机床的基础知识[文字可编辑]

1、LOGO机床的基础知识机床的基础知识本章内容5 数控机床简介4 机床的液压传动3 普通车床传动系统分析2 机床的机械传动1 机床的分类和型号1 1、 机床的分类和型号机床的分类和型号LOGO立式铣床卧式铣床LOGO摇臂钻床立式钻床卧式镗床外形卧式镗床外形LOGO9牛头刨床牛头刨床(Horizontal Shaper)插齿插齿(Gear Shaping)机机LOGOLOGO特种加工机床特种加工机床机床种类繁多，为便于设计、制造、使用和管理，需进行适当的分类。按加工方式分为12大类（JB1838-85）：按通用程度分：通用机床、专门化机床、专用机床按加工精度分：普通精度、精密、高精度按自动化程度：

2、手动、机动、半自动、自动机床按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床机床的分类机床的分类类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床电加工机床锯床其它机床代号CZTM2M3MYSXBLDGQ读音车 钻 镗磨二磨三磨牙丝铣刨拉电割其机床的型号机床的型号机床的型号是机床产品的代号，由汉语拼音字机床的型号是机床产品的代号，由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组成，它简明地表示出机床的类型、主要规格、性能和结构特征。按GB/T 15375-94金属切削机床型号编制方法规定（一）通用机床型号例：C A 6 1 4 0机床类别代号（车床类）通用特性代号（普通型）机床组别代号（落地及卧式车

3、床组）机床系别代号（卧式车床系）机床主参数代号（最大车削直径400mm）?如，最大磨削直径为 320mm ，第一次重大设计改进的高精度万能外圆磨床，其型号为：M G 1 4 32 A 类别代号（磨床类）通用特性代号（高精度）组别代号（外圆磨床组）系别代号（万能外圆磨床系）主参数代号（最大磨削直径的1/10）重大改进顺序号通用特性代号通用特性代号通用特性代号通用特性代号高 精 度G自 动 换 刀H精密M仿形F自动Z加重 型C半 自 动B轻型Q数字程序控制K简式J组别类别0123456789车床C仪表车床单轴自动半自动车床多轴自动、半自动车床回轮、转塔车床曲轴及凸轮轴车床立式车床落地及卧式车床仿形

4、及多刀车床轮、轴、辊、锭及铲齿车床其他车床钻床Z坐标镗钻床深孔钻床摇臂钻床台式钻床立式钻床卧式钻床铣钻床中心孔钻床镗床T深孔镗床坐标镗床立式镗床卧式铣镗床精镗床汽车、拖拉机修理用镗床磨床M仪表磨床外圆磨床内圆磨床砂轮机坐标磨床导轨磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊磨床工具磨床2M超精机内圆珩磨机外圆及其他珩磨机抛光机砂带抛光及磨削机床刀具刃磨及研磨机床可转位刀片磨削机床研磨机其他磨床3M球轴承套圈沟磨床滚子轴承套圈滚道磨床轴承套圈超精机叶片磨削机床滚子加工机床钢球加工机床气门、活塞及活塞环磨削机床汽车、拖拉机修磨机床通用机床类、组划分表（ 1）组别类别0123456789齿

5、轮加工机床Y仪表齿轮加工机锥齿轮加工机滚齿及铣齿机剃齿及珩齿机插齿机花键轴铣床齿轮磨齿机其他齿轮加工机齿轮倒角及检查机螺纹加工机床S套丝机攻丝机螺纹铣床螺纹磨床螺纹车床铣床X仪表铣床悬臂及滑枕铣床龙门铣床平面铣床仿形铣床立式升降台铣床卧式升降台铣床床身铣床工具铣床其他铣床刨插床B悬臂刨床龙门刨床插床牛头刨床边缘及摸具刨床其他刨床拉床L侧拉床卧式外拉床连续拉床立式内拉床卧式内拉床立式外拉床键槽及螺纹拉床其他拉床锯床G砂轮片锯床卧式带锯床立式带锯床圆锯床弓锯床锉锯床其他锯床Q其他仪表机床管子加工机床木螺钉加工机刻线机切断机通用机床类、组划分表（ 2）机床名称主参数名称折算系数卧式车床立式车床摇臂钻

6、床卧式镗床坐标镗床外圆磨床内圆磨床矩台平面磨床齿轮加工机床龙门铣床升降台铣床龙门刨床插床及牛头刨床拉床床身上最大回转直径最大车削直径最大钻孔直径镗轴直径工作台面宽度最大磨削直径最大磨削孔径工作台面宽度最大工件直径工作台面宽度工作台面宽度最大刨削宽度最大插削及刨削长度额定拉力（吨）1101100111101101101101101101100110110011011各类主要机床的主参数和折算系数机床的传动方法机械传动机床的机械传动液压传动气压传动电气传动机床上常用的传动副及传动关系在机械传动中，常用的传动元件有：传动带与带轮、齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、丝杠螺母等。每一对传动元件称为传动副，各种传

7、动副具有不同的传动特点。下面介绍常用传动副及其传动特点：1.皮带传动2.齿轮传动3.蜗轮蜗杆传动4.齿轮齿条传动5.丝杠螺母传动机床的机械传动常用的传动副及传动特点1.皮带传动优点：传动平稳，中心距变化范围大，结构简单，制造、维修方便，有过载保护。缺点：外廓尺寸大，传动比不准确，摩擦损失大，传动效率低。常用的传动副及传动特点2.齿轮传动优点：传动比准确恒定，结构紧凑，工作可靠，可传递较大的扭矩且传动效率高，使用寿命长。缺点：制造复杂，精度不高时传动不平稳，有噪声。3.蜗轮蜗杆传动常用的传动副及传动特点优点：可获得较大的传动比，传动准确、平稳，结构紧凑，承载能力大，无噪声。缺点：传动效率较低，摩

8、擦产生的热量大，需良好的润滑条件4.齿轮齿条传动常用的传动副及传动特点优点：传动效率较高，结构紧凑。缺点：制造精度不高时传动不平稳，有噪声。5.丝杠螺母传动常用的传动副及传动特点优点：传动平稳，无噪声，传动精度高。缺点：传动效率低。传动链将基本传动方法中某些传动副按传动轴依次组合起来，就构成一个传动系统，即传动链。机床传动链及其传动比若某传动链从输入轴到输出轴间有m个传动副，其传动链总传动比等于传动链中所有传动比的乘积，即：1.变速机构变速机构用来改变从动件的旋转速度或移动速度。主要通过改变传动比大小使从动轴得到各种不同的转速。机床上常用的变速机构有：（1）塔轮变速机构（2）滑移齿轮变速机构（

9、3）离合器变速机构（4）摆动齿轮变速机构机床上常见的传动机构变速机构变速机构（1）塔轮变速机构优点：运动平稳，结构简单。缺点：停止转动时才能手动推带换档，使用不方便。塔轮塔轮是具有多种直径的带轮，改变转速用的传动件。通常两个塔轮配套使用。当带所处的主动轮和从动轮直径相等时，实现等速传动。改变带的位置，当带处于主动轮直径小于从动轮直径位置时，实现减速传动；处于主动轮直径大于从动轮直径位置时，实现增速传动。塔轮传动可用于需要有级变速而功率较小的地方。（2）滑移齿轮变速机构变速机构优点：结构紧凑，传动效率高。缺点：不能在运转中变速。（3）离合器变速机构变速机构优点：变速时齿轮不需移动，可以采用斜齿轮

10、，使传动平稳。缺点：用摩擦离合器可在运转中变速。（4）摆动齿轮变速机构变速机构优点：外廓尺寸小。缺点：结构刚度低，传递力矩受限。机床上常见的传动机构2.换向机构换向机构用来改变机床运动部件的运动方向，机床上普遍采用由圆柱齿轮和圆锥齿轮组成的换向机构。机床上常用的换向机构有：（1）三星齿轮换向机构（2）中间齿轮换向机构（3）锥齿轮换向机构换向机构换向机构优点：结构简单、紧凑，制造方便。缺点：结构刚性差，只能传递小功率。换向机构（2）中间齿轮换向机构优点：可传递较大的扭矩，结构稳固可靠，可以快速反转。缺点：结构较大，制造成本较高。换向机构（3）锥齿轮换向机构优点：可以改变两个垂直轴之间的旋转方向。

11、缺点：制造较难。普通车床传动系统分析车床占机床总数的20%35%；加工范围：轴、盘套零件上内外回转面、端面、螺纹面等；运动特征：主运动为主轴带动工件作回转运动；所用刀具：车刀、钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥等；车床种类：卧式、立式、转塔、仿形、自动和半自动、专门化车床（曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床）加工精度：经济加工精度IT8IT7,表面粗糙度Ra12.52.5普通车床的基本结构及运动普通车床的基本结构及运动主轴箱进给箱溜板箱尾座床身挂轮机构刀架床腿光杠丝杠为便于了解和分析机床的运动和传动情况，常用机床的传动系统图。主运动传动链传动系统纵向进给传动链：与主轴方向平行进给运动传动链横向进给传动链：与主轴

12、方向垂直螺纹进给传动链刀架快速移动传动链C6132C6132型普通车床型普通车床车床的传动路线：C6132车床传动框图C6132C6132车床传动系统车床传动系统2.3.1 C6132车床车床主运动传动主运动传动1.传动路线传动路线主运动传动链的传动路线表达式如下：C6132车床主运动传动2.传动计算根据传动路线表达式主轴可得到12种转速。主轴工作转速计算式为：即式中n电电动机转速，r/min ；i 变变速箱总传动比；i带皮带传动比；i 主主轴箱输入轴至主轴的传动比；图2-3所示齿轮的啮合位置，主轴的工作转速为：可见，当改变变速箱中滑移齿轮的位置和主轴箱中离合器M1的位置时，可得到其余11种转

13、速。其中：种转速。其中：由主运动传动路线：由主运动传动路线：1.进给运动传动路线：2.3.2 C6132车床进给运动传动进给运动传动链的传动路线表达式如下：进给运动传动链的传动路线表达式如下：增倍齿轮增倍齿轮增倍齿轮由三轴滑移齿轮机构组成。可变换四种传动比：它们之间依次相差2倍，其作用是将基本组的传动比成倍地增加或缩小，从而可以加工出不同螺距的螺纹。2.螺纹加工传动：螺纹加工传动：从进给运动的传动路线图上可知，进给箱的变速级数达55=20 种，还有7组不同传动比的挂轮可根据需要任意配换，所以可以车出各种不同螺距的螺纹。在C6132 车床上可以车出公制、英制和模数螺纹。C6132车床进给运动传动

14、车公制螺纹时，要求工件每转一转，刀具应均匀地移动一车公制螺纹时，要求工件每转一转，刀具应均匀地移动一个导程个导程P的距离。当车削各种螺纹时，按工件导程的距离。当车削各种螺纹时，按工件导程P从车床铭从车床铭牌上即可查出各手柄位置及配换挂轮齿数。牌上即可查出各手柄位置及配换挂轮齿数。对于铭牌上没有的螺纹或非标准螺纹的加工，则需要计算对于铭牌上没有的螺纹或非标准螺纹的加工，则需要计算配换的挂轮。配换的挂轮。图上所示的啮合位置，其传动路线为：图上所示的啮合位置，其传动路线为：则工件导程则工件导程P：若若P已知，就可求出挂轮a、b、c、d的齿数。可操纵溜板箱中的变向机构实现丝杠的转向，车出右可操纵溜板箱

15、中的变向机构实现丝杠的转向，车出右旋螺纹或左旋螺纹。旋螺纹或左旋螺纹。3.纵向和横向进给传动计算纵向和横向进给传动计算图上所示的啮合位置，其传动路线为：若若a=60、b=65、c=65、d=45，当离合器器M左及及M右分别接合时，纵向和横向进给量分别分别接合时，纵向和横向进给量分别为：机床的液压传动机床的液压传动液压传动是应用液体作为工作介质，通过液压元件来传递运动和动力。液压传动的基本知识液压传动在机床上的应用比较广，如拉刀的直线运动，就是由拉床上的液压装置驱动的；万能外圆磨床、平面磨床的工作台的运动也是采用液压传动方式。磨床在磨削工件时，工作台必须连续往复运动。在液压系统中，工作台的运动方

16、向是由电磁换向阀来控制的。平面磨床工作台往复运动液压传动系统平面磨床工作台往复运动液压传动系统1、液压传动系统的工作原理液压传动系统的组成2、液压传动系统的组成一般液压传动系统主要由以下五部分组成：（1）动力元件（油泵）作用是将机械能转换成油液液压能，给液压系统提供压力油；（2）执行元件（液压缸或液压马达） 作用是将液压能转换成机械能并分别输出直线运动或旋转运动；（3）控制元件（如溢流阀、节流阀和换向阀等） 作用是分别控制液压系统油液的压力、流量和流向，以满足执行元件对力、速度和运动方向的要求；（4）辅助元件（如油箱、油管、滤油器、密封件等） 起辅助作用，以保证液压系统正常工作；（5）工作介质

17、（矿物油） 传递能量的介质。液压传动的特点及其在机床中的应用1.液压传动突出的优点:（1）从结构上看液压传动的控制、调节比较简单，操作方便，布局灵活。当与电气或气压传动相配合使用时，易于实现远距离操纵和自动控制；（2）从工作性能上看液压装置能在大范围内实现无级调速，也可以在运行中很方便地调速，动作快速、稳定。因为工作介质是液体，所以运动传递平稳、均匀。（3）从维护使用上看液压元件能自行润滑，因此使用寿命长，且能实现系统的过载保护。元件易实现系列化、标准化。缺点：由于不可避免存在泄露，所以液压系统不能实现严格的定传动比传动，传动效率较低。液压传动在机床中的应用2.液压传动在机床中的应用:（1）进

18、给运动传动装置此项在机床上应用最广，如磨床的砂轮架，车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架，磨床、铣床、刨床、组合机床的工作台进给运动。这些进给运动一般要求有较大的调速范围，且在工作中能无级变速，因此，采用液压传动是最合适的。（2）往复主体运动的传动装置龙门刨床的工作台，牛头刨床或插床的滑枕等。这些部件一般需要作高速往复运动，并要求换向冲击小，换向时间短，因此，可采用液压传动来实现。牛头刨床牛头刨床（3）仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工，如仿形车床的仿形刀架。由于工作时要求灵敏度高，靠模接触力小，寿命长，因此，也可采用液压传动来实现。（4）辅助装置机床上的夹紧装置、变速操纵装置、工件和刀

19、具装卸装置、工件输送装置、静压支承等，均可采用液压传动来实现，这样有利于简化机床结构，提高机床自动化的程度。当然，液压传动在数控机床上应用更多。液压传动在机床中的应用液压传动在机床中的应用可编程控制液压尾座液压夹具辅助装置辅助装置数控机床简介数控机床简介数控机床的定义数字控制NCNumerical Control，用数字化信息发出指令并实现自动控制的技术；计算机数控CNCComputerized Numerical Control ，指用计算机实现部分或全部数控功能，是现代化工业生产中的一门新型高新技术。数字控制机床（数控机床）是一种用数字化的代码作为指令，由数字控制系统进行处理、实现自动控制

20、的机床。数控机床是综合应用计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等领域的先进技术成就而发展起来的一种新型自动化机床。它有效地解决了多品种、小批量生产精密、复杂零件的自动化问题。数控机床的工作原理和组成数控机床的工作原理和组成1.数控机床的工作原理数控机床通过控制刀具相对于工件的运动实现对零件的加工。数控装置按加工程序规定的运动轨迹要求，将刀具对工件的运动分割成最小的位移量，通过不断地向各坐标轴方向输出脉冲形式的指令，使刀具沿各坐标移动若干个脉冲当量，实现对工件的相对运动，完成对零件的加工。数控机床的工作原理数控机床的工作原理( (续续) )用数控机床加工零件时，首先应将加工零件的几何信息和工

21、艺信息编制成加工程序，由输入装置送入数控系统中，经过数控系统的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大，驱动伺服电动机带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件的全部轮廓。数控机床的工作原理和组成数控机床的工作原理和组成2.数控机床的控制原理数控加工中数据转换的过程数控加工中数据转换的过程 :刀具补偿处理：刀具补偿处理：编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如下左图所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的

22、。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，如下右图所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。刀补处理刀补处理插补处理插补处理：数控装置在控制刀具进行轮廓加工时，需要在规定的加工轮廓起点和终点之间进行数值的“密化”，计算出多个中间点的坐标值，以控制机床各坐标轴的运动，这种计算中间值的过程称为插补运算。如，加工曲线L，可将L分成L0， L1， L2，等线段，设切削Li 的时间为ti，刀具在各坐标方向的位移量为 Xi 和 Yi 时，则直线插补：直线插补：在数控机床上加工任意曲线的零件时，用直线去逼近曲线，逼近误差应满足零件公差T

23、的要求，即max T数控机床的组成数控机床的组成3.数控机床的组成数控机床的组成数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、检测环节和机床本体检测环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)等部分组成。数控机床组成示意图数控机床组成示意图数控机床的组成（1）程序编制数控机床的程序编制是建立在对加工零件进行充分的工艺基础上的。一般地，程序编制的过程包括：确定零件的编程坐标系确定零件加工的工艺路线主运动的启、停、方向、变速进给运动的速度选择刀具辅助装置的设置标准格式的数控程序单（2）输入装置操作面板：是操作人员与数控装置进行信息交流的工具，组成：按钮站/ 状态灯/ 按键阵列/ 显示器。下图为西门子的

24、一款数控系统的操作面板：数控机床的组成人机交互设备数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就需要人机交互设备：键盘、显示器、光电阅读机等。数控机床的组成（3） 计算机数控（CNC）装置数控装置是数控机床的中枢，它如同机床的“大脑”，指挥着机床按预定程序动作。组成：计算机(硬件和软件)系统、可编程控制器(PLC) 和接口电路作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件 (伺服单元、驱动装置和PLC 等)，所有这些工作是由CNC装置内硬

25、件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。（4） 进给伺服驱动系统进给伺服驱动系统伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令(包括速度和位移信号）转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件。常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。数控机床的组成（5） 位置检测装置位置检测装置是高性能数控机床的重要组成部分，安装在工作台或丝杠上，其作用是将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。数控机床

26、的组成（6）数控机床的机械部件 机床本体数控机床的机械部件包括： 主运动部件（如主轴组件、变速箱等）， 进给运动执行部件 ，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等 支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等 辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工、制造精度更高。名目繁多的数控机床名目繁多的数控机床卧式数控车床立式数控车床名目繁多的数控机床名目繁多的数控机床立式数控铣床卧式数控铣床立卧两用数控铣床龙

27、门式数控铣床龙门加工中心名目繁多的数控机床名目繁多的数控机床数控线切割快走丝机床数控线切割慢走丝机床名目繁多的数控机床名目繁多的数控机床数控加工中心数控加工中心卧式加工中心立式加工中心加工中心是带有刀库及自动换刀装置的数控机床，它可以在一台机床上实现多种加工。加工中心的刀库容量少则几把，多则几百把。加工中心上，工件一次装夹，可完成多种加工，既节省辅助工时，又提高加工精度。加工中心特别适用于箱体、壳体的加工。车削加工中心可以完成所有回转体零件的加工。DMG DMC 70 H 卧式加工中心数控机床的分类目前数控机床的品种很多，通常按下面四种方法进行分类。1、按运动方式分类（1）点位控制数控机床是指

28、数控系统只控制机床的运动部件（刀具或工作台）从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制。为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先以快速移动到终点附近位置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。数控机床的分类（2）直线控制数控机床是指数控系统不仅控制刀具或工作台从一个点准确地移动到下一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线。刀具移动过程可以进行切削。这类机床有数控车床、数控钻床和数控铣床等。数控机床的分类（3）轮廓控制数控机床也称连续切削数控机床 ，是指数控系统能够对两个或两个

29、以上的坐标轴同时进行严格连续控制。它不仅能控制移动部件从一个点准确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。这类机床有数控铣床、数控车床、数控线切割机床和加工中心等。2、按伺服系统控制方式分类（1）开环控制数控机床开环控制系统的特征是系统中没有位置和速度检测反馈装置，指令信息单方向传送，不再反馈回来。受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。数控机床的分类数控机床的分类（2） 半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床不

30、是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件 ，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，因此应用比较普遍。数控机床的分类（3） 闭环控制数控机床闭环控制数控机床是利用安装在工作台上的直线位移检测元件（光栅尺）将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。这

31、类机床特点是加工精度高，移动速度快，但调试和维修比较复杂，成本高，目前主要用于精度要求很高的数控坐标镗床、数控精密磨床等。数控机床的分类3、按联动轴数分类 （对于轮廓控制数控机床）（1） 二轴联动主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。（2） 二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期性进给。数控机床的分类（3） 三轴联动一般分为两类：第一类 ：X、Y、Z三个直线坐标轴联动，比较多见于数控铣床、加工中心等，下图为用球头铣刀铣削三维空间曲面。第二类 ：除了同时控制X、Y、Z其中两个直线坐标轴外，还同时控制某一旋转坐标轴，如数控车床。数控机床的分类（4） 四轴联动同时控制X、Y、Z三个直线坐标轴外，还同时控制某一旋转坐标轴。数控机床的分类（5） 五轴联动同时控制X、Y、Z三个直线坐标轴外，还同时控制某两个旋转坐标轴。刀具可以被定在空间的任何方位。数控机床的分类4、按加工工艺及机床用途分类按工艺用途分类，数控机床可分为（1）金属切削类主要包括数控钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床等，及加工中心。（2）金属成形类主要包括数控压床、冲床、弯管机等。（3）特种加工类主要包括数控电火花切割机、