DGPS天线v 地面DGPS基站接收机目前国际

2、商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统POS系统误差POS航空摄影系统航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪POS系统可与多种传感器集成系统可与多种传感器集成RC30 框幅模拟航摄仪ADS40 线阵数字航摄仪DMC 面阵数字航摄仪ASL50机载激光扫描仪POS传感器定位定姿系统机载合成孔径雷达POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度POS辅助光束法区域网平差（集成传感器定向）利用安装于飞机上与航摄仪相连接的POS系统测定像片外方位元素Xs, Ys, Zs, , ,

3、，然后将其视为带权观测值引入光束法区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程误差方程法方程航空摄影外业控制空三加密内业成图航空摄影测量作业流程航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空间信息提取方向发展自动化和智能化空间信息提取方向发展摄影测量研究的热点问题GPS/INS 集成解决无地面控制问题自动影象匹配的可靠性问题三维表面几何模型自动重建问题GIS集成辅助解决影象理解问题基于内容的图象检索问题多传感器集成与数据融合序列影

4、像分析实时摄影测量无人机遥感无人机遥感概概 述述 本系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台本系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台、GPS导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率遥感监测数据的技术手段。遥感监测数据的技术手段。系统的组成及主要设备系统的组成及主要设备一一 飞行器平台飞行器平台二二 飞行控制系统飞行控制系统三三 地面遥测遥控系统地面遥测遥控系统四四 机

5、载传感器机载传感器五五 三轴稳定平台三轴稳定平台型无人机外型遥遥 控控 起起 飞飞A型无人机外形地面遥测遥控系统的组成地面遥测遥控系统的组成Q 地面控制计算机地面控制计算机Q 数据通讯装置数据通讯装置Q DGPSDGPS基准站基准站Q 数字式遥控器数字式遥控器Q TVTV图像接收机图像接收机Q 软件软件Q 电源电源遥测接收天线综合管理控制器工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操纵器EL 显示器键盘输入地面遥测遥控站的组成框图遥控器地地 面面 测测 控控 站站鸟鸟 瞰瞰 图图无人机航空遥感影像图无人机航空遥感影像图无人遥控飞行器ISIMAGING STATION影像型三影像型三维扫描全站仪维扫描全站仪【产品特点产品特点】 全新技术，全新体验 不仅仅是一台测量机器人 两台数码相机，广角