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文档简介

1、v1.0可编辑可修改安川伺服电机参数设置说明注意事项：在接线调试之前， 请仔细阅读产品使用说明书， 说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读， 要基本了解伺服驱动器控制面板按键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法， 同时还要保证电机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则， 要彻底防止有短路，开路，欠压，过压的事情发生。 。初步调试时注意事项： 第一次调试时， 要确保电机在无负载状态下进行， 以免调试时损坏其他机械零件， 调试时可以让电工将所有线连接好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接好。最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电， 在上电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，

2、 可能是线路问题，断电马上核对。在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置：按照下表设置参数参数设置号控制意义参数值设定为功能选择开关0控制模式1指令脉冲形式0Pn202电子齿轮分子4Pn203电子齿轮分母1输入信号分配7禁止正转输入信号81v1.0可编辑可修改禁止反正输入信号81. 参数设置好之后请一定将参数保存好， 以免驱动器掉电发生数据丢失。2. 注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（ SON）会使电机处于自锁状态，此时主轴用手是无法扭动的。3. 最后可以用 2011 送料控制器进行调试，初步调试时可以用面板上的手动按钮来驱动电机的启动， 如手动正反转控制键可以驱动电机正反启动，表示调试成功。4. 具体转速，精度，和距离的参数设置请自己参考现场机械传动装置来设置。5. 以上参数的设置只是使伺服驱动器和 2011 送料控制器工作而设定的一些基本参数， 不能一次性保证可以完全使电机工作起来， 需要现场逐步调试来修改参数才能达到最终效果。如果有问题可

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