东南大学本科液压复习资料

1、1 1、帕斯卡原理应用：、帕斯卡原理应用： 密闭容积内的油液具有相等的压力值。密闭容积内的油液具有相等的压力值。2 2、系统的压力系统的压力p p 取决于负载的大小取决于负载的大小p=F/Ap=F/A 。3 3、执行元件的运动速度，取决于系统的流量执行元件的运动速度，取决于系统的流量v=q/Av=q/A。 4 4、液压系统的压力和流量之积就是功率，称之为液、液压系统的压力和流量之积就是功率，称之为液压功率压功率 P=pq P=pq 。5 5、液压系统由四部分组成、液压系统由四部分组成: : 能源装置能源装置 执行元件执行元件 控制调节元件控制调节元件 辅助元件辅助元件 各部分的功用是怎样的？各

2、部分的功用是怎样的？6 6、液压传动的主要优、缺点？、液压传动的主要优、缺点？及主要优、缺点？及主要优、缺点？1 1、两种工作介质的不同点：、两种工作介质的不同点： 液体看作不可压缩；气体却具有较大的可压缩性。液体看作不可压缩；气体却具有较大的可压缩性。2 2、90%90%以上液压传动设备使用：以上液压传动设备使用： 石油基液压油（基油）石油基液压油（基油）+ +添加剂添加剂3 3、液压油的物理性质、液压油的物理性质（1 1）密度：单位体积液体所具有的质量）密度：单位体积液体所具有的质量（2 2）可压缩性）可压缩性（3 3）粘性：）粘性： 运动粘度运动粘度是选择液压油的主要依据是选择液压油的主

3、要依据4 4、气压传动介质：使用干空气气压传动介质：使用干空气 第第1 1章章 流体力学基础流体力学基础p=F/A p=F/A 1 1）静压力垂直于承压面，其方向和该面的内法线一致。）静压力垂直于承压面，其方向和该面的内法线一致。 2 2）静止液体内任一点受到的）静止液体内任一点受到的压力在各个方向上都相等，压力在各个方向上都相等，否则液体就会流动。否则液体就会流动。 静压力基本方程静压力基本方程 在坐标系上的表达：在坐标系上的表达： 静止液体内任一点具有压力能和位能，其总和保持静止液体内任一点具有压力能和位能，其总和保持不变（能量守恒）。两种能量形式之间可相互转换。不变（能量守恒）。两种能量

4、形式之间可相互转换。0ppgh 00ppzzgg 常常数数 F = pAF = pA F Fx x = p2rl= pA = p2rl= pAx x1-3 1-3 液体动力学液体动力学在恒定流动中，通过流管各截面的不可压在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩流体的流量是相等的。换句话说，缩流体的流量是相等的。换句话说，液体以一个流液体以一个流量在流管中连续流动，其流速与流通截面积成反比。量在流管中连续流动，其流速与流通截面积成反比。 常常数数 2211AvAvq理想液体作恒流时，具有理想液体作恒流时，具有三种能量形式；三种能量形式； 等号左边等号左边 ：作用在控制体积内液体上的：作用在控制体积

5、内液体上的 等号右第一项等号右第一项：称：称，即控制体积内液体加速所需，即控制体积内液体加速所需的力。的力。 等号右第二项等号右第二项：称：称，即液体在不同控制表面上具，即液体在不同控制表面上具有不同速度引起的力。有不同速度引起的力。221112221222wpvpvzzhgggg 221 1()(1 42)VdFudVqvvdtF（1-38） 恒定流动液体恒定流动液体，瞬态力，瞬态力=0=0。 1），应，应用时列指定方向的投影式。用时列指定方向的投影式。 2）若液体只与壁面间有相互作用力，）若液体只与壁面间有相互作用力，则二力大小相等，方向相反。则二力大小相等，方向相反。 221 1()(1

6、44)Fgvv： 用于判断流态的无量纲数用于判断流态的无量纲数圆管圆管雷诺数雷诺数：临界雷诺数临界雷诺数RecrRecr ： 当当ReRecrReRecr，为紊流，为紊流非圆管雷诺数非圆管雷诺数：edRHedR 平均流速平均流速 d d 管径管径 运动粘度运动粘度 d dH H=4A/x =4A/x 称水力直径，称水力直径，d dH H越大通流能力大越大通流能力大 A A ：通流截面积：通流截面积 x x ：湿周（流体与固体壁面接触的周长）：湿周（流体与固体壁面接触的周长）：讨论液体流经小孔的流量、流速，为：讨论液体流经小孔的流量、流速，为学习节流调速等奠定基础。学习节流调速等奠定基础。：讨论

7、流体传动元件的泄漏：讨论流体传动元件的泄漏突然关闭或开启液流通道，液体压力发生急剧交突然关闭或开启液流通道，液体压力发生急剧交替升降，替升降，12fppFp： .损坏密封元件或管道损坏密封元件或管道 .引起振动和噪声引起振动和噪声 .控制元件误动作控制元件误动作 流动液体某处的压力低于某一值（即空气分离压力）时，流动液体某处的压力低于某一值（即空气分离压力）时，液体中的空气游离出来，形成大量气泡，液体中的空气游离出来，形成大量气泡，称称。 大量气泡到达高压区时，受压缩迅速破灭，产生局部的高大量气泡到达高压区时，受压缩迅速破灭，产生局部的高温、高压冲击力，损害介质和元件温、高压冲击力，损害介质和

8、元件，称称。 泵工作时，输出油液的实际压力，泵工作时，输出油液的实际压力，液压泵在连续使用时，液压泵在连续使用时， 排量排量V V理论流量理论流量q qt t驱动泵轴的机械功率驱动泵轴的机械功率Pi= T=2 nT泵输出的液压功率泵输出的液压功率P0 = PiTTTTTtttmm 。mvioTpqPP v v 柱塞数柱塞数z为单数为单数时，脉动小。一般时，脉动小。一般常取常取7、9、11个。个。V222212m44qqvA(Dd )F(Dd )(pp )推力推力速度速度a) 压力油进压力油进入无杆腔入无杆腔b) 压力油进压力油进入有杆腔入有杆腔C) 差动缸差动缸d d柱塞直径柱塞直径。424=

9、vvqqAd（3-11）（3-12）单柱塞缸单柱塞缸柱塞缸只有一个压油腔，反向运动要靠外力。柱塞缸只有一个压油腔，反向运动要靠外力。qqqqqv111（3-173-17） 工作压力：克服外载时，马达的油压力工作压力：克服外载时，马达的油压力 额定压力：试验允许的最高压力额定压力：试验允许的最高压力 排量排量V V：转一周所需输入的油液体积：转一周所需输入的油液体积 理论流量理论流量q qt t：达到要求转速需输入的流量：达到要求转速需输入的流量 容积效率容积效率 效率效率 机械效率机械效率 总效率总效率 功率功率 输入功率输入功率 输出功率输出功率/vtqq/mtT Tvm iPpq 02PT

10、nT 9 9、液压马达的性能参数、液压马达的性能参数 理论转矩理论转矩 转矩转矩 实际转矩实际转矩 转速转速12tTpV12mTpVvqnV9 9、液压马达的性能参数、液压马达的性能参数mpCAq 开启压力为开启压力为0.03 MPa0.1 MPa。开启压力为开启压力为 0.30.5MPa。二位二通二位二通阀阀控制油路的接通与控制油路的接通与切断（相当于一个切断（相当于一个开关）开关）二位三通二位三通阀阀控制液流方向（从控制液流方向（从一个方向变换成另一个方向变换成另一个方向）一个方向）1 1）用）用，。2 2）方框的上、下边与外部的）方框的上、下边与外部的。3 3）方框内：箭头表示该位置上油

11、路处于接通状态。必须指出，）方框内：箭头表示该位置上油路处于接通状态。必须指出，箭头方向不一定是油液实际流向。箭头方向不一定是油液实际流向。4 4） ，此路被阀心封闭。，此路被阀心封闭。 5 5）供油口用供油口用P P表示；表示；回油口用回油口用T T表示表示; A; A、B B表示与执行元件连表示与执行元件连接的油口。接的油口。：作为其作为其号。号。 P,A,B,T P,A,B,T 四个油口均被封四个油口均被封闭，闭，：活塞可在任一：活塞可在任一位置停住位置停住, 且能承受一定的正且能承受一定的正向或反向负载。向或反向负载。泵油只能从泵油只能从溢流阀回油箱。有一定的功溢流阀回油箱。有一定的功

12、率消耗率消耗但易产生液但易产生液压冲击换向压冲击换向。一个分支在中一个分支在中位时位时, 不影响其它分支的正常工作。不影响其它分支的正常工作。差动差动连接单活塞杆缸的活塞连接单活塞杆缸的活塞增速。增速。：液压冲击使：液压冲击使电液动电液动电磁铁先导控制，电磁铁先导控制，液压驱动，阀心液压驱动，阀心移动速度可分别移动速度可分别由两端的节流阀由两端的节流阀调节，使系统中调节，使系统中执行元件能得到执行元件能得到平稳的换向平稳的换向进口，接系统工作油进口，接系统工作油n 阀心底面上液压阀心底面上液压力大于弹簧预调力力大于弹簧预调力时，阀心向上运动，时，阀心向上运动，直至阀口打开。直至阀口打开。n n

13、按主阀心不同有：按主阀心不同有：一级、二级和三一级、二级和三级同心式。级同心式。： 因其主阀与锥因其主阀与锥阀部分直径保持阀部分直径保持同心而得名。同心而得名。 n 主阀心主阀心1 1上部受上部受压面积略大于下压面积略大于下部的。部的。n 当当P P口压力较低口压力较低先导阀心先导阀心4 4未开启未开启时时, ,作用在作用在主阀心主阀心上液压力的合力上液压力的合力方向与弹簧方向与弹簧3 3作用作用力相同，使力相同，使。 n 当当P P口的压力增加口的压力增加，直到使先导阀开启，直到使先导阀开启，有液流经有液流经孔孔2-2-孔孔8-8-先导阀心先导阀心- -通道通道b b流流到到T T口。口。n

14、 此流量在阻尼孔此流量在阻尼孔2 2两端产生压差。两端产生压差。使使主阀心上下面积上主阀心上下面积上的合力正好与主阀的合力正好与主阀弹簧力平衡时，主弹簧力平衡时，主阀心处于阀心处于n 当当P P口的压力再口的压力再增大，增大，主阀打开。主阀打开。n 从从P P口输入的流口输入的流量分两部分量分两部分：少：少量经先导阀流向量经先导阀流向T T口，口，。n 用以主阀开口溢流用以主阀开口溢流的液的液压力，仅须克服压力，仅须克服主阀弹簧力、阀心自主阀弹簧力、阀心自重力及液动力等重力及液动力等不大不大的力。的力。n 先导阀弹簧力确定先导阀弹簧力确定了主阀心上腔的压力了主阀心上腔的压力。n 故而在主阀心升

15、起故而在主阀心升起有溢流时，有溢流时，n 流经先导阀的流经先导阀的油液油液图图示。示。n 。将通。将通道道b b堵住，先导堵住，先导阀回油单独引回阀回油单独引回油箱。油箱。n 远程控远程控制接口。制接口。n符号：符号： 注意：注意：出口的油引出口的油引入阀心底面入阀心底面n 阀心原始位置：阀心原始位置：，P P1 1、P P2 2相通。相通。n 出口压力控制阀心。出口压力控制阀心。n 出口压力未达调定出口压力未达调定压力时，阀心不动。压力时，阀心不动。n 出口压力达到调定出口压力达到调定压力时，阀心上移，压力时，阀心上移，阀口关小。阀口关小。n 如仅考虑液压力和如仅考虑液压力和弹簧力相平衡，则

16、出弹簧力相平衡，则出口压力基本维持在弹口压力基本维持在弹簧调定值上。簧调定值上。 n 出口压力减小，出口压力减小，阀心下移，阀口阀心下移，阀口a a开开大，使出口压力回大，使出口压力回升，达到调定值。升，达到调定值。n反之，出口压力增反之，出口压力增大，则阀心上移，大，则阀心上移，阀口关小，使出口阀口关小，使出口压力下降，达到调压力下降，达到调定值。定值。 ： ：一次压：一次压p p1 1二次压二次压p p2 2，先导弹簧，先导弹簧调压调压、定压定压; ;p p2 2经旁道经旁道去去 a a2 2及及上腔：上腔：2下弹上,2pAFpA由先导簧决定由先导簧决定 以及决定了出口以及决定了出口,2p

17、2p3、顺序阀、顺序阀n控制多个执行元件控制多个执行元件的顺序动作。的顺序动作。n其他功能：作背压其他功能：作背压阀、平衡阀或卸荷阀、平衡阀或卸荷阀。阀。：n 液压缸液压缸先运动。先运动。n 当当p p1 1口压力升高，口压力升高，阀心上移，阀心上移，p p1 1口口p p2 2口口接通。接通。液压液压缸缸接着接着运动。运动。n为使开启后为使开启后p1 、p2压力压力尽可能接近，采用小直径尽可能接近，采用小直径柱塞。柱塞。顺序阀符号：顺序阀符号：出口接工作油道。出口接工作油道。弹簧腔必须接弹簧腔必须接L L，独立外泄。独立外泄。控制阀心：内控控制阀心：内控式；外控式。式；外控式。 n 控制多个

18、执行元件的控制多个执行元件的顺序动作。顺序动作。n 与单向阀与单向阀组成平衡阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。自重而下落。( (参见参见p253p253图图6-11)6-11)n 用外控顺序阀可用外控顺序阀可在双泵供油系统在双泵供油系统中，当系统所需流中，当系统所需流量较小时，量较小时，使大流量泵卸荷使大流量泵卸荷。( (见见p265p265图图6-27)6-27)n 用内控顺序阀接用内控顺序阀接在液压缸在液压缸回油路上，产生背压回油路上，产生背压，以，以使活塞的运动速度稳定。使活塞的运动速度稳定。 ：利用液压力启利用液压力启闭电气触点开关闭电气触点开

19、关，发，发出电信号。控制电气出电信号。控制电气元件动作。元件动作。n工作过程：工作过程：当油液压当油液压力达到继电器设定的力达到继电器设定的压力时，作用在柱塞压力时，作用在柱塞1 1上的力通过顶杆上的力通过顶杆2 2合上合上微动开关微动开关4 4，发出电信，发出电信号。号。4、柱塞式压力继电器、柱塞式压力继电器符号：符号：q =kA(x) pm 旋转阀心旋转阀心3 3，从，从而改变阀心与阀体而改变阀心与阀体2 2组成组成的节流口面积大小。的节流口面积大小。 p=p=常数，常数，q=q=常数；常数； p p变化，变化，qq常数常数n节流阀与定差减节流阀与定差减压阀压阀串联串联。n减压阀阀心的自减

20、压阀阀心的自动调节，动调节，使节流使节流阀压差：阀压差： p p节节=p=pm m-p-p2 2 保持基本不变。保持基本不变。 n 压力压力p p1 1由溢流由溢流阀保持恒定。阀保持恒定。n 压力压力p p2 2由负载由负载决定。当决定。当F F增大增大时，压差时，压差 p p1 1- -p p2 2将减小，将减小，若用节若用节流阀则油缸应当流阀则油缸应当减速。减速。n 定差式减压阀定差式减压阀 将将p p1 1降压为降压为p pm m 并作用于阀心并作用于阀心c c、d d面上。面上。 p pm m =p=p1 1 - -p减减n压力压力p p2 2经经a-ba-b腔腔作用于阀心上平作用于阀

21、心上平面。面。n 当负载当负载F F，p p2 2 减减压阀心上腔压力也压阀心上腔压力也 ，阀心下移，阀心下移，开口开口x xR R加加大，大，减压阀减压阀压降压降p减减，使使p pm m。n p p2 2, p pm m。反之反之p p2 2,p,pm m。结果：节结果：节流阀压降流阀压降则流量则流量q q 恒定不变，活塞运动速恒定不变，活塞运动速度稳定。度稳定。n调速阀图形符号调速阀图形符号n简化符号简化符号n也称也称n定差溢流阀与节流定差溢流阀与节流阀阀并联并联。图形符号图形符号及简图及简图n当负载压力变化时，当负载压力变化时，由定差溢流阀作出由定差溢流阀作出补偿，补偿，使节流阀压使节流

22、阀压差差: :p=pp=p1 1-p-p2 2 保持基本不变。保持基本不变。 n 泵油泵油p p1 1： 一路直去节流阀一路直去节流阀4 4，压力降到压力降到p p2 2，克服，克服负载负载F F油缸以速度油缸以速度v v运动。运动。 另一路经溢流阀另一路经溢流阀开口开口x xR R回油箱。回油箱。n 溢流阀心上腔通溢流阀心上腔通负载压力油负载压力油p p2 2，下，下腔与节流阀进口压腔与节流阀进口压力油力油p p1 1相通。相通。 n当负载当负载F F，p p2 2 ,溢流阀心向下运动溢流阀心向下运动则则x xR R减小减小，溢流量，溢流量减小减小，进口压力进口压力p p1 1 直到阀心建立

23、新直到阀心建立新的力平衡止。的力平衡止。 流量流量q q及油缸速度及油缸速度v v也保持不变。也保持不变。n反之亦然。反之亦然。n 增大时，流量增大时，流量q q、v v均将增大而溢流阀均将增大而溢流阀口口x xR R将减小，将减小，p p1 1-p-p2 2保持不变保持不变。压力压力p p2 2超过调定压力时超过调定压力时, ,安全阀开启，溢流安全阀开启，溢流阀心向上运动，溢阀心向上运动，溢流阀口流阀口x xR R开大，进开大，进口压力口压力p p1 1得到限制。得到限制。 执行元件的进油路、回油路或执行元件的进油路、回油路或旁油路上。旁油路上。，泵的供油压泵的供油压力力p p1 1将随负载

24、压力将随负载压力p p2 2而改变，因此系统功率损失而改变，因此系统功率损失小，效率高，发热量小。小，效率高，发热量小。，不必单不必单独设置溢流阀。独设置溢流阀。弹簧较硬，使压差弹簧较硬，使压差p p不易稳在不变值上。不易稳在不变值上。（四）旁通式调速阀（四）旁通式调速阀n 在高压大流量的系统中在高压大流量的系统中应用很广。如流量可达应用很广。如流量可达10000L/min10000L/min。n插装阀是一插装阀是一个液控单向阀。个液控单向阀。n 将标准化、模块化的插将标准化、模块化的插装式元件组合，可成为装式元件组合，可成为方向阀或压力阀或流量方向阀或压力阀或流量阀。阀。的三类控制元件。的三

25、类控制元件。n工作原理与液压控制阀相类似。工作原理与液压控制阀相类似。：n溢流阀1、2、3可分别控制系统的压力，组成了，系统压力由阀1调定；，系统压力由阀2调定；，系统压力由阀3调定。，而阀2和阀3的调定压力之间没有一定的关系。p2p1p3p1n通常采用定值减压阀与主油路连。通常采用定值减压阀与主油路连。n 以避免由以避免由减压阀泄油口流回油箱的油液，对执行元减压阀泄油口流回油箱的油液，对执行元件的速度发生影响。件的速度发生影响。的三的三位换向阀处于中位时，泵位换向阀处于中位时，泵即卸荷。即卸荷。n 图示：图示：的电的电液换向阀的卸荷回路。这液换向阀的卸荷回路。这种回路切换时压力冲击小。种回路

26、切换时压力冲击小。n 回路中回路中，以使系统能保持以使系统能保持0.3MPa0.3MPa左左右的供给控制油路压力。右的供给控制油路压力。4、卸荷回路 ：在执行元件停止工作或仅有工件变：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下形所产生的微小位移的情况下n常用的保压回路有：常用的保压回路有： 则则压力油几乎全经溢流阀流压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，发热严重回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功，故只在小功率系统且保压时间较短的场合下使用。率系统且保压时间较短的场合下使用。保压时泵的压力虽较保压时泵的压力虽较高，但输出流量几乎等于零，因而，高，但输出流量几乎等于

27、零，因而，系统的功率损系统的功率损失较小失较小，且能随泄漏量的变化，且能随泄漏量的变化，自动调整输出流量自动调整输出流量，因而其因而其效率也较高效率也较高。5、保压回路压力继电器压力继电器3 3发出信号，使电磁发出信号，使电磁阀阀7 7通电，通电，泵泵1 1即卸荷即卸荷，单向阀单向阀2 2自动关闭，自动关闭，液压缸由液压缸由蓄能器蓄能器4 4保保压压。压力继压力继电器复位使泵重新工电器复位使泵重新工作。作。5、保压回路执行机构不工执行机构不工作时，不因负载重力作时，不因负载重力的作用使其自行下落。的作用使其自行下落。n当当1YA1YA通电通电，油缸，油缸，即即 液压系统在保压过程中，液压系统在

28、保压过程中，由于油液压缩性和机械部由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因而分产生弹性变形，因而储储存了相当的能量，若立即存了相当的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。换向，则会产生压力冲击。 因而对容量大的液压缸因而对容量大的液压缸和高压系统和高压系统( (大于大于7MPa)7MPa)，应应阀阀2 2通电右位接入，同时通电右位接入，同时阀阀1 1切换至中位，切换至中位， 4 4）油泵流量油泵流量: q: q1 1去油去油缸，多余的油液缸，多余的油液q qy y经溢流阀流回油箱经溢流阀流回油箱多余的油液多余的油液qTqT经经节流阀流回油箱。节流阀流回油箱。1maxPFpA1 1）承受负值载荷（

29、承受负值载荷（-F-F）能力：）能力： 回油节流调速回路可；进油节流调速回路不可。回油节流调速回路可；进油节流调速回路不可。2 2）停车后的起动性能：停车后的起动性能： 进油节流控制流量，故活塞前冲很小；回油调速回路当进油节流控制流量，故活塞前冲很小；回油调速回路当重新起动，活塞有前冲。重新起动，活塞有前冲。3 3）实现压力控制的方便性实现压力控制的方便性： 进油节流调速回路由溢流阀控制压力很方便。进油节流调速回路由溢流阀控制压力很方便。4 4）发热及泄漏的影响发热及泄漏的影响：回油节流调速回路受影响小。回油节流调速回路受影响小。5 5）运动平稳性运动平稳性 ：回油节流调速回路中，活塞运动平稳

30、。回油节流调速回路中，活塞运动平稳。J进、回油节流调速回路进、回油节流调速回路的比较的比较 见见257页页为提高回路的综合性能，为提高回路的综合性能，节流阀节流阀与液压缸与液压缸多余流量达到调速多余流量达到调速，l 负载特性负载特性很软：很软：F F，VVl 低速承载能力差。调速范围小低速承载能力差。调速范围小FmaxFmax随随A AT T的增大的增大而减小。而减小。没有节流损失和溢流损失，效率高。没有节流损失和溢流损失，效率高。 油箱体积大，可充分油箱体积大，可充分冷却回油，但空气、脏物冷却回油，但空气、脏物易侵入。易侵入。 需设补油箱、补油泵、冷却需设补油箱、补油泵、冷却器等，空气、脏物

31、不易侵入。器等，空气、脏物不易侵入。变量泵变量泵 q qp p=V=Vn溢流阀溢流阀2 2：安全阀，常闭：安全阀，常闭定量液压缸定量液压缸 n速度负载特性：速度负载特性：泵有泄漏，故泵有泄漏，故FF，vv油缸油缸v=0v=0，q qt t= =泄漏量泄漏量低速时承载力差。低速时承载力差。t1p111FqkqAvAA 变量泵泄变量泵泄漏量漏量n闭式回路：闭式回路：l变量泵变量泵1 1：流量：流量可调。可调。l溢流阀溢流阀2 2：作安全阀常闭。：作安全阀常闭。l马达马达3 3：转速：转速 l补油泵补油泵4:4:置换部分热油，置换部分热油，系统降温。系统降温。l溢流阀溢流阀5:5:调节泵调节泵4 4

32、的压力。的压力。 n 外载转矩恒定时，外载转矩恒定时， 回路压力回路压力p=p= 马达马达转矩转矩T T不变：不变： T=T=p pM MV VM M/2=/2=常数常数故称故称 n马达输出功率马达输出功率P P： P=P=22n nM MT=T=p pM MV VM Mn nM M PnPnM M： n nM M=q=qp p/V/VM M ， n nM M反比于反比于V VM M变化。变化。 T=T=p pM MV VM M/2,/2, T T正比于正比于V VM M变化。变化。 n闭式回路：闭式回路： 定量泵定量泵1 1，安全阀，安全阀2,2,变变量马达量马达3 3；补油泵；补油泵4,4,溢溢流阀流阀5 5。 ：当外载荷功率恒当外载荷功率恒定时定时,马达功率马达功率PM恒恒定定,回路压力回路压力p也不变。也不变。称称。PM=2T =pMVMnM =常数常数T,反之亦然反之亦然。q qP P与与q q1 1自相适应自相适应速度，稳定性速度，稳定性速度速度s1FPp