数控系统的参数设置与修改

1、2021/8/61二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法三、三、 参数备份和参数备份和修改修改情景情景7 7 数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改一、一、 数控系统的参数作用、组成与分类数控系统的参数作用、组成与分类任务七、任务七、数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改2021/8/621.数控系统参数的作用一、一、 数控系统的参数作用、组成与分类数控系统的参数作用、组成与分类数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件，它完成数控系统与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指

2、令。包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。2021/8/632. 数控系统参数的作用一、一、 主轴伺服系统的组成、分类主轴伺服系统的组成、分类 控制轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。2021/8/641 数控系统参数2 机床厂家参数3 用户使用参数3.3.数控系统参数的分类（按参数级别分为）数控系统参数的分类（按参数级别分

3、为）2021/8/65二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法一、要对参数进行查询必须对参数了解，首先要了解机床参数的数据形式数数 据据 形形 式式数数 据据 范范 围围说说 明明位型位型0或或1位轴型位轴型字节型字节型- -128 127有些参数中有些参数中不使用不使用符号符号字节轴型字节轴型0 255字型字型- -32 768 32 767字轴型字轴型0 65535双字型双字型- -99 999 999 99 999 999双字轴型双字轴型2021/8/66二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC数

4、据号数据号数据（数据（#0#7位的位置）位的位置）2021/8/67二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法移动轴脉冲当量分母若此值设为2则系统内部脉冲当量为： 1/2um1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1 1o o(1000(10002)2)二、参数类型1.系统参数2021/8/68二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道分配到本通道的逻辑轴的实的逻辑轴的实际轴轴号，际轴轴号，-1-1为无效为无效指定主轴编指定主轴编码器部件号码器部件号二、参数类型2.通道参

5、数2021/8/69二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法二、参数类型正软极限位置正软极限位置回参考点方向回参考点方向回参考点快移速度回参考点快移速度最高加工速度最高加工速度轴名称轴名称加工加减速时间常数加工加减速时间常数伺服单元型号伺服单元型号负软极限位置负软极限位置参考点位置参考点位置回参考点定位速度回参考点定位速度快移加减速时间常数快移加减速时间常数轴类型轴类型最大跟踪误差最大跟踪误差回参考点方式回参考点方式参考点开关偏差参考点开关偏差最高快移速度最高快移速度快移加减速度时间常数快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子外部脉冲当量分子/ /分母分母定位允差定位允差电动机每转脉

6、冲数电动机每转脉冲数伺服内部参数伺服内部参数3.坐标轴参数2021/8/610二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法二、参数类型部件型号标识地址配置5.硬件参数2021/8/611二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法二、参数类型开关量出总组数开关量出总组数输入模块部件号输入模块部件号输入模块组数输入模块组数输出模块部件号输出模块部件号开关量入总组数开关量入总组数输出模块组数输出模块组数手持单元部件号手持单元部件号6.PMC系统参数2021/8/612二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法二、参数类型在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。7

7、.PMC用户参数8.DNC参数串口号串口号波特率波特率数据位长度数据位长度传输停止位传输停止位奇偶校验位奇偶校验位2021/8/613二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法三、参数查询、调用1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示)，按F3键进入“参数功能”子菜单。 图1 主操作界面 图2 “参数索引”子菜单2021/8/614二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法2.参数查看具体操作步骤如下。 在“参数功能”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单。 用 键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗

8、口。 如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图3所示的“坐标轴参数”菜单。2021/8/615二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法图3 “坐标轴参数-轴O”窗口 2021/8/616二、二、 参数的查询、调用、方法参数的查询、调用、方法用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”，则显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口；用 、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。坐标轴参数的类型由图3所示的“坐

9、标轴参数-轴0”窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。2021/8/617三、三、 参数备份和参数备份和修改修改一、数据备份与恢复的含义就是将系统数据存储到系统以外的介质里。2.数据恢复1.数据备份2021/8/618三、三、 参数备份和参数备份和修改修改1.预防数据丢失3.批量调试2.参数紊乱二、数据备份与恢复的意义2021/8/619三、三、 参数备份和参数备份和修改修改一、西门子系统的数据备份 数据备份辅助工具(1)传输软件(2)传输电缆(3)PC机(4)PC卡西门子系统的数据备份与恢复2021/8/620三、三、 参数备份和参数备份和修改修改 数据备份内容分类(1

10、)NCK 数据备份(2)PLC 数据(3)MMC 数据一、西门子系统的数据备份2021/8/621三、三、 参数备份和参数备份和修改修改 数据备份分类(1)系列备份(2)分区备份1)回装同SW 版本的系统2)数据全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。1)回装不同SW 版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。一、西门子系统的数据备份2021/8/622三、三、 参数备份和参数备份和修改修改 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机1)传输参数的设定一、西门子系统的数据备份2021/8/623三、三、

11、参数备份和参数备份和修改修改2)利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;RS232 通讯电缆RS232 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份2021/8/624三、三、 参数备份和参数备份和修改修改3)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN， 并启动; 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份2021/8/625三、三、 参数备份和参数备份和修改修改RS232 RS232 接口设定接口设定(1)数据备份到计算机2021/8/626三、三、 参数备份和参数备份和修改修改主菜单说明(1)数

12、据备份到计算机2021/8/627三、三、 参数备份和参数备份和修改修改在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份2021/8/628三、三、 参数备份和参数备份和修改修改4）在MMC选择进行并启动数据备份;MMCMMC 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份2021/8/629三、三、 参数备份和参数备份和修改修改 PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指标802D 上电 数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系

13、统的数据备份2021/8/630三、三、 参数备份和参数备份和修改修改 当当802D 802D 屏幕出现屏幕出现 DRAM CHECK DRAM CHECK 时按选择键时按选择键 ，屏幕上出现菜单：屏幕上出现菜单：2)PC 卡的格式化(2)数据备份到PC卡2021/8/631三、三、 参数备份和参数备份和修改修改802D 进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据 入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据 NC 卡垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的数据读入802D3)数据备份过程 数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系

14、统的数据备份2021/8/632三、三、 参数备份和参数备份和修改修改选择“Service”操作区；选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。3)数据备份过程 数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份2021/8/633三、三、 参数备份和参数备份和修改修改(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4)“V24 PG/PC”(垂直菜单)(5)“setting”设定V24参数，完成后返回(6)“start”（垂直菜单）二、西门

15、子系统的数据恢复MMCMMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备份的文件并回车。数据从计算机中恢复2021/8/634三、三、 参数备份和参数备份和修改修改(1)“Service”(2)按扩展键(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK(6)“start”（垂直菜单）数据从硬盘中恢复MMCMMC二、西门子系统的数据恢复2021/8/635任务七、任务七、数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改 1 1实践目的实践目的 (1)掌握数控系统参数的定义

16、及设置方法。 (2)了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响。 2 2实践仪器与设备实践仪器与设备 (1)HED-21S数控系统综合实验台一套(2)专用联接线一套。3 3实践内容实践内容 (1) 连接数控系统，并自行复查连线。 (2)数控设置的接口及连接部件的标识 （3）硬件配置部件参数的设置2021/8/636任务七、任务七、数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改 参数名 型 号 标 识 地 址 配置o 配置1 部件O 530l 45 部件1 530l 46 部件2 530l 45 部件20 530l 13 部件21 530l 13 部件22 530l 15 部件24 530l 3

17、l2021/8/637任务七、任务七、数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改(4)PMC系统参数的设置 参数名 参数说明 参数设置开关量输入总组数开关量输入总字节数开关量输出总组数开关量输出总字节数输入模块O部件号XS1O输入的开关量部件号输入模块O组数XS1O输入的开关量字节数输入模块1部件号面板按钮输入开关量部件号输入模块1组数面板按钮输入开关量字节数2021/8/638任务七、任务七、数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改(4)PMC系统参数的设置 参数名 参数说明 参数设置输出模块O部件号XS20输出的开关量部件号输出模块O组数XS20输出的开关量字节数输出模块1部

18、件号主轴模拟电压指令对应的数字量部件号输出模块1组数主轴模拟电压指令对应的数字量字节数输出模块2部件号面板按钮输出开关量部件号输出模块2组数面板按钮输出开关量字节数手脉O部件号手摇脉冲发生器的部件号2021/8/639任务七、任务七、数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改(5)坐标轴参数的设置 参数名 参数说明 参数范围伺服驱动器型号脉冲接口伺服驱动器型号代码为45 45伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号 O最大跟踪误差 10000电动机每转脉冲数电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数 2500伺服内部参数O设置为0 O伺服内部参数1反馈电子齿轮分子 1伺服内部参数2反馈电子齿轮分母 1X轴参数设置202