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文档简介

1、、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:Tl=9.8* yW Pb(N - M)2 n R n式Pb :滚珠丝杆螺距（m)3：摩擦系数n :传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴:9.8* (W-Wc) Pb(N M)T l= 2 n R n式Wc：配重块重量(KG3、旋转轴运动：TiTl= R n（N M）式T i：负载转矩（NM）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情

2、况下的负载惯量。1、柱体的惯量由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。n y DL(kg cm sec2) 或n y L D4 (KG- Mf)Jk=32*980Jk=32式 丫 ：密度（KG/CM3铁：丫 土 7.87*10-3KG/cM=7.87*103kg/iM铝：丫 土 2.70*10-3KG/cM=2.70*103kg/MJK:惯量（KG- CM- SEC)(KG- M)D:圆柱体直径（CM） (M2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、Jli工件等部件的惯量（KG- CM- SEC）PM 2=W2n（KG- M）式中：W 直线运动体的重量（KGPB:以直线方向电机每转移动量（。01）或（m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG- CN齿轮齿数JL1 =2*Jo(KG- CM- SEC) (KG- M)三、运转功率及加速功率计算般可按下式求得。在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。1、 转功率计算2 n Nm TlPb=60（W式中：Po：运转功率（WNm电机运行速度（rpm） Tl：负载转矩（NM2、速功率计算2 n INmJ lPa= 60

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