2800mm冷轧机速度和张力控制

1、2800mn冷轧机速度、张力控制卷取机轧机开卷机冷轧机工艺参数：i，来料规格厚度：w 7.5mm宽度：1200 2650mm入口张力（KN ）: 180/9 （低速）-96/4.8 （高速）带材外径：© 2800mm （最大）最大卷重：30000kg2，成品规格厚度：0.15 6.0mm宽度：1200 2650mm出口张力（KN ）: 180/9 （低速）-96/4.8 （高速）带卷内径：© 610mm/© 665mm带卷外径：© 2800mm（最大）钢套筒规格：© 605/© 665 x（ 2350） 2900mm最大轧制力：300

2、0t （30MN ）轧制速度：0-1500 m/min工作辊辊径mm：© 450490主传动参数：1, 开卷机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710MR06 LSB极数：6极额定输出功率：2205KW电压：3130V电流：416-422A转速：0-339-1500RPM频率：19.5-75HZ转矩：54- 14KN-m减速比：4.09/2.2励磁电流：196-160A励磁电压：107-87V2，机架主电机电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0900XV06 LSB极数：6极额定输出功率：6500KW电压：3150V电流：1212-1225A转速

3、：0-438-1300RPM频率：21.9-65HZ转矩：142-48KN-m减速比 2.279/1.225励磁电流295-256A励磁电压：135-118V3, 卷取机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710LU06 LSB极数：6极输出功率：2920KW电压：3150V电流 547-554A转速：392-1500RPM频率 19.6-75HZ转速 71-19KN-m减速比 3.12/1.826励磁电流198-167A三，交流同步电动机介绍1, 概括：1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁 场观念，发明了交流同步电动机。2， 同步电动机分类：a隐极

4、式同步电动机，b凸极式同步电动机。日一B相电流lcG相电流3, 同步电动机结构:9*Q Q凸«L武图3-5同步电动机结构示章图4, 同步电动机的V型曲线:图18-4同步电动机V形曲线同步电动机的启动特性曲线:时同整步亢成频專到达5, 同步电动机的启动方法：辅助电动机起动法：选用一台与同步电动机极数相同的小型 异步电动机作为起动电动机， 起动时，先用起动电动机将同步电 动机带动到异步转速，再将同步电动机接上三相交流电源， 这样 同步电动机即可起动，但这种方法仅适用于空载起动。变频电源起动法：先采用变频电源向同步电动机供电，调 节变频电源使频率从0缓慢升高，旋转磁场转速也从0缓慢升高，

5、带动转子缓慢同步加速，直到额定转速。该方法多用于大型同步 电动机的起动。异步起动法：在转子上加上鼠笼或起动绕组， 使之有异步 电动机功能，在起动时励磁绕组不通电，相当异步电动机起动， 待转速接近磁场转速时再接通励磁电源，就进入同步运行。四，矢量控制简介交流电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。矢量控制方式：基于转差频率控制的矢量控制方式， 无速度传感器矢量控制方式， 有速度传感器的矢量控制方式等。矢量控制算法已被广泛地应用在 siemens，ABB GE Fuji等国际化大公司变频器上。 这个概念是罗伯特派克(Robert Park )在1929年的论文中提 出的发展历史B

6、laschke在1971年申请美国专利时的方块图，达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke 分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布伦瑞克工业大 学的维尔纳莱昂哈德(Leonhard further )进一步开发磁场导 向控制的控术，因此交流电机驱动器开始有机会取代直流电机驱 动器。派克变换一直被用在同步电机及感应电机的分析及研究，是了解磁场导向控制最需要知道的概念。派克变换被列为二十世 纪发表电力电子相关论文中第二重要的论文。利用矢量控制，可以类似控制他励直流电机的方式控制交

7、流感应电机及同步电机。在他励直流电机中，磁场电流及电枢电流 可独立控制，在矢量控制，磁场电流及电枢电流互相垂直，因此 当控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，因此可以有快速的转矩响应。矢量控制的特点：需要量测(或是估测)电机的速度或位置， 若估测达的速度，需要达电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的达使用，需要自调适(autotuning )程序来量测马达参数。调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。转矩的精度和控制系统中使用电机的参数有关，因此若因为电机温度变化.造成转子电阻阻值提高.会造成误差的变大。矢量控制对处理器效能的要求较高，至少一毫秒需执行一次电机控

8、制的算法。矢量计算:五，工厂常用驱动调速电机的类型:1, 直流电动机2, 同步电动机3, 异步变频电动机六，开卷、主机、卷取电机控制方式：1， 恒功率2， 最大力矩3， 复合式七，系统计算、分析常用公式：1, M=975*P/n2, n=60f/p3, P=f*v4, Mdc=CMC I s5, Mdc=CM0 M I 2 C0S)26, M=3PU/2 nXL辊重量7, Ft=( Fo - Tare)/sin ?(FT-带材张力Fo-张力计测量值Tare?-板带与轧制标高夹角)八，轧机主电机控制模式及驱动数据分析:1, 速度控制：轧制方式穿带方式点动方式2，扭矩限幅控制冷轧机配置了两级机械变

9、速，低速档能产生额定扭矩320KN-m,高速档能产生额定扭矩170KN-rcrm3,调速范围：速度范围为：0-296m/min, 0-800m/min,0-550m/mi n, 0-1500m/mi n,九，开卷、卷取电机控制及驱动数据分析：1，张力控制系统：直接张力控制系统和间接张力控制系统直接张力控制一通过张力计测量带材张力来直接控制开 卷机、卷取机电机扭矩的方法，间接张力控制一通过计算卷径或测量卷径来控制开卷机、 卷取机电机扭矩的方法。2, 速度控制：穿带方式点动方式3, 扭矩控制范围：1:20十，同步电动机有什么特点？1, 功率因数高（等于1）；（优于直流机）2, 机械特性好（绝对硬）；（优于直流机）3, 调速范围宽；(等同直流机)4，扭矩范围较宽：(低于同直流机)FSABB长力计及参数张力计型 号张力计张力 辊自 重(KG )入口 带材 最大 张力(K N)入、出 口带材 最大包角入、出 口带材 最小包角入、出口带材 最大包 角SIN值入、出 口带材 最小包角SIN值入、出口 带材最大 包角对张 力计的压力(KN入、出口 带材最小 包角对张 力计的压 力(KN额定值(KN)精度扩展值(KN)精度开卷机PFCL2