西门子611D驱动基础及调试

1、SIEMENSSIEMENS第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础FAE611D驱动系统概览£FAE611D驱动系统组成，三相伺服变压器（可选）1：电源/控制电源开关及保护元件线件港波器Line filterHFD»Ubi Commutating reactors 电源模块Power supply 监控模块 Monitor module 功率模块Power module 伺服控制单元Control unit>疗用模块（如液压伺股模块），伺服执行组件（如电机）系统冷却方式部部道内外管冷冷冷却却却VAN ZUDONG3 .166 2010SIEMENS£

2、FAEin候统 ui 爱第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础电源模块Power supply，用途：将进线电源转换成动组件可 用电源（交流=> “流），分类：按能ht流动方式可分为I/R模 块和UI模块.I/R模块：电机制动时流入门流母推 的能境可被贝动系统循环利用,常用 在而动态响应，频繁启停的场合。（ 28KW -UI模块：电机制动时流入“流母川的 能量通过制动电用以热能的形式散发 到环境中，常用对动态响应要求不高 ,制动不多的场合。«5/10/28KW）羯，如累使用rHFD电抗,必用侵荆LR模坎第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础电源模块Power s

3、upplySMEVAN ZUDONGApr.16lh 2010第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础SIEMENS电源模块Power supply，上要端功能T72,T73.1:驱动组件正常（常开）T732T74:驱动组件正常（常问）T51T52T53I2T 监控T9:使能电压24V DCT63:电源脉冲使能T64：电源控制使能T19:电了地T7>24V DC输出T45:+15V DC输出T44:-15V DC输出T10：-24V DC输出T15:参考地MTR：驱动组件故障空位FAE电源模块Power supply，t要端f功能T112,飘动组件工作建立T48：电源接触器得电吸合

4、TNS1,NS2：内部进线接触器便能TAS1AS2：驱动组件启动禁| （常 id）TM500.P500：“流及件缓冲电源T1U1JV1JW1:内部和电源T2U1,2V1,2W1:用卜电/电源的外 部进线电源VAN ZUDONGP.16曲 2010SIEMENSFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础电源模块Power supply，要端子功能TL1,L2：外部控制电源交流380VTU1,V1,W1：连伺服电机动力电缆TP600.M600：直流母排连接,I作 时电压约600V DC.仅bokw及以上客管的电。假块使用外事忙电SIEMENSLS Sf48 b： !第一部分：SIMODR

5、IVE 611D驱动基础电源模块Power supply上下电顺序电与1柴的I *35子嗯 PLC的刊*用* tt。中.上电停， I 打一下电序- 二触，后.税。停开黄 干&卜电 Cre3上电 （超下电二 关上电爆开Xdt加育企闾用”os n.SMEYANZUDONGApr .1M. 2010SIEMENSLS第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础监控模块 Monitor module用途：为部分骤动组件1 .提供电子电源2 ,执行主要监捽功能作方式；当以卜览控对象位于许可范困内时,输出“联动组件ok信号，监控时象： 宜流母抵电Jk控制器电源（4/-15V）5V电压电平SIEM

6、ENSFAE监控模块 Monitor moduleg.165 2010VAN ZUDONGSIEMENSFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础电容模块Capacitor module用途：防止电源故障：存肃制动能量.，按功能分类：2.8mF和4.1mF.用作动态能炉储装320mF.用作电源跌落缓冲第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础电容模块Capacitor module收需安装方式.电齐轶可分为新类，偿中式电汴犊俟和分布式电界模块VAN ZUDONGP.16 5 2010SFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基

7、础SIEMENS电容模块Capacitor module£FAE脉冲电阻模块Pulse Resistor moduleCMw*SMEVANZUDONGApr .1M. 2010SIEMENS£FAE第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础功率模块Power module，用途：和控制模块共同实现进给和主轴驱动，分类：根据可驱动的轴数可分为中轴模块和 双轴模块匚作方式:进给骡动FDD和退轴驱动MSD，可连接的电机类别：1、连进给：1FT6/1 FK&H FK7/1FT7/1FW/1FN2. H L轴：1PH/1PM/1 FEZ2spiSFAE功率模块Power

8、moduleSMEVAN ZUDONGP.16 5 2010SIEMENS第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础£FAE伺服控制单元Control Unit z SHTww s m cctra第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础伺服控制单元Control Unit，骚动软件的应用要求骆动软件的卜我：在系统初始化阶段通过驱动总 线从840D系统传入控制板士，FK fNDLMMHWMsrsa sn jkVZS G，u>Mic*M«cx rtbwar，»1t »tP.165 2010SFAEVAN ZUDONGSIEMENS第一部分：S

9、IMODRIVE 611D驱动基础伺服控制单元Control UnitLSFAE伺服控制单元Control UnitSMEVAN ZUDONGP.16 小 2010SIEMENSFAE第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础驱动连接示意图简化的驱动控制模型SFAEVAN ZUDONGApr.16th 2010SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍SFAE驱动控制回路STAESFAE常用控制器类型VAN ZUDONGP.16 5 2010SIEMENSSFAE第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍时域内速度控制器优化SIEMENS第二部分：SIMODRIVE

10、611D调试介绍LS;FAE时域内速度控制器优化VAN ZUDONGP .16 由 2010GfdphZ <T(.3:X1SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍LS;FAE上Mt31外骁Tl«f）期S«庄，长.从年第一次上口弱,上1所需*师必一©期尸一而（8"1才以）O 次生出总墙*变学乜第5时域内速度控制器优化Q）色画向 iSeoe r：mei4* A<B /if eitft以* 器 ITT值不加夏一隙宸无塞如trm无而曲华圣 lOrsrcnt）万亳余,收“理"”亦随口的大时» 以姆知UNJtWrq

11、fS有分年我手.第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍信号传递功能和频率响应SMEYANZUDONGApr .IM. 2010SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍Bode图中的极点和零点皿Is钟点，”(1WH15日依曼的W3 窃为(»毛巾«&工护0小方(»!乐1习炕一:丁你江东四轮定区,内例ENffl下 摩民不以白明显怀有 B与出刊1我11可1越过在咱看的工作区.SIEMENS£FAE第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍SME阻尼、频率和阶跃响应（Bode图和阶跃图的对应关系）VAN ZUDONG<

12、1091 OJ tJ 。,4t««c> Acr.16tfi 2010SIEMENS£FAE第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍滤波器介绍<1>加定行方斤袅/相父笏*知F.外7恒ms*，Hut圮小的，率益于5:弗 次尼力干.3¥et9M1下vVfifSTHtii,在大于的方分章的区修加才工 9M可晓住分2无曰.悟走我2Mf! 良用"»蜘*加息可施¥，敦说 lew* 陕干足一WHMWtarttr«.新用 3 支EIU ”新4表” 曰

13、&®址 ajm?a»s>.3d0H«155t£nnG ««<<?««之型 & 阳皮一保单干15%分1 一历立率力於谪值.SbPP«JWQ 心 H：wBAWWfTH-OHs u *-.NJM-OH:1-18VO»1OO JJ*止未竟重攸!I因有“车VAN ZUDONGP.16 小 2010SFAESIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍FAE滤波器介绍海川1电而会定点交田J1嗫器位出话卡塞I1J在漫境外总跄牛册子值尼不£出地冷气工知给

14、覆；)执个雄沙可阚.就1个被“己是的使剧.Ri* 出电同墉和，军在附除1a*a?做好工门淡叁.周日 fl«2ooo. ago 7. n0百宁国金汽1»显常weuhM. 1tMMIH域台.”在*3，;即工作区勺m发事区3。)加阳仔 占则t7单归到£眄师5 段.”“可以澧门圮?阴拚，/“工浮1小黄? *«&走&aau:“但在23口!?)仅！1!51回56期用其日两个AT可【3 W双澹411通修演常同有H11CPT：阱.231对分殳壮格/0史V室的朱酸必：一粒.|ZWrWt|电灰设定&虑SKMO 1M0己勒小妹俯蚁* <01)MD

15、 1X)lA»*X|Fa rtH)OH)i葩，小止 ?hI睡铁止6H此通激止EHMD1T03HM 任塔/第固与鳗玉MD1JG3Anw修通皂，蛆足JL上仪I6UUS 平MD12l392:0itU/£!nTWMD121二8dH1依止冷，的，苫2 ATiQW均建某，wiwoe*；6a»F« 2纺0!摩遍器克至 情谀为100>厘2O3XWO 8丁3 JB展期倡K,SIEMENS第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍优化基本流程«& GC,* 曜 q二 H*styd1» X . *. t-，城阴却 "» “(22ft- - ，* TI 2 1 J*11gg4第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍速度环优化才 mS.16m 2010SIEMENS速度环优化SFAESFAEVAN ZUDONGApr .,16lti 2010SIEMENSSFAE第二部分：SIMODRIVE 611D调试介绍位置环优化（间接位置反馈）MD32200位置环增益Kv相关的机械良时在这构涓局下无法体现.国比由此到俄的塔乃可以这到褶对比较大的值.£FAE。位置环优化