分销商培训ATV_ATS_07

1、1第一部分第一部分:ATV 31部门 姓名 日期2主要应用行业主要应用行业主要竞争对手主要竞争对手ATV11关注勿需复杂功能和内置制动电阻的单相电源小功率应用场合。比如：绕线机，印刷机械，针织机，简单生产线等松下松下 VFD, 台达台达 M1D, 台安 N2ATV31优势行业: 纺织机械、机床、印包机械 新的应用领域: 需要低频满转矩的场合, 纺机中的摆频, 垂直物流输送, HVAC中需EMCB级的场合, 以及有竞争力的高防护等级成套装置等三菱三菱 E540, 西门子 MM420/440, ABB ACS350ATS01压缩机, 小型传送带, 45kW以下风机, 水泵, 是星三角的最廉价的软启

2、动替换方案西门子西门子 3RW20, AB的SMC简易型，ABB PSSATS71(LP)起重，纺织，染整，印刷包装，电梯，输送机，塑机等ABB ACS800, 安川 515G7, Mistubishi A740, SEW, KEB,DanfossVLT5000,etc1.1-ATV31目标市场和产品定位目标市场和产品定位(OEM配套）配套）部门 姓名 日期3主要应用行业主要应用行业主要竞争对手主要竞争对手ATV71冶金，水泥，陶瓷，造纸，起重，金属线材，纺织，染整，印刷包装，抽油机，化工，制药，塑料等ABB ACS800, Siemens 6SE70, Yaskawa G7, Mistubi

3、shi A740, Fuji G11,etc.ATV78钻井机械，煤矿，冶金，化工，污水水处理，通风等690V/660V的应用ABB ACS800, Siemens 6SE70, Vacon,etc.ATV21专用于民用与商业建筑暖通空调应用的离心式风机和泵ABB ACS510，Danfoss VLT2900，Mitsubishi F740, Fuji VP,etc.ATV61工业与建筑风机和泵应用，重点HVACABB ACS550/510, Siemens MM430, FUJI P11,Danfoss VLT6000,Mitsubishi F700,etc.ATS48各行业中无需调速的水泵

4、, 风机, 压缩机, 大型磨床, 混合机, 牵引、提升设备, 传送带ABB PST/PSTB, AB SMC Dialogue+1.2-ATV31目标市场和产品定位（系统集成）目标市场和产品定位（系统集成）部门 姓名 日期41.3ATV31 的规格的规格I-On 6 个可编程逻辑输入个可编程逻辑输入o3.5 k 输入阻抗o内部或外部24V 供电o正（源型）负（漏型）逻辑可切换o采样速率4 ms o同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行）n 3可配置的模拟输入可配置的模拟输入o采样速率: 8 ms;分辨率 : 10 bits ; 精度: 4.3%o线性度: 额定值的 0.2%; 使用屏蔽电

5、缆，最长距离为100 m时 oAI1: 电压; 0, +10V ; 30 k oAI2: 电压; +/- 10VoAI3: 电流 ; x,y mA ; x ， y 可在 0 到 20 mA范围内设定oAIP: 面板电位器，仅 ATV31H.A型有P5CPUP24SW1RT1N431MInput TerminalCLIC2C12SA16032SA1603FUSE部门 姓名 日期51.4 ATV31规格规格I/O (续)n 1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出可配置为逻辑输出 o电压形式 (AOV): 0, +10V, 470 o电

6、流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxio分辨率: 8 位 ; 转换精度: 1% ; 线性度: 0.2%oAOC 可配置为逻辑输出: 24V, 20mAn 2 路可配置的继电器逻辑输出路可配置的继电器逻辑输出o R1A, R1B, R1C: 常开 / 常闭 oR2A, R2B: 常开 o响应时间: 8 mso切换能力: 最小最小: 5 VDC 下下10 mA 电阻性负载电阻性负载: 250 VAC 或或 30 VDC下下 5 A 电感性负载电感性负载: 250 VAC 或或 30 VDC ，2 Ao100 000 次切换寿命_+AOVCPUPWMcurrent output0

7、ohmRL+_P24SAnalog voltageoutput VINIOAOI terminal部门 姓名 日期61.4 ATV31规格规格驱动器电流驱动器电流n 额定驱动器电流额定驱动器电流o大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流n 驱动器过载电流驱动器过载电流o150% 额定电流， 60 so过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力n 过渡过程电流过渡过程电流o典型值 180% ， 2 s部门 姓名 日期71.5ATV31 接线接线主回路主回路不要拆除不要拆除PO 和和 PA/+之间的连接片之间的连接片主回路端子功能主回路端子功能端子名称端子名称功能功能接地接

8、地电源输入电源输入.+ DC 母线母线PA/+ PB: 制动电阻制动电阻PC/- : - DC 母线母线输出，连接电机输出，连接电机所有型号所有型号部门 姓名 日期81.6ATV31 接线接线控制端子控制端子Position Source en usine逻辑端子输入形式逻辑端子输入形式选择（共选择（共3种模式）种模式）RJ45 连接器连接器部门 姓名 日期91.7 ATV31 接线接线逻辑输入模式选择逻辑输入模式选择CLI 连接到连接到 0V (出厂设置出厂设置)正逻辑正逻辑 (源型源型). LI 连至连至 24V 时有效时有效CLI 浮动浮动 用于连接用于连接PLC，CLI既可连既可连24

9、V，也可连也可连0VCLI 连接至连接至 24V负逻辑负逻辑 (漏型漏型). LI连至连至0V时有效时有效与与PLC连接连接 LI 连至连至 24V 时有效时有效将将LI连接至连接至0V时有效时有效部门 姓名 日期101.8 ATV31安装与调试安装与调试带散热器型号带散热器型号ATV31.H的降容曲线的降容曲线n 额定电流的降低额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C)n 高度高度: 1000 m以上，每升高以上，每升高100m，额定电流降低额定电流降低1%。Position APosition BPosition C部门 姓名 日期111.9

10、ATV31 主回路和控制电路主回路和控制电路电子线路板电子线路板键盘键盘o标准产品上有4键.oATV31.A 型产品上有6键和一个电位器n 4 位显示位显示n 人机界面板人机界面板o 5 个控制端子oRJ 45o逻辑输入模式切换 o输出继电器等.n 电机控制板安装在电源板上电机控制板安装在电源板上n 电源板电源板oDC母线电容 o滤波器o主回路接线端子o开关电源oIGBT触发信号等部门 姓名 日期121.10ATV31主回路和控制电路主回路和控制电路 电源电源n 提供带过载和短路保护的内部电源提供带过载和短路保护的内部电源:o+ 10 V (0%/+8%)用来给给定电位器供电 (2.2 k t

11、o 10 k ), Max output: 10 mAo+ 24 V (min19 V, max 30 V) 用于逻辑输入Max output: 100 mA部门 姓名 日期131.11-ATV31功能性能概述编程参数设置、应用功能配置编程参数设置、应用功能配置部门 姓名 日期141.12 ATV31性能与马达控制性能与马达控制 控制模式控制模式 n提供提供4种控制模式种控制模式 :o无速度传感器磁通矢量控制，Sens或less Flux Vect或 Control, 作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的UFt项应设成n）.o变转矩, 适用于平方

12、转矩负载 ( P).o特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合.o节能模式, 适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流 ( nLd).部门 姓名 日期151.13-ATV31驱动设置驱动设置(drC-)TFFrSTFFrS1.7 TnTn0.8 Tn1.7 TnTn0.8 Tnn 模式模式 (磁通矢量控制磁通矢量控制)L 模式模式 (电压频率比电压频率比)自动定子电压补偿和滑差补偿自动定子电压补偿和滑差补偿手动定子电压补偿手动定子电压补偿1 33 10部门 姓名 日期161.14-ATV31驱动设置驱动设置(drC-)TFFr

13、STFrS1.5 TnTn0.8 Tn1.5 TnTn0.8 TnP 模式模式 (平方压频比平方压频比)nLd 模式模式 (节能模式节能模式)33 5 10SLP部门 姓名 日期171.15 ATV31性能与马达控制性能与马达控制自整定自整定n由由 drC下的下的tUn参数管理参数管理n测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法n用于优化低速时马达控制的性能用于优化低速时马达控制的性能n可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能功能o tUn = nO : 不执行自调整 (出厂设置)o tUn = YES :

14、以尽快的速度执行自调整o tUn = LI1 to LI6 : 在逻辑输入从01时执行自调整功能o tUn = rUn : 每次运行都进行自调整o tUn = POn :每次上电时执行自调整功能n自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示显示dOnE 或或nO时，自调整结束时，自调整结束部门 姓名 日期181.16 ATV31性能与马达控制性能与马达控制 热保护热保护n 电机保护电机保护o测量电机的电流并计算I2.t o适用于单电机，自带风扇冷却的情形o将 Ith 设成电机的额定电流以优化电机的热保护o热保护符合IEC 947-4, and

15、 NEMA ICS 2-222o考虑了电机的铜损和铁损o 发热超过118%时报警 OLFo报警可以被取消(参数 OLL)和复位o当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能n 变频器保护变频器保护 o根据过载情况计算过热情况o发生过热时自动将开关频率降至4 kHzo功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护o当变频器过热时报警OHF部门 姓名 日期191.17-ATV31速度环设置速度环设置(FLG, StA)ATV31速度环原理框图速度环原理框图部门 姓名 日期201.18 ATV31故障故障菜单菜单 FLtn 菜单菜单 FLt下主要设定和调整内容下主要设定和调整内容 :o Atr=

16、YES: 故障消失后自动重起，以1, 5, 10s, 然后1分钟的间隔尝试重起o tAr: 设置重起尝试持续的时间 (从5分钟到3小时，或无限）o rSF: 以逻辑输入作为故障复位o FLr: 飞车起动o EtF: 外部故障o OHL: 取消变频器过载报警OHFo OLL: 取消电机过载报警OLFo SLL: 取消Modbus 故障SLFo StP: 电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间o InH: 取消报警o rPr: 使用时间清零oetc.n 故障时的停车模式故障时的停车模式:o YES: 自由停车, LFF: 降至由此设定的速度 (参数 LFF )o rLS: 保持故障

17、发生前的速度o rMP: 以斜坡速度减速, FSt: 快速停止部门 姓名 日期211.19-ATV31常见故障的基本处理方法常见故障的基本处理方法1。ATV31有完善的自我保护机制。若变频器未报警，但电机运行不正常，应该首先按照手册检查参数2。若出现报警信息，应首先按变频器手册上推荐的步骤作必要的检查部门 姓名 日期22 1.20-ATV31常见故障及分析常见故障及分析1.SCF失效描述失效描述: 相与相或相与地之间的短路.Repair experiences: 首先我们需要观察变频器在什么时候出现SCF错误?起动或运行过程中或停止?同时需观察变频器在报错时的电流.a.在正常上电过程时,如果变

18、频器侦测到IGBT短路,变频器会出现SCF.此时一般来说,IGBT已坏,即IGBT桥门极阻抗或单个IGBT阻抗已变化,见图.部门 姓名 日期23 1 2 3 4 +12V 12V COM OUTPUT b.对起动运行马达过程中,ACC设置不当或马达惯量太大易激活SCF. c.对停车过程中,如果出现SCF,我们需检查UFR UFT 和DC制动等参数设置是否合适.对普通应用，80的SCF可以通过自整定消除。 对于b c两种情况,首先我们需监测一下实际运行电流是否过流,也就是说要排除掉误报警,即排除掉电流检测电路硬件错误. d.较长的马达连线也会引起SCF,如果马达到变频器的连线超过100米,加在马

19、达上的电压将会是正常的两倍. e.检查HCT电流传感器是否能正常工作是十分必要的. 通过在PA PC 之间加上直流电,用万用表测量HCT静态输出,正常为0V,来判别HCT的好坏.1.21- ATV31常见故障及分析常见故障及分析1.SCF续续部门 姓名 日期24 1.22-ATV31常见故障及分析常见故障及分析2.INF失效描述:内部故障.Repair experiences:1.面板按键损坏,薄膜按键折断造成check信号与com点开路或由于环境较差导电颗粒使信号脚短路,造成INF.出现此故障时,仍可进入变频器的菜单.见图CN11面板按键连接处2.EEPROM损坏,内部参数已变化.但可进入菜

20、单,通过检查SUP的电压监测ULN,是否与实际输入电压值相符来判别EEPROM.3.变频器的控制板与驱动板连接CN2不良,也就是控制板读不到驱动板EEPROM的参数.CN2控制板与驱动板 连接处部门 姓名 日期25产品无显示可按以下步骤检查(主要针对整流器与IGBT未损坏)1.首先用万用表检查整流器 IGBT PA和PC是否有开路或短路现象.对整流器 IGBT 炸,我们可参见ATV58炸机分析.2.对PA和PC正常的,我们可以对在PAPC之间上大约100V左右的直流电.a)若此时开关电源启动,会有大约0.4mA的漏电流.这时检查驱动板是否提供+24V给控制板,可通过万用表检查CN2的第一脚或逻

21、辑端口的客户端子来确定,见图 b)若有较大的漏电流,则需断开控制板单独给驱动板再次上直流电. CN2控制板与驱动板连接处从右到左第一脚或+24V输出1.23-ATV31常见故障及分析常见故障及分析3.无显示无显示部门 姓名 日期26n 提供电机控制避免机械损伤和水锤提供电机控制避免机械损伤和水锤 n 与变频器相比价格具有竞争力与变频器相比价格具有竞争力 在不需要调速的场合在不需要调速的场合(大功率大功率1/3)o7.5 kW ratio 2o15 kW ratio 3o 75 kW ratio 4 n 确保软起软停确保软起软停 (限制机械冲击限制机械冲击, 限制电流尖峰限制电流尖峰)n 提供完

22、善的电机和机械保护提供完善的电机和机械保护 n 提供本地和在线控制提供本地和在线控制n 代替现有的星三角起动合自偶变压器起动代替现有的星三角起动合自偶变压器起动.Even more so if starter wired in the motor delta windings.For example 250 kW ratio 6.第二部分第二部分:ATS48 软起器软起器部门 姓名 日期272.1ATS48 软起应用目的软起应用目的与传统的电机起动方式比较，电子软起可提供与传统的电机起动方式比较，电子软起可提供 .n 降低机械操作成本降低机械操作成本:o减少机械的运行压力减少机械的运行压力 减

23、少维护减少维护 减少停工期减少停工期 减少废品，改善可用性减少废品，改善可用性n 减少配电系统的压力减少配电系统的压力 (电压波动电压波动, etc)n 适合的主要应用领域适合的主要应用领域: o离心机械离心机械, 压缩机和输送机械压缩机和输送机械o可与变频器一同组成系统可与变频器一同组成系统 ATV38 泵控系统泵控系统部门 姓名 日期282.3-ATS482.3-ATS48的应用：力矩的应用：力矩 = k N2n起动起动TTnw ww wnt1t2t (s)t3t4t (s)力矩斜坡力矩斜坡 Acc 出厂预置为出厂预置为 10s，可在可在 1 60s 间调间调整整线性增加速度线性增加速度初

24、始力矩初始力矩出厂预置为出厂预置为Tn 的的 10%如果力矩积分时间加倍，则到达标称速度的时间也加倍。如果力矩积分时间加倍，则到达标称速度的时间也加倍。部门 姓名 日期292.4-ATS482.4-ATS48的应用：力矩的应用：力矩 = k N2n减速减速: : 泵泵 (避免水锤避免水锤)减速积分时间从减速积分时间从 1 60s 间可调整间可调整出厂设置：出厂设置：Dec = = 10s力矩小于额定力矩的力矩小于额定力矩的 20% 时，减速中断：变为自由停车时，减速中断：变为自由停车 (限制温升限制温升)20% 为出厂预置值。可按照应用修改。为出厂预置值。可按照应用修改。额定力矩额定力矩100

25、%20%0%1s60 st (s)自由停车自由停车部门 姓名 日期30n TCS 转矩控制转矩控制:o有效的降低水锤和压力波动有效的降低水锤和压力波动 o可线性起动（可适应变化负载）可线性起动（可适应变化负载） o减速柔和从全速到停车减速柔和从全速到停车2.5ATS 48特性特性独一无二的转矩控制方式独一无二的转矩控制方式(专利专利)n 转矩控制用于转矩控制用于:o维持渐进的加速到额定速度，在需要高起动转矩的维持渐进的加速到额定速度，在需要高起动转矩的情况下也可以实现情况下也可以实现 o改善机械和传送带的使用寿命改善机械和传送带的使用寿命部门 姓名 日期312.6-ATS482.6-ATS48

26、性能：速度性能：速度- -电流特性电流特性n Altistart 48力矩控制的积分软起动力矩控制的积分软起动限制电机的温升限制电机的温升 Altistart 23,及其他公司产品及其他公司产品不可控的软起动，升速增加。不可控的软起动，升速增加。起动期间以外电机温升显著起动期间以外电机温升显著w wItw wIttt部门 姓名 日期322.7-ATS 48特性特性n 独立的控制电源（主电源不上电也可进行操作和维护）独立的控制电源（主电源不上电也可进行操作和维护） oQ 系列系列: 230 V 和和 415 VoY 系列系列: 120 V 和和 230 V(外加控制变压器外加控制变压器)n 众多

27、的众多的I/O端口端口:o4 逻辑输入逻辑输入 o2 逻辑输出逻辑输出o3 继电输出继电输出o1 模拟输出模拟输出控制电源入口控制电源入口,控制端子及通讯口控制端子及通讯口690vCl1Cl2部门 姓名 日期332.8-ATS 48电机保护电机保护n 热模型热模型 It 计算计算(根据根据IEC标准可调标准可调) o7 段起动级段起动级 (2, 10a, 10, 15, 20, 25, 30)通过通过 PTC 电机直接热保护电机直接热保护n 检测缺相检测缺相o缺相检测等级可调缺相检测等级可调再起动时间可设置再起动时间可设置n 电机预热电机预热 可避免潮湿地区水汽凝结可避免潮湿地区水汽凝结 可调

28、预热级可调预热级 预热时间可调预热时间可调 0 至至 999 分钟分钟部门 姓名 日期34n 欠载保护欠载保护o转矩阀值设置转矩阀值设置,从从 20 到到 100% 额定转矩额定转矩o跳闸时间可调从跳闸时间可调从 1 到到 60 秒秒(提前给出提前给出)o故障故障 或或 报警可由逻辑输出报警可由逻辑输出LO1,LO2给出给出 .n 过载监测（稳态）过载监测（稳态）o电流阀值可调从电流阀值可调从 50 到到 300% 额定电流额定电流o跳闸时间可调从跳闸时间可调从 0.1到到 60 秒秒(提前给出提前给出)o故障故障 或或 报警可由逻辑输出报警可由逻辑输出LO1,LO2给出给出 .n 旋转方向监

29、视旋转方向监视(设置设置)2.9-ATS 48机械保护机械保护部门 姓名 日期35n 转矩限幅转矩限幅o可提供恒转矩起动由可提供恒转矩起动由0至额定速度至额定速度，TCS 控制控制o在整个加速阶段有效在整个加速阶段有效 o由由 10 至至 200% 额定转矩可调额定转矩可调n 外部故障保护外部故障保护 (如：压力开关如：压力开关, 等等)n 电机堵转（稳态）电机堵转（稳态）o旁路旁路 （by-pass） o5 x In ， 200 ms n 起动时间超长保护起动时间超长保护o可调范围可调范围 10 到到 999 秒秒(原为原为1-60秒秒)o可进行故障处理也可忽略可进行故障处理也可忽略2.10

30、-ATS 48机械保护机械保护部门 姓名 日期362.11-ATS482.11-ATS48内部结构内部结构n 功能模块图滤波器CTCT定子电压符号电流测量显示单元微处理器开关电源I / O用户自定义端子风机温度检测触发电路电流及电压同步通风自耦变压器部门 姓名 日期372.12-ATS48内三角接线图内三角接线图部门 姓名 日期382.13-ATS48故障判断经验共享故障判断经验共享n 可控硅测量：用万用表的电阻档测量三相可控硅。 1L1与2T1，3L2与4T2，5L3与6T3之间的阻值应该在100k到200k欧姆左右，与软启型号和停电时间有关。 此阻值实际上是可控硅与软启电路板阻值并联的结果

31、。如果此阻值小于1k欧姆或大于300k欧姆，则软启有故障。n 小电机测试：将Sst设置为“On”，控制卡重新上电后此参数自动恢复。 对于ATS48C11Q以上的软启，如果小电机的运行电流小于软启额定电流的1/60，即使SSt设成了“ON”,还是会报“PHF”。比如：ATS48C17Q的软启，用 (2.2kW,4.7A)空载运行电流为1.5A的电机做小电机测试，还是报“PHF”故障。但用（3kW，6.7A)空载电流为3.5A的小电机，则小电机测试正常。部门 姓名 日期392.14-ATS48故障判断经验共享故障判断经验共享n 软启的内三角接法： In还是电机铭牌上三角形联接的标注值，即线电流值。

32、n R1继电器可设置为故障继电器或隔离继电器： 设为故障继电器r1F：软启控制卡得电继电器就得电，软启发生故障或控制卡失电，继电器失电。 设为隔离继电器r1I：软启控制卡得电并且接收到运行命令，继电器才得电;软启发生故障或接收到停车命令，继电器失电。n R2是旁路继电器：软启启动完成R2闭合。如果旁路接触器不闭合，可将旁路接触器控制线路在R2处断开，测量R2继电器是否正常。部门 姓名 日期402.15-ATS48故障判断经验共享故障判断经验共享nR1继电器设置为故障继电器或隔离继电器,如果用来控制进线接触器，则故障发生时进线接触器被断开。判断故障时为了得到准确的故障信息，有时需要将R1继电器短

33、接，使得故障发生时进线接触器保持闭合状态。部门 姓名 日期412.16-ATS48故障分析故障分析部门 姓名 日期422.17-ATS48故障分析故障分析部门 姓名 日期432.18-ATS48故障分析故障分析部门 姓名 日期442.19-ATS48故障分析故障分析部门 姓名 日期452.20-ATS48故障分析故障分析部门 姓名 日期462.21-ATS48故障分析故障分析故障显示故障显示可能原因可能原因规程、处理办法规程、处理办法47 第三第三部分部分ATV61/71 部门 姓名 日期48 3.1-ATV61/71型号组成型号组成ATV71 H D75 N4 Z X S3371- 产品家族

34、ATV71 = 三相异步电机变频器 Altivar 712- 技术变量H : 安装有散热器的标准产品E2 : IP23 柜体E5 : IP54 柜体(75kw)EX5, EX2 : 成套型柜体EA5 : IP54 污染性环境部门 姓名 日期49 3.2-ATV61/71型号组成型号组成ATV71 H D75 N4 Z X S3373- 功率等级功率等级以电机的功率KW表示.字母前缀表示小数点的位置0 = 0.1U = 1.D = 10. AC = 100.M = 1000. 4- 电源电压M3 电源三相 200-240V N4 电源三相 380V-480VM2电源单相电源单相200-240V的

35、规格不存在的规格不存在有时可以将有时可以将0.37kW to 5.5kW M3规格通以单相电源，这时规格降一档使用。规格通以单相电源，这时规格降一档使用。 ( 从从 HU40M3开始，输入端要接上一个进线电抗器开始，输入端要接上一个进线电抗器)部门 姓名 日期50 3.3-ATV61/71型号组成型号组成ATV71 H D75 N4 Z X S3375- 终端无 - 不带图形终端, Z - 标配7段码显示终端 up to 15kW6- EMC filter无 - class A EMC 滤波器内置X - 无EMC 滤波器7- 用于污染性环境的特殊规格无 - 标准保护 S337 - 涂层等保护

36、Z 后缀无此规格后缀无此规格部门 姓名 日期51 3.4-ATV61/71标配图形终端面板按键功能使用标配图形终端面板按键功能使用部门 姓名 日期52 3.5-ATV61/71没标配图形终端面板按键功能及使用没标配图形终端面板按键功能及使用部门 姓名 日期53 3.6-ATV61/71调试 简单起动主菜单主菜单将语言改为将语言改为English-中文中文MAIN MENULANGUAGEENGLISHCHINESE将访问权限改为高级权限将访问权限改为高级权限主菜单主菜单 访问等级访问等级标准权限标准权限高级图形或专家权限高级图形或专家权限简单起动菜单简单起动菜单对于基本应用选择一个宏配置（起动

37、停止）对于基本应用选择一个宏配置（起动停止）变频器菜单变频器菜单简单起动简单起动 宏配置宏配置起动起动/停止停止输入电机铭牌数据输入电机铭牌数据变频器菜单变频器菜单 简单起动简单起动 -电机功率电机功率, 额定电压额定电压, 额定电流额定电流, 额定频率额定频率, 额定转速额定转速自整定自整定变频器菜单变频器菜单 简单起动简单起动 自整定自整定设置电机热保护设置电机热保护变频器菜单变频器菜单 简单起动简单起动 电机热保护电流电机热保护电流设置菜单设置菜单将将DC注入的电流大小设定为标称电流（电机额定电流注入的电流大小设定为标称电流（电机额定电流 In）变频器菜单变频器菜单 设置设置 自动直流注

38、入电流自动直流注入电流 1 和和 2电机控制电机控制设置电流限幅设置电流限幅 (电机标称电流的电机标称电流的2 倍倍)变频器菜单变频器菜单 电机控制电机控制 电流限幅电流限幅=2xIn部门 姓名 日期54 3.7-ATV61/71电机控制方式电机控制电机控制制动转矩制动转矩不带制动电阻时：不带制动电阻时：30 % 的电机额定转矩的电机额定转矩 (典型值典型值）带制动电阻时带制动电阻时 :=90 kW LANGUAGEENGLISHCHINESEo按下导航键2秒以上确认修改n 设置菜单权限为高级图形或专家权限o主菜单访问权限高级图形或专家权限n 配置 简单起动 菜单 o2 线控制o将宏配置改为起

39、动/停止(实际上已经是出厂设定)o输入电机参数（参照电机铭牌） 额定电机功率 = 0,09 kW 额定电机电压 = 220 V 额定电机电流 = 0.7A 电机转速 = 1380 rpm 最高频率 = 50 Hz部门 姓名 日期56 3.9-ATV61/71上电上电 : 简单起动菜单简单起动菜单n 配置 简单起动 菜单 o执行自整定操作 请求自整定 样品箱电机与变频器不匹配，会出现自整定故障 重新上电复位o输入电机热保护电流 电机热电流 = 额定电流 (0.6A)o调整加速和减速时间o调整低速频率和高速频率部门 姓名 日期57 3.10-ATV61/71上电上电 : 初步启动初步启动n 观察显

40、示菜单，并检查LI 和 AI的状态和值o主菜单变频器菜单监视输入/输出映像o逻辑输入映像: 观察每个逻辑输入及PWR端子的状态 按导航键读逻辑输入的设定o模拟输入映像: 观察每个模拟输入的实际信号值(mA/V) 按导航键读模拟输入的设定o逻辑输出映像: 观察每个逻辑输出的状态 按导航键读逻辑输出的设定o模拟输出映像: 观察每个模拟输出的实际信号值 按导航键读模拟输出的设定部门 姓名 日期58 3.11-ATV61/71上电上电 : 初步启动初步启动n Power removal 端子必须激活o确保PWR端子与24V端接通 新变频器:PWR与24V之间有一个短接跳线n 激活 LI1起动o若变频器

41、报电机缺额相故障,说明电机相对于变频器额定值太小,处理方法: 变频器菜单故障管理电机缺相输出缺相设置:是否 重新上电或用逻辑输入复位: 故障管理故障复位LI6 触发LI6n 试验给定速度的变化以及方向(监视显示或进入监视菜单)部门 姓名 日期593.12-ATV61/71修改设定修改设定(以多段速为例以多段速为例)n 功能设定:o变频器菜单应用功能预设速度 2个预置速:LI3 4个预置速:LI4o真值表: LI3=0, LI4=0, FRH=rFC所规定的频率 LI3=1, LI4=0, FRH=预设速度2(20HZ) LI3=0, LI4=1, FRH=预设速度3(30Hz) LI3=1,

42、LI4=1, FRH=预设速度4(50Hz)o试验设定: 变频器菜单 设定 : 将预设速度2从10Hz改为5Hz，通过LI3核实结果 若不起动,可观察给定频率 若通过LI1/LI2起动, 可观察给定频率或输出频率部门 姓名 日期603.13-ATV61/71修改设定修改设定(加减速斜坡或开关频率例加减速斜坡或开关频率例)n 改变加速和减速斜坡：o变频器菜单 设置菜单 (或简单起动菜单) : 设加速时间和减速时间为0,1s ,然后检查结果 利用斜坡增量（设定菜单）可以设定斜坡小于 0,1秒 通过调整速度环比例增益和速度环时间常数,可以获得更好的动态性能.n 改变开关频率 : o变频器菜单 电机控

43、制菜单: 用功能键(F2 和 F3) 和导航键将开关频率改为2KHz,4KHz,8KHz,16KHz，比较电机的噪声.部门 姓名 日期61 3.14-ATV61/71帮助信息帮助信息n 写一个服务信息 o主菜单 显示设置 用户参数 帮助信息 第 1行. 用导航键选择字母，用F2和F3键移动光标。字母和数字之间的切换用F1键. 第 2行. 用导航键选择字母，用F2和F3键移动光标。字母和数字之间的切换用F1键. 例如:写第1行Please Call System 写第2行-Integrator for Help: 写第3行-Tel: 检查帮助信息 :o诊断 帮助信息部

44、门 姓名 日期62 3.15-ATV61/71变量值的显示变量值的显示n 屏幕首行(总是在显示)o主菜单 监视屏幕 参数行选择 选中1到两个参数 (最多2个) 例如输出频率和电机电流n 监视画面配置:n 参数列表 (最多5 个参数),o棒状图 (最多2 个参数)o数值显示(最多2 个参数)o主菜单 监视屏幕 显示屏幕类型 显示数值类型 (列表或棒状图或数字) 参数选择(数目依显示类型不同)n 检查显示 (ESC) 部门 姓名 日期633.16-ATV61/71应用功能应用功能 : 本地本地/ 远程远程n 键盘本地控制, 从端子远程控制n 设定一个功能键实施控制切换n 变频器菜单 命令F4 键分

45、配 (例如) :o选定“端子 / 键盘”(T/K)n 按F4键. 观察首行参数的变化 (HMI / TERM)n 本地控制的方法:o起动/停止: RUN/STOP键o正转/反转: FWD/REVo频率给定: 变频器菜单 监视 图形终端频率给定 (利用导航键)部门 姓名 日期64 3.17-ATV61/71保存配置保存配置n 可以允许保存配置到操作终端，也可以将参数下载到其他的变频器n 主菜单 打开 / 另存为 保存为 :o 文件 1/2/3/4n 下载到其他变频器中 : o将该终端连接到相应的变频器o主菜单 打开 / 保存 打开o 文件1/2/3/4o 下载组, 选择 : 全部 变频器设置 电

46、机参数 通信 内置编程卡o下载完成.n 将当前配置存入变频器内o 变频器菜单 出厂设定 保存配置 o 保存设置1 o 保存设置 2部门 姓名 日期653.18-ATV61/71定制用户菜单定制用户菜单自定义参数显示自定义参数显示n 根据实际需求自定义参数=o选择参数: 显示设置用户参数 参数选择 在各个菜单中选中要选的参数,例如“变频器菜单监视输出频率(rFr)” o客户化参数: 显示设置用户参数用户选择“某参数”,如上述的输出频率 用户名 用导航键结合 F2 - F3写入参数名称:“Line Speed” 单位 标准: 原单位 单位:用导航键结合 F2 - F3写入参数单位名称(不超过3位)

47、 %,mA,bar, m/s,m3/s, 乘法器1:显示数值等于原数值乘以所设系数(1-1000):15 除法器1:显示数值等于原数值除以所设系数(1-1000):100 偏置: 上述显示数值所设偏置量(0.00-99.99):+0 显示设置用户参数返回标准参数显示:恢复标准显示n 检查自定义参数:o进入各个菜单检查所改变的参数部门 姓名 日期663.19-ATV61/71定制用户菜单定制用户菜单n 定制用户菜单n选择要配置的菜单或参数:显示配置 用户菜单 参数选择o检查要配置的菜单或参数:显示配置 用户菜单 选项列表o改变用户菜单名称显示配置 用户菜单 用户参数用户菜单名称(My Menu)

48、用导航键结合 F2 - F3写入用户菜单名称n 检查用户菜单: o变频器菜单 My Menu (新名称) 用户参数1 用户参数2 部门 姓名 日期67 3.20-ATV61/71恢复出厂设定恢复出厂设定n 变频器菜单 出厂设置o 来源: 宏设置: 按照某种宏设置恢复 设置1: 按照已存储在变频器中的设置1恢复 设置2: 按照已存储在变频器中的设置2恢复o 参数组列表 全部 变频器菜单 设置菜单 电机参数 通信菜单 监视菜单 显示设置o回到出厂设置: 之前确认参数组选择已经完成及接线正确 按导航键2秒以上确认部门 姓名 日期683.21-ATV61/71恢复出厂设定恢复出厂设定一种简捷的方法一种

49、简捷的方法n 配置一个新的宏配置：o变频器菜单简单起动宏设置选择你所需要的宏配置:标准起停一般应用PID调节 按导航键2秒以上确认n 当然，之前你最好能将当前的配置保存在文件中部门 姓名 日期693.22-ATV61/71电动电位器功能演示电动电位器功能演示n 将参数初始化，改为简单起动宏o变频器菜单简单起动宏设置标准起停宏n 取消多段速控制o变频器菜单应用功能预设速度: 2个预设速度:未分配 4个预设速度:未分配 8个预设速度:未分配n 把给定2通道设为电动电位器,并把有效通道设为给定2通道o变频器菜单命令 给定2通道:LI加减速 给定2切换:通道2有效n 设定电动电位器功能o变频器菜单应用

50、功能加减速 加速设置:LI5 减速设置:LI6 加/减速给定保存到: No:不保存 RAM:保存到RAM, 下次起动直接加速到当前频率 EEP:保存到EEPROM, 下次上电后起动,直接加速到当前频率部门 姓名 日期703.23-ATV61/71电动电位器功能演示电动电位器功能演示n将参数初始化，改为简单起动宏o变频器菜单简单起动宏设置标准起停宏n取消多段速控制o变频器菜单应用功能预设速度: 2个预设速度:未分配 4个预设速度:未分配 8个预设速度:未分配n把给定2通道设为电动电位器,并把有效通道设为给定2通道o变频器菜单命令 给定2通道:LI加减速 给定2切换:通道2有效n设定电动电位器功能o变频器菜单应用功能加减速 加速设置:LI5 减速设置:LI6 加/减速给定保存到: No:不保存 RAM:保存到RAM, 下次起动直接加速到当前频率 EEP:保存到EEPROM, 下次上电后起动,直接加速到当前频率部门 姓名 日期713.24-ATV61/71硬软件识别硬软件识别n 变频器及其软件版本的识别o变频器菜单 软硬件识别 : 变频器型号,规格 应用软件版本 电机控制软件版本 硬件版本 序列号 选件卡，等等