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文档简介
1、毕 业 设 计(论文) 外 文 翻 译英文翻译题目一: Application_of_PLC_in_the_Elevator_Control_System_of_Intelligence_Building 英文翻译题目二:Elevator System Based on PLC 学 院 名 称: 机械工程学院 专 业: 材料成型及控制工程 班 级: 姓 名: 学号 指 导 教 师: 陈永清 2014年2月8日英文题目一Application_of_PLC_in_the_Elevator_Control_System_of_Intelligence_Building翻译内容指导教师评语 指导教师
2、签字 年 月 日 英文题目二Elevator System Based on PLC 翻译内容指导教师评语 指导教师签字 年 月 日 PLC在智能建筑的电梯控制系统中的应用摘要:本文主要讨论了智能建筑系统的一个子系统:电梯控制系统。 PLC干扰能力强等特点,使电梯行业一个又一个的应用PLC在电梯控制系统,以取代传统的电梯控制系统中正在使用的继电器。 PLC在电梯控制系统中的应用降低了故障率,有效地提高了电梯运行的可靠性与平安性。系统的结构也很简单、紧凑。它的工作原理是:现场控制信息从用户输入设备发送到PLC,然后控制柜需要根据系统要求发出控制信号驱动设备。从而电梯可以根据控制要求来执行相应的行
3、动。 本文选择了OMRON公司的C200HE系列PLC,引进局部信号转播的电梯控制系统和解释功能的控制柜,最后是介绍自动化编程。模拟实验阐述了该设计方法是可行的。PLC在电梯控制系统中的应用是一种有效的方法,它可以使行业管理中心的人员在控制中心远程监控和控制电梯,通过以太网与智能建筑行业管理系统或专用网络的连接,如经度工程。电梯的工作状态也可以及时关注。这不仅能实现科学集中管理的电梯,而且还可以降低电梯的维护费用等,这是智能楼宇的电梯控制系统的开展方向之一。、介绍 在20世纪80年代第一个智能大厦已在美国完成,然后智能建筑已被全世界广泛注意。随着社会的开展,智能建筑的概念已经提出了不同的含义。
4、早期智能建筑被认为等同于智能大厦,但现在智能建筑不仅包括智能化豪宅,也涉及到智能住宅小区。本文主要讨论了智能建筑系统的一个子系统:电梯控制系统。在智能住宅小区中,企业信息管理系统主要负责有关日常生活事情,例如监督区设备,车辆管理,处理危急情况等。对于智能住宅小区来说电梯监控系统也是需要的。如何使人们感到平安,稳定舒适和如何节约能源资源、保护环境等是电梯控制系统的根本要求.。 PLC是一种常见的工业控制装置。它是一种特殊的工业控制计算机,具有完善的功能和简单的框架。PLC干扰能力强等特点,使得电梯行业一个又一个的在电梯控制系统中应用PLC,以取代传统电梯控制系统中正在使用的继电器。PLC在电梯控
5、制系统中的应用降低了电梯的故障率,有效地提高了电梯运行的可靠性与平安性。本文主要讨论电梯控制系统的工作原理,以及系统的软件和硬件实现方法等。 、电梯控制系统的工作原理下列图为电梯控制系统的硬件结构图。图1电梯控制系统硬件结构图电梯控制系统的工作原理表述如下:现场控制信息从用户输入设备发送到PLC,然后控制柜需要根据系统要求发出控制信号驱动设备。从而电梯可以根据控制要求来执行相应的行动。有速度反应系统的装置,其中采用测速发电机提供了电梯速度,一般是安装在尾部的牵引电动机。所以这是一个反应控制系统,它可以提高系统的控制精度。、该控制系统硬件配置在电梯的控制系统中是没有必要做接口电路的。我们所要做的
6、是发送信号到PLC的数字信号输入端子,包括内部和外部呼叫信号,楼层位置检测信号,限制信号的位置,翻开和关闭电梯门信号等的直流电源提供应PLC,可以用作指示灯电源。PLC输出点可以直接用来控制传感器用于电机的正转,反转,停止和控制各段速度等。OMRON公司的C200HE系列PLC已被选定作为主要控制配置,其中主要是根据输入/输出点和用户的程序长度。另一方面,我们也认为,在未来系统的功能可以扩大。C200HE系列PLC,其完善的功能和强大的可靠性,目前能够满足这些要求。此外,除了PLC,系统的主控制装置:输入和输出设备,需要在电梯控制系统中。图2中所示为一局部信号连线的电梯电气控制系统。控制柜是控
7、制中心,从中我们可以发出各种控制命令。控制柜通常是安装在电梯房里。电气设备和信号系统,例如接触器,继电器,电容,电阻,整流器和变压器等,都是集中在控制柜中。电源控制柜的进口电梯前室的主要力量。这股力量也被引入到控制面板中的软电缆里,并与各控制按钮连接。电源线是由控制柜传递给牵引电动机,其他的控制线和信号线分别发送到每个地板接线盒,以形成电梯的执行电路。图2的电梯控制系统的信号连线图3子程序证监会:主叫方在一楼,电梯在三楼、程序设计 该设计包括两局部:硬件和软件。硬件设计是软件的根底。考虑到控制的需求是相对复杂的,我们设计的程序,根据该控制功能分开。此外,我们遵循的原那么如下:当电梯上升,必须先
8、执行上升后执行其他要求,当电梯下降,必须执行下降后执行其他要求。在设计过程中采用顺序功能图SFC。它是一种专门用于工业顺序控制。证监会的方法可以很详细的描述系统的工作过程。例如,有一个三层智能建筑,子程序的调用,电梯在一楼到三楼,如图 3。当所有SFC制定好和I / O地址列表给出了,我们可以将SFC配对梯形图LD。考虑到时间和锁定对方的严格要求,我们引进工作位来记住工作步骤。我们可以写出位控制程序,它可以把每一个步骤连接在一起使上一步骤作为下一步骤的约束条件。因此,实际的输出是这些工作步骤的逻辑组合。、结论 目前,系统程序经过完全的调试。模拟实验说明,该设计方法是可行的。PLC在电梯控制系统
9、中的应用是一种有效的方法,它可以使行业管理中心的人员在控制中心远程监控和控制电梯,通过以太网与智能建筑行业管理系统或专用网络的连接,如经度工程。电梯的工作状态也可以及时关注。这不仅能实现科学集中管理的电梯,而且还可以降低电梯的维护费用等,这是智能楼宇的电梯控制系统的开展方向之一。参考文献1梁剑气,段振刚,何炜。基于PLC的电梯远程监控系统中国通讯的实现J北京工商大学学报2003,212:18-212马红倩,张欣应用PLC在大厦电梯控制系统中国J。中华辽宁高职学报2002,45:86-88。3崔广元, PLC在电梯控制中的应用. 中国J - 东北电力技术2003,7:50-52。 作者简历 第一
10、作者是目前在太原理工大学的老师。她目前的研究兴趣包括信号处理,智能控制等。第二作者是目前正作为一个老师在太原理工大学从事科学和技术相关课程的教学。她目前的研究兴趣包括电信,智能控制等。PLC控制下的电梯系统由继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是,进入九十年代,随着科学技术的开展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的平安性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和平安性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。可编程序控制器(PLC)最
11、早是根据顺序逻辑控制的需要而开展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时,由于电机交流变频调速技术的开展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。1. PLC控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大局部继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。 (4) PLC可进行故障自动检测与报警显
12、示,提高运行平安性,并便于检修。 (5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速开展,交流变频调速技术的开展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有开展前途的调速方式交流变频调速电梯的特点 能源消耗低 电路负载低,所需紧急供电装置小在加速阶段,所需起动电流小于2.5倍的额定电流。且起动电流峰值时间短。由于起动电流大幅
13、度减小,故功耗和供电缆线直径可减小很多。所需的紧急供电装置的尺寸也比拟小。 可靠性高,使用寿命长。 舒适感好电梯运行是跟随最正确给定的速度曲线运行的。其特性可适应人体感受,并保证运行噪声小,制动平稳 平层精度高 运行平稳无噪声在轿厢内,机房内及邻近区域确保噪声小。因为其系统中采用了高时钟频率。始终产生一个不失真的正弦波供电电流。电动机不会出现转距脉动。因此,消除了振动和噪声。所谓电梯控制技术是指电梯的传动系统及操纵系统的电气自动控制。作为我国20世纪70年代电梯的主要标志是交流双速电梯。其调速方法是采用改变电梯牵引电动机的极对数,两种或两种不同级对数的绕组,其中极数少的绕组称为高速绕组,极数多
14、的绕组称为低速绕组。高速绕组用于电梯的起动及稳速运行,低速绕组用于制动及电梯的维修。80年代初,VVVF变频变压系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动,却可以到达直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒。它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电梯拖动系统。电梯在垂直运行过程中,有起点站也有终点站。对于三层楼以上的建筑物的电梯,起点站和终点站之间还没有停靠站,起点站设在一楼,终点站设在最高楼。设在一楼的起点站称为基站,起点站和终点站称为两端站,两端站之间称为中间站。各站厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮,一般电梯在两端站的
15、召唤箱上各设置一只按钮或触钮。中间层站的召唤箱各设置两只按钮或触钮。对于无司机控制的电梯,在各层站的召唤箱上均设置一只按钮或触钮。而电梯的轿厢内部设置有杂物电梯除外操纵箱。操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮,操纵箱上的按钮或触钮城内指令按钮或触钮。外指令按钮或触钮发出的电信号称为外指令信号,内指令按钮或触钮发出的电信号成为内指令信号。20世纪80年代中期后,触钮已被微动按钮所取代。作为电梯基站的厅外召唤箱,除设置一只召唤按钮或触钮外,还设置一只钥匙开关,以便下班关电梯时。司机或管理人员把电梯开到基站后,可以通过专用钥匙扭动该钥匙开关。把电梯的厅门关闭妥当后,自动切断电梯控制电源或动
16、力电源。4. PLC控制电梯的设计随着城市建设的不断开展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制那么由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器PLC取代微机实现信号集选控制。
17、从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多项选择择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置本钱较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反应,根据电动机的力矩方程式:MMZ=M=Jdn/dt,可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化,控制加速度就控制系统的动态转距M=MMZ。故在此段采用加速度的时间控制原那么,当启动上升段速度到达稳态值的90%时,将系统由加速度控制切换到速度控制,因为在稳速段,速度为恒值控制波动较小,加速度变化不大,且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度,为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制,但两段的PI参数是不同的,以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段,即要对减速度进行必要的控制,以保证舒适感,又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制,以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前,为了使两者得到兼顾,采取以加速度对时间控制为主,同时根据在每一制动距离上实
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