AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与仿真实例

1、1. 联合仿真环境设置：为了实现二者的联合仿真，需要在 Windows2000 或更高级操作系统下安装 Visual C+ 6.0, AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本（含Simulink），联合仿真存在 AMESim与Matlab 的版本匹配问题，具体参照 AMESim 软件中帮助文件里有介绍，打开 AMESim 帮助文件， 以 Simulink 为关键词进行搜索，即可找到 AMESim 与 Matlab 联合仿真的介绍，这里使用 AMESimIO , Matlab 2011a，可以匹配。1. 将 VC+ 中的vcvar32.bat文件从 Microsoft Visual

2、 C+ 目录（通常是.Microsoft Visual StudioVC98Bin 中）拷贝至 AMESim 目录下。 （这一步一般用不到，安装完 AMESim 软 件一般就自动完成了，不过还是要进一步核实） 。2 .环境变量确认：1）选择“控制面板系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量” ；2）在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装 AMESim的路径，选中改环境变量；比如 AMESim10 安装目录（即 AMESim10 安装文件的 存储目录）是： D:AMESimv1000 （ D:AM

3、ESim 就是错误的），那么“ AME ”的值 就是 D:AMESimv1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；3）按上述步骤设置系统变量“ MATLAB ”，该值为 MATLAB 文件所安装的路径，例如Matlab 2011a 按照文件的存储路径为： D:Program FilesMATLABR201 1 a ，那么 “ MATLAB ” 的 值 就 是 D:Program FilesMATLABR2011a ，（ 写 D:ProgramFilesMATLAB ， D:Program Files 等都是错误的） , 点击“确认”按键，该变量就会 加到系统中；4）同 样 的 方 式

4、 定 义 系 统 变 量 LM_LICENSE_FILE ， 值 为 D:AMESimv1000licensinglicense.dat ，值就是 AMESim 软件许可文件的存储路径。即 LM_LICENSE_FILE=C:AMESim4.2.0licensinglicense.dat 。3. 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在 AMESim-Opions- AMESim Preferences-Compilation/Parameters 中；对 AMESim 10 而言，具体操作在 AMESim- Tools-Opions- AMESim Preference

5、s-Compilation/Parameters 中，进去后选择 Microsoft Visual C+ 项，然后点击 OK 确认。4. 在MATLAB命令窗口中输入 Mex - setup （ Mex与-之间有空格），按照提示选择 VC+ 作为编译器。5. 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目录， Matlab-File-SetPath,在打开的对话框中点击“ Add Folder ”选择设置接口文件目录 AME%matlabamesim,其中 %AME% 是 AMESim 的安装目录（ AMESim 文件的存储目录，别搞错了） , 如果安装

6、文件存在 C:AMEsim , 则就加上 C:AMEsimmatlabamesim 。在 AMESim10 中为保险起见， 多设无害嘛，设置三个目录（这里假设 AMESim 软件安装目录 D:AMESimv1000 ） :1) D:AMESimv1000interfacessimulink2) D:AMESimv1000interfacessl2ame3) D:AMESimv1000script in gmatlabamesim经过以上步骤一般就设置好了。%设置好后，以AMESim模型添加到Simulink里，在Simulink中运行为例说明联合仿真步骤， 具体可以参考 AMESim软件自带的

7、帮助文件，打开帮助文件后以Simulink为关键词进行搜索即可找到。这里简要总结：1.在AMESim中建立模型Modeling Settings Simulation AnalysisToolsWindows HelpCsitE：gory path list.Update categoriesCategory settingsIn sert.卜Import linear model.I仃t已rface blockCreate interface icon.Display interface status.Import Adams model.Check submodels.Ctrl+KPrem

8、ier submodel.Ctrl+IModelica import assistant.Alias list.Port tag list.Available user submodels.Available customized.Lr Lp亠一一图1 AMESim模型Available superccimponents.图2创建接口2. 按照图 2 所示，在 AMESim 中创建接口（ creati ng the in terface icon）3. 接口对话框设置按照图3执行，注意该接口是 AMESim模型在Simulink中运行的接口，该例子中两个输入量 Bspeed和Wspeed分别表

9、示从 AMESim模型输入到接口 （输给 Simulink控制逻辑）中，Force是输出量，表示从接口 （来自Simulink控制逻辑的计算）输 出到AMESim模型。设置完点击 OK后产生图4所示的接口图标。冈 Interface Icon Creation EmEif IrCOffllTiOn?Number of inputs:Type of inlerfwe:Nunber of autpUs:| VL Hollon -rdwr fli texllNur占廿 Di hpiils.Type of inrtj&ilace.NLjrtaer of m甲utME - |lOK I Cancelr?

10、 xHet | I 5=1图3接口对话框设置兀hwspeeoForce图4接口图标4. 接口连接后的 AMESimF莫型如图5所示。依次点击子模型模式(submodel mode)和参数模型模式(parameter mode)，如果设置无误将出现图6所示的对话框，生成 S-Function model ,新建 S 函数，simulink library browser- simulink- User-Defined Functions- S-Function 定义 S 函数，如图 7 所 示，双击打开定义参数， 如图8所示，注意函数名需要与 AMESim模型一致，且要加上 下划线_” ； S-

11、function parameters 里的 1 和 0.01 含义：The first parameter indicates whether an AMESim results file is to be created. A value of 1 indicates it is to be created and any other number indicates it is not to be created 。The second parameter indicates the special print interval . If a zero or negative value

12、 is entered, Simulink will add to the AMESim results file whe never it adds to its own results.J iysteffi S-Functian图 7 S-Function 图标图8 S-Function参数设置6. 按照图9连接后并运行仿真。注意，仿真运行前S-Fuction模块和运行仿真后有区别,仿真运行前是 Active Suspension，运行后变成了 AMESim Active Suspension。G Fiu n scia nSal、冲-OLljg in TTrfl nsfer f gS Ei

13、p ivFAi;t i vrSiis：ii 畤h/ i nvnFil a Idj t Vi.ftv Sinknlul iuXi Trri 4-t呼LpD 2 口邑fT ?何匚丽b3刃豳El蘇因为图9 Simulink环境下的联合仿真模型7. AMESim 模型有多输出时，注意和Simulink中接口模块排列顺序的区别：if your AMESim model has more tha n one in put coming from Simuli nk, the in put sig nals to AMESim have their order reversed when compared

14、to what is sent fromSimulink.This is due to the fact that AMESim numbers the ports in counter-clockwiseorderwhile the Mux block in Simulink numbers them starting at the top. The output side of the in terface block is not affected by this, since in this case the variables are nu mbered from the top in both softwares. This can be see n by compari ng the model in AMESim and Simulink as shown in the figures