机械设计基础试验指导书修订版要点

1、机械设计基础实验指导书（修订版）实验一机构测绘实验（2 学时）一、实验目的（ 1） 进行机构和简单机械的认知能力的培养。（ 2） 通过对实际机械或机构模型的直接测绘掌握绘制机构运动简图的方法。（ 3） 验证机构自由度的计算。（ 4） 加深对机构组成原理的了解。二、实验设备与工具（ 1） 各种机器实物和机构模型。（ 2） 钢板尺、内外卡钳等测量工具（根据需要选用）。（ 3） 铅笔、三角板、圆规、橡皮、草稿纸（学生自备）。三、实验步骤（ 1）找出机构主动件和从动件，驱动主动件使机构缓慢运动，观察机构的组成情况和运动情况。（ 2）从主动件开始，确认活动构件及其数目，以及固定件（机架）。（ 3）从主动

2、件开始，按照运动的传递顺序，仔细观察两连接构件之间的接触性质及相对运动，以确认运动副的类型。最后找出各运动副的数目。（ 4）合理选择视图平面，在草纸上徒手画出机构示意图。并从主动件开始，依次用数字表示各构件，用字母表示各运动副。（ 5）计算机构自由度，并检验与机构主动件数目是否一致。（ 6）仔细测量机构的运动学尺寸，以确定机构位置。（7）选取适当的比例尺：长度比例尺 以=实际长度（mm） /图示（mm） （ 8）绘制机构运动简图，按一定比例尺，用制图仪器画出机构运动简图。实验二齿轮范成原理实验（1学时）一、实验目的：1 .掌握用范成法切制渐开线齿轮的基本原理，观察轮齿渐开线部分和过渡 曲线的形

3、成过程；2 . 了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；3 .分析比较渐开线标准齿轮和变化齿轮的异同点。二、设备和工具：1 .齿轮范成仪（参数见表2-1）2 .圆规、三角板、铅笔等自备；3 ,充作毛坯的绘图纸（*260）。三、原理和方法：1 .原理：范成法是利用一对齿轮传动时其共腕齿廓互为包络线的原理来加工齿轮轮 齿的方法。加工时其中一轮为刀具，另一轮为毛坯，它们之间仍保持固定的角速 比的传动（强制的），完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿 轮坯的轴向作切削运动。这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络 线。今若用渐开线作刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。刀具可

4、以是轮形插刀， 也可以半径为无穷大的齿条刀具。由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程， 故通过齿轮 范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在 绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。2 .范成仪的构造：（图2-1）范成仪构造如图2-1所示：圆盘1绕其固定轴心O转动。在圆盘的周缘上刻 有凹槽，槽内绕有钢丝2,钢丝绕在凹槽内以后，其中心线所形成的圆应等于被 加工齿轮的分度圆（d=Zm）。钢丝的一端固定在横拖板 3上的a处，另一端固 定b处。横拖板3可在机架4上沿水平方向移动，通过钢丝的作用使圆盘相对于 横拖板的运动和被加工齿轮相对于齿条的运动

5、一样，即齿轮的节圆和齿条的节线 作纯滚，运动学的关系V=rcoo齿条5装在横拖板上，齿条上有两个槽孔借螺钉6加以固定，齿条刀具中线相对于轮坯中心的位置可借齿条上的槽孔相对于横拖 板沿垂直方向移动。范成仪所用齿条刀具基本参数，被加工齿轮分度直径和齿数，见表 2-1、基本参数 X 齿条刀具模数m(mm)压力角a （0）（刀具角）齿顶图系数 h*a顶隙系数* c12102020 口10. 25被加上ir轮分度圆直径被加工齿轮的齿数d = zm = 200( mm)z _ d_ _ m四、实验步骤:1 .根据已知的刀具参数（m1 a、h*a、c*）和被加工齿轮的分度圆直径d, 计算被加工齿轮（标准齿轮

6、、正变位齿轮、负变位齿轮）的齿数和基圆、根圆、 顶圆直径，并将上述四个圆画在绘图纸上，然后将纸剪成比顶圆直径图大12（mrm的圆形作为轮坯。2 .把代表轮坯的图纸放在圆盘1上，对准中心后用螺钉8将压板7周定好。3 .调整刀具中心线相对被加工齿轮的位置，加工标准齿轮时刀具中线和机 床节线重合，与齿轮分度圆作纯滚动。由于中线和节线难于对准，因此实际实验 操作时可以用刀具齿顶线对被加工齿轮的根圆相切来调整；正（负）变位齿轮加工时，应使刀具变位移距，移距量X=xm刀具远离轮坯中心为正变位，反之为负变位。实验做三次，变位系数取值，厘=0标准齿轮、？ =+0.5正变位齿轮、7 =-0.5负变位齿轮。4 .

7、开始“切制”齿廓时，先移动横拖板，将刀具推至范成仪的一端，然后 每当向另一端移动一个不大的距离（10mmfc右）时，即在代表轮坯的图纸上用 铅笔描下刀具刀刃位置，直到形成 2-3个完整的轮齿时为止。此时应注意轮坯上齿廓的形成过程。5 .对标准齿轮和负变位齿轮，注意观察有无根切现象。如有根切，则分析其原因，并计算不根切最小变位系数 Min。6 .标准齿轮、正变位齿轮、负变位齿轮依次实验时，完成一个后，再依次 进行。7 .比较所得标准齿轮和变位齿轮的齿厚、齿间距、周节、齿顶厚、基圆齿 厚、根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化特点。五、思考题：1 .齿条刀具的齿顶图和齿根图为什么都等于（h a+c ）

8、 m?2 .为什么齿条刀具能切出渐开线齿廓？3节圆和分度圆定义概念有何不同？齿轮与齿条啮合时，齿轮的节圆有何特点？齿条刀具加工标准齿轮和变位齿轮时，刀具和轮坯（被切齿轮）之间的相对运动有何要求？4 通过实验，说明你所观察到的根切现象是怎样的？是由于什么原因引起？避免根切的方法有哪些？根切的齿轮对齿轮传动有何影响？5加工花键轴的花键（渐开线花键、矩形花键、三角形花键）能否用范成法加工？6实验三 渐开线齿轮参数的测定（1学时）一、实验目的：1 .掌握应用普通量具游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；2 .通过测量和计算，巩固熟悉渐开线齿轮的各部分尺寸、参数关系和渐开 线的几何特性。二、设备

9、和工具：1 .被测齿轮两个（齿数为奇数和偶数各一个）；2 .游标卡尺（游标读数值不大于 0.05mm）;3 .渐开线函数表和计算器（自备）。三、原理和方法：渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数z、模数m、分度圆压力角«、齿顶高系数h*a、顶隙系数c、变包系数实验用普通游标卡尺来测量，并通过计算确定齿轮的这些基本参数。本实验 的方法和技能对测绘修配机器上的齿轮零件具有现实意义。原理和方法如下：1 .齿数z:直接数；2 .模数m和压力角«的确定：利用渐开线齿轮的基节Pb和分度圆周节的关系：(3-1)pb = pcos：=二 mcos：.m=-P（3-2）二 cos ;由图3-1

10、可以看出，根据渐开线的几何特性，基节Pb可用游标卡尺测量公法 线长度的方法来测得，如图所示。跨n个齿的公法线长度（见图3-1）见下页。(3-3)(3-4)Wn = n-1 Pb Sb跨n+1个齿的公法线长度Wn1 =npb Sb测得基节pb后根据式(3-2)计算出模数m,由于式中的压力角口可能是15° 也可能是20口，故分别代入算出其相应的模数，取其最接近于标准值的一组 m 和a为所求值。为了保证使卡尺的两个量足与齿廓的渐开线部分相切，跨齿数n值应根据被 测齿轮的齿数z参照表3-1决定。表3-1被测齿轮齿数z12-1819-2728-3637-4546-5455-6364-7273-

11、81跨测齿数n234567893.变位系数/的测定:分度圆上的齿厚S和变位系数7有如下关系式mS=-+21mtgot(3-6)由于轮齿齿廓为渐开线，基圆齿厚 Sb与分度圆齿厚有如下关系一 - rb 一 .Sb =S 2rbinv.：: r= Scos + 2 i nv(3-7)式(3-6)代入式(3-7)导得Sb-Zinv ：m m mcosa 2 (3-8)2tg :式中基圆齿厚Sb由实测的公法线长度计算得到Sb =Wn - n -1 pb因公法线长度变化与基圆齿厚变化有关，所以变化系数？也可用如下公式得(3-9)Wn迅标 /_ =2msin 二：式中：Wn 为被测齿轮公法线长度的实际测量值

12、。Wn标 为标准齿轮公法线长度理论计算值，可按公式计算或查有关手册。标准齿轮公法线长度公式Wn标=mcosct n (n-0.5 ) + Zinva (3-10)当a =200时(3-11)Wn标=m 112.952131 n -0.50.0140055 Z4.齿顶高系数h*a和顶隙系数c*的判定： 由于齿顶圆da = d 2ha= zm + 2ham + 2xm(3-12)齿根圆df=d-2hf*、= zm-2(ha+c )m + 2/m(3-13)所以可根据测得da和df值按公式逆运算来加以判定。测量方法见图3-2。(见下页)*5.测定一对相互啮合的齿轮传动应根据单个齿轮测得的变位系数 4

13、和4,计算出一对齿轮的啮合角。'和中心距a:无齿测间隙啮合方程：,21 -2.inv« =-tg« +inva(3-14)乙Z2安装中心距a' = 1m(Z1 +Z2 ycos(3-15)2cos 二实测中心距测定方法见图3-3。._ 1_a =B +-(dK1 +dK2 )(3-16)图3222般直齿圆柱齿轮测绘程序z、daWn、Wn1Pb=W.1-Wnpb =n mcosot * *m 、 ha、cF，a齿顶圆直径与中心距均不一致时中心距一致，齿顶圆直径不一致时Z =(-2zi2 工齿 顶 圆 直 径中 心 距 均确定变位系数da1 -'da2产

14、 0.251a1a2一 2”计算齿顶圆直径及公法 线长度与实物比较da = z 2ha 2 mWn =Wn标2 msin-.*. r.jda = z 2ha 2-20 mW =W 2 msin ：角度变位齿轮传动标准齿轮传动高度变位齿轮传动四、实验步骤：1 .直接计数齿轮的齿数。2 .测量Wn、Wn+1和da、df,每个尺寸应测量三次（在不同位置），取其算 术平均值作为测量数据。3 .计算判定 a、m、N、h a、c。五.思考题：1 .公法线长度测量时，卡尺放在渐开线不同位置上，对所测量的公法线长 度Wn和Wn+1有无影响？为什么？2 .如果用a =15：和覆=200所求得模数皆接近于标准值，

15、你将如何判断该齿轮的正确模数值？3 .测量齿轮顶圆直径和根圆直径时，对偶数和奇数齿的齿轮在测量方法上 有什么不同？4 .决定齿轮齿廓形状的参数有哪些？（表格见下页）实验四 刚性转子动平衡实验一、实验目的(1)掌握刚性转子动平衡的基本原理和步骤；(2)掌握虚拟基频检测仪和相关测试仪器的使用;、实验内容及要求采用虚拟仪器技术对一多圆盘刚性转子进行动平衡。转子系统如图 1所示, 转子存在原始不平衡质量，左右两个圆盘为平衡平面。拟测试原始不平衡量及相 位，并在两个平衡平面上配重，便残余不平衡量控制在一定范围。图1转子系统与力系简化、实验装置序号名 称数量主要技术指标参考型号生产厂家1转子系统1转速：0

16、4000r/min临界转速）5000r/minR4A清华大学振动实 验室2调速器1调速：5004100r/min定制清华大学振动实验室3光电变换器1转速：0.15000 r/min通用型清华大学振动实验室4电涡流位移计2频率：01000Hz位移：2mm峰峰值85811清华桑拓研究所5电子天平1200+0.01gES-200A长沙湘平公司6微型计算机1通用型测试系统如图2所示图2测试系统示意图四、实验步骤1 .虚拟仪器接线进入“刚性转子动平衡”程序，点击“设备模拟连接”图标，按图 3示用 鼠标左键连接虚拟测试仪器，如连线错误，用鼠标左键单击“重新连接”按钮。 确认无误后，用鼠标左键单击“连接完毕

17、”按钮，如果出现“连接错误”的提 示，则连接有错，需要按“确定”，再按“重新连接”。如果出现“连接正确” 的提示，按“确定”后，可获得与图 4相同的虚拟动平衡仪应用程序界面。图3测试虚拟设备连线图2 .原始不平衡量测试（1）将转速控制器转速踊设定为1500r/min,启动转子2至3分钟使转速保持 稳定。（2）点击“基频检测”图标，进入图4的状态下，用鼠标左键按下左上角按钮“开始”启动虚拟动平衡仪，点击“ A通道”、“ B通道”进行通道切换。待读 数基本稳定后，记录转子原始不平衡引起左（A）、（B）轴承座振动位移基频 成份的幅值和相位角Va0/中A、Vb0/B。3 .平衡处理（1）点击“动平衡计

18、算”图标，调用专用的动平衡计算程序（图5）,输入测出的初 始不平衡量。（2）转速回零。在I平面（1号圆盘）上任选方位加一试重mti ,记录mti的值（用 天平测量，可取其在812克之间）及固定的相位角Pi （见1号圆盘相位标记）。（3）启动转子,重新调到平衡转速 小，测出I平面加重后，两个轴承座振动位移 的幅值和相位角（Va4DVbD。同样将值输入到动平衡计算程序中。图4计算机虚拟动平衡仪显示界面刚性转子动平衡实验数据图5动平衡计算软件界面(4)转速回零。拆除mti ,在II平面(4号圆盘)上任选方位加一试重 mt2。测量 记录mt2的值及其固定方位角220(5)速重新调到外。测出II平面加试

19、重后，两个轴承座振动位移的幅值和相位角(V A2 和 V B2)。(6)转速回零。取走mt2,调出专用动平衡计算程序，根据程序运行过程的提示， 输入上述测量记录的数据，求出的校正质量(平衡质量)及相位。4 .平衡检验(1)根据求出的校正质量(平衡质量) m1、m2及校正质量的相位角3、2 2 , 在校正平面I、II重新加重。然后将转速重新调到nb ,再测量记录两个轴承座残 余振动的幅值和相位角。(2)转速回零。计算平衡率(即平衡前后振动幅值的差与未平衡振幅的百分比)，高于70%,实验可结束。否则应寻找平衡效果不良原因重做。5 .停机、关仪器电源、拉电闸。拆除平衡质量，使转子系统复原。五、实验报

20、告要求1 .简述实验目的、装置（在图1基础上画出框图）和简要步骤（按表1总结）；2 .实验原始数据整理；3 .对实验方法和实验结果的分析和讨论；六、实验数据的记录与整理（供参考）表1实验数据平衡转速r/minr/minA轴承 I平面B轴承 II平面幅值相位幅值相位原始振动V A0 , V B0m mdegm mdegI平面试重Q1克degV A1，V B1N mdegN mdegII平面试重Q2克degV A2，V B2k mdegk mdeg计算校正量p1, p2克deg克deg实际加重质量 m1, m 2克deg克deg平衡后振动V A, V BN mdegN mdeg琳平衡率n a,&q

21、uot; B%1实验五机构运动方案创新设计实验(2学时)一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般 先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和 验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台基本能够任意选 择平面连杆机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、 调试、改进、确定设计方案。二、实验目的(1) 掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。(2) 训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计能力。(3) 加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。三、实验原理任

22、何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方 法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等， 因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成。将从动件 系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n-2PL-PH=0。其中机构件数n,高副数Ph和低副数Pl都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。最简单的杆组为n=2, Pl=3,称为n级组，由于杆组中转动副和

23、移动副的配置不同，n级杆组共有五种形式如图 41所示。图4 1 平面低副n级杆组田级杆组形式较多，其中n=4, Pl=6,图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见 的DI级杆组。图42 平面低副田级杆组2、正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：1)先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以抵代2)计算机构的自由度，确定原动件。3）从远离原动件的一端（即执行机构）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III级杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和 机架。正确拆组的判定标准是： 拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须仍为一个完整 的机构或若干个与机架相联的原

24、动件，不许有不成组的零散构件或运动副存在，否则这 个杆组拆得不对。每当拆出一个杆组后，再对剩余机构拆杆组，并按第（3）步骤进行,直到全部杆组拆完，只应剩下与机架相联的原动件为止。如图4-3所示机构，先除去 K处的局部自由度，高副低带，然后，按步骤（2）计算机构的自由度：F = 1,并确定凸轮为原动件：最后根据步骤（3）的要领，先拆分出由机构4和5组成的II级杆组，再拆分出由构件 6和7及构件3和2,构件8和10组 成的三个II级杆组，最后剩下原动件 1和机架9。3、正确拼装杆组根据拟定的机构运动学尺寸，利用机构运动创新方案实验台提供的零件按机构运动 传递顺序进行拼接。拼接时，首先要分清机构中各

25、构件所占据的运动平面，并且使用各 构件的运动在相互平行的平面内进行，其目的是避免各运动构件发生干涉。然后，以实图43杆组拆分例图验台机架铅垂面为拼接的起始参考面，所拼接的构件以原动构件起始，依运动传递顺序 将各杆组由里（参考面）向外进行拼接。四、实验设备及功用机构运动方案创新设计实验台设备包括机架及其组件，分别详述如下。1、机架实验台机架如图44所示：机架中由5根铅垂立柱，它们可沿 x方向移动。移动 时请用双手推动、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态。立柱移动到预定的位置 后，用螺栓将立柱上、下两端锁紧（*安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓 卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可）。

26、立柱上的滑块可沿y方向移动。将滑块移动到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在立柱上。按图示的方法即可在x、y平面内确定一个固定点，这样活动 构件相对机架的连接位置 就会确定了。2、其他组件（1）凸轮和高副锁紧 弹簧 凸轮基圆半径为 18mm,从动件为正弦加速 度运动规律；凸轮与从动件的高副形成是依靠弹簧力的锁合，各4件。(2)齿轮 模数2,压力角200,齿数分别为34和42,两齿轮中心距为76mm。 各4件。(3)齿条 模数2,压力角20°,单根齿条全长为422mm,为4件。(4)槽轮拨盘 两个主动销，为4件。(5)槽轮四槽，为1件。(6) 主动轴 动力输入用轴，轴上有平键槽。L为5mm

27、 20 mm 35 mm. 50mm& 4件，L为65 mm为2件。(7) 转动副轴(或滑块)主要用于跨层面(即非相邻平面)的转动副或移动副的形 成。L为5mm 15mm 30mm别为6件、4件、3件。(8) 扁头轴 又称从动轴，轴上无键槽，主要起支撑及传递运动的作用。L为5mm20mm 35 mm 50 mm 65 mrn 分别为 16 件、12 件、12 件、10 件和 8 件。(9) 主动滑块插件与主动滑块座固联，可组成做直线运动的主动滑块。L为40 mm55 mm,各一件。(10)主动滑块座 与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直 线运动，为1件。(11) 连杆

28、(或滑块导向杆)其长槽与滑块形成移动副，其圆孔与轴形成转动副。L为 50mm 100mm 150mm 200 mm 250mm 300mm 350mm 各 8 件。(12)压紧连杆用特制垫片将连杆固定在主动轴或固定轴上时用。6 6.5为16件。(13) 转动副轴(或滑块)与固定转轴块配用时可在连杆长槽的某一选定位置形成 转动副或做滑块。L为5 mm 20 mm,各8件。(14)转动副轴(或滑块)用于两构件形成转动副或作滑块用，为16件。(15) 带垫片螺栓转动副轴与连杆之间构成转动副或移动副时用带垫片螺栓连接，用于加长转动副轴或固定轴的轴长，规格 M6为48件。(16) 压紧螺栓转动副轴或固定

29、轴与连杆形成同一构件时用该压紧螺栓连接，规格M6,为48件。(17) 运动构件层面限位套用于不同构件运动平面之间的距离限定，避免发生运动构件间的运动干涉。L为5mm 15 mm 30mm 45 mm 60mm 分别35件、40件、20件、20件、10件。(18) 带轮大孔轴，用于旋转电机，为 3件。(19) 主动轴带轮小孔轴，用于主动轴，为 3件。(20) 盘杆转动轴盘类零件或与其他构件(如连杆)构成转动副时用。L为20mm35 mm. 45 mm,分别为6件、6件、4件。(21) 固定转轴块用螺栓将固定转轴块锁紧在连杆长槽上，构件可与该连杆在选定位置形成转动副，为8件。(22) 加长连杆和固

30、定凸轮弹簧用螺栓、螺母用于两杆加长时锁紧的连接件，固定弹 簧，M1Q各为18件。(23) 曲柄双连杆部件偏心轮与活动圆环形成转动副，且已制作成一组合件，为4件。(24) 齿条导向板将齿条夹紧在两块齿条导向板之间，可保证齿轮与齿条的正常啮 合，为8件。(25) 转动副轴(或滑块)轴的扁头主要用于两构件形成转动副；轴的圆头主要用于两构件形成移动副，或做滑块时用，为 16件。(26) 安装电机座行程开关座用内六角螺栓、平垫标准件M8X 25, 6 8,各32件。(27) 内六角螺钉标准件 M6X 15,为2件，用于将主动滑块固定在直线电机齿条上。(28)内六角紧定螺钉标准件 M6X 6,为18件。(

31、29) 滑块 已与机架相连支撑轴，并在机架平面内沿铅垂方向上下移动，为64 件。(30) 压紧立柱特制平垫已与机架相连，用于固定立柱。6 9,为40件。(31) 固定立柱上滑块用特制螺母已与机架相连，M6,为64件。(32) 固定电机用特制螺母卡在机架的长槽内，可轻松拧紧螺栓固定电机座，为 18件。(33) 行程开关支座 2件，并配内六角头螺栓平垫，M5X 15, 6 5,各4件。用于行程开关与其座的连接，行程开关的安装高度可在长孔内进行调节。(34) 平垫片 使轴相对机架不转动时用，6 17,为20件。(35) 防脱螺母防止轴从机架上脱出，M12,为76件。(36) 转速电机座已与电机相连，

32、为3 件。(37) 直线电机座已与电机相连，为1 件。(38) 平键主动轴与带轮的连接，3X15,为20件。(39) 直线电机控制器与行程开关配用，可控制直线电机的往复运动行程。前面板为LED显示方式，当控制器的前面板与操作者是面对面的位置关系时，控制器上的发光管指示直线电机齿条的位移方向。控制器的后面板上置有电源引出线及开关，与直线电机相连的4芯插座、与行程开关相连的 5芯插座和2A保险管，为1件。(40) 带 标准件， 0 型，为 3 件。(41) 直线电机10mm/s, 10 r/min。直线电机安装在实验台机架底部，并可沿机架底部的长形槽移动电机。直线电机的长齿条为机构输入直线运动的主

33、动件。在实验中，允许齿条单方向的最大直线位移为300mm可根据主动滑块的位移量确定直线电机两行程开关的相对间距，并且将两行程开关的最大安装间距限制在300mme围内。直线电机控制器使用注意事项：根据主动滑块移动的距离，通过改变离直线电机较远的行程开关，来调节齿条(相当于滑块) 往复运动行程，其可调节的最大行程不得大于400mm。故障排除当接通电源开关，电机不运行，可能是前面板上保护电机的熔断器(2 5 A)烧断。及时告诉指导教师更换新的2.5 A 熔断器。* 注意：未拼接机构运动前、预设直线电机的工作行程后，请务必调整直线电机行程开关的高度，以确保电机行程开关的灵活动作，从而防止直线电机齿条脱离电机主体，防止组装零件的损坏及人身安全。3 工具提供M5 M6 M8内六角扳手各2件、150mnr 200mm舌动扳手各1件、1 m卷尺。铅笔、纸张自带。五、实验步骤(1) 掌握实验原理。(2) 熟悉机构组合创新实验台使用方法。(3) 选择实验教师提供的机构运动方案或课前自拟机构运动方案作为机构组合实验内容。(4