自动控制系统的类型和组成.ppt课件

1、自动控制系统的类型和组成自动控制系统的类型和组成 西安交通大学电子与信息工程学院西安交通大学电子与信息工程学院 蔡远利蔡远利 教授教授3.1 恒值自动调节系统恒值自动调节系统3.2 程序自动控制系统程序自动控制系统3.3 随动系统伺服系统）随动系统伺服系统）自动控制系统的组成自动控制系统的组成n给定环节给定环节 产生给定的输入信号产生给定的输入信号n反馈环节反馈环节 对系统输出被控制量进行测对系统输出被控制量进行测量，将它转换成反馈信号量，将它转换成反馈信号n比较环节比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生以比较，产生“误差信号误差信号n控制器调节器）控制

2、器调节器） 根据误差信号，按一定根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令规律产生相应的控制指令n执行环节执行机构）执行环节执行机构） 将控制信号进行功将控制信号进行功率放大，并能使率放大，并能使 被控对象的被控量变化被控对象的被控量变化n被控对象被控对象 控制系统所要控制的设备或生控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量产过程，它的输出就是被控量自动控制系统的框图自动控制系统的框图给 定 输入给定环节给定环节控制器控制器 放 大 环放 大 环节节执行环执行环节节被 控 对被 控 对象象误差误差反 馈 信反 馈 信号号输输出出扰扰动动+_反馈环节反馈环节自动化仪表自动化仪表n传感器

3、传感器 实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量理量 (通常是电量通常是电量) ，例如热电偶；，例如热电偶；n变送器变送器 与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZ 电动单元组合仪表，标准信号为电动单元组合仪表，标准信号为4 20ma ； n控制器调节器）控制器调节器） 采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制调理规律产生输出信号以推动执行机构执行

4、器）。调理规律产生输出信号以推动执行机构执行器）。 控制器控制器起了图起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用；中给定环节、比较环节和控制器三者的作用；n放大器放大器 用以增加信号的幅度或用以增加信号的幅度或(和和)功率，如如晶体管放大器，功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号如电也可以由电信号放大到气动信号如电-气转换器）；气转换器）；n执行机构执行机构 接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服马达、电动调节阀等。马达、电动调节阀等。计算机控制计算机控制模-数转换器计算机中央处理器数-模转换器保持器被控对象延续偏向离散偏向数字偏向数 字控制量连 续控制量离 散控制量延续输出输 入给定值+_生产过程控制生产过程控制远距离测量遥测系统远距离测量遥测系统发发 送送 单单 元元发送端发送端接收端接收端有线有线无线无线接接 收收 单单 元元解解 编编 单单 元元纪录单元纪录单元显示单元显示单元数数 据据 处处 理理 单单 元元传传 感感 单单 元元变变 换换 单单 元元数数 据据 采采 编编 单单 元元存储纪录重放单元存储纪录重放单元来来 自自 被被 测测 对对 象象远距离控制远距离控